Το ρομπότ είναι μια έξυπνη μηχανική συσκευή και τα πρώτα ρομπότ κατασκευάστηκαν από τον 'Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Carel Capek' το έτος 1920. Η ρομποτική είναι ένας κλάδος της μηχανικής που ασχολείται με το σχεδιασμό, τη δημιουργία και τη λειτουργία. Η λέξη ρομποτική προήλθε από τον όρο ρομπότ. Προς το παρόν, υπάρχουν λίγες ποικιλίες ρομπότ, όπως σειριακός τύπος, παράλληλος τύπος, τύπος περπατήματος και ρομπότ τύπου κινητού. Τα μέρη της ρομποτικής περιλαμβάνουν κυρίως τροφοδοτικό, ελεγκτές, πιασίματα, χειριστές και τελικούς τελεστές. Όταν σκεφτόμαστε ένα ρομπότ, ο πρωταρχικός παράγοντας που χτυπά το μυαλό μας είναι ότι μιμείται κάποιον. Ωστόσο, σε πραγματικούς όρους, δεν υπάρχει πραγματικός ορισμός ενός ρομπότ. Όμως, υπάρχουν μερικά βασικά χαρακτηριστικά που πρέπει να έχει ένα ρομπότ όπως η νοημοσύνη, η αίσθηση, η ενέργεια και η κίνηση κ.λπ. Ορισμένα ρομπότ δουλεύουν από μόνα τους για να εκτελέσουν συγκεκριμένες εργασίες. Όμως, τα εναλλακτικά ρομπότ χρειάζονται βοήθεια για τα ανθρώπινα όντα. Ως αποτέλεσμα, αυτά τα ρομπότ εξαρτώνται. Οι ιδέες του Robotics Project χρησιμοποιούνται εντελώς σε διαφορετικές εφαρμογές όπως ιατρική, διαστημική επικοινωνία και στρατιωτικές εφαρμογές

Τελευταίες ιδέες έργου ρομποτικής για φοιτητές μηχανικής

Σήμερα, αρκετοί φοιτητές μηχανικής δείχνουν μεγάλο ενδιαφέρον για ρομποτικά έργα. Δημιουργούν πολύ ενδιαφέρον σε σύγκριση με άλλους έργα ηλεκτρονικής . Σε επίπεδο εκπαίδευσης, αυτά τα έργα σχετικά με τη ρομποτική είναι πολύ δημοφιλή, είναι ρομπότ ακολουθίας, επιλογής και τοποθέτησης ρομπότ, πυρόσβεσης, πίστα τοίχου, ανθρωποειδούς και Hexapod, κ.λπ. Αυτές οι ιδέες έργου ρομποτικής για μαθητές μηχανικής θα βοηθήσουν κατά την άσκηση . Έτσι, έχουμε την τάση να συμβουλεύουμε τους φοιτητές μηχανικής να επιλέξουν από αυτούς κιτ ρομποτικής καθώς αυτά μπορούν να λειτουργήσουν για αυτούς.

Ιδέες έργου με βάση τη ρομποτική

Πολεμικό ρομπότ κατασκοπείας πεδίου χρησιμοποιώντας ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης

Η κύρια πρόθεση αυτού του έργου να σχεδιάσει ένα ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας τεχνολογία RF και ασύρματη κάμερα, όπου η τεχνολογία RF χρησιμοποιείται για απομακρυσμένη λειτουργία και η ασύρματη κάμερα χρησιμοποιείται για σκοπούς παρακολούθησης. Το ρομπότ μαζί με μια κάμερα μπορεί να μεταδώσει βίντεο με δυνατότητες νυχτερινής όρασης. Αυτός ο τύπος ρομπότ είναι χρήσιμος στα πεδία του πολέμου για σκοπούς κατασκοπείας. Ενα 8051 μικροελεγκτής χρησιμοποιείται για τις επιθυμητές λειτουργίες.

“ρομπότ που ακολουθεί μια γραμμή ”

Ρομπότ κατασκοπείας πολέμου με νυχτερινή όραση ασύρματη κάμερα

Αυτό το έργο χρησιμοποιεί μια κάμερα νυχτερινής όρασης για τη λήψη εικόνων ακόμη και σε σκοτεινά μέρη και μεταδίδει ασύρματα σε μια μονάδα δέκτη τηλεόρασης. Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε στρατιωτικές εφαρμογές, όπως η αποστολή των πληροφοριών στη μονάδα ελέγχου και η κατασκοπεία σε εχθρικά εδάφη. Αυτό το ρομπότ είναι ελέγχεται με χρήση επικοινωνίας RF με ένα σύνολο μπουτόν.

Επιπλέον, αυτό το έργο μπορεί να σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας Τεχνολογία DTMF . Χρησιμοποιώντας αυτήν την τεχνολογία μπορούμε να ελέγξουμε το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο. Σε σύγκριση με την τεχνολογία RF, αυτή η τεχνολογία έχει ένα πλεονέκτημα σε ένα μεγάλο εύρος επικοινωνίας.

Αυτόματη αμαξοστοιχία μετρό που εκτελεί δρομολόγια μεταξύ δύο σταθμών

Ο κύριος στόχος αυτού του έργου είναι να επιδείξει την τεχνολογία, η οποία χρησιμοποιήθηκε σε ένα κίνημα μετρό. Αυτό το έργο χρησιμοποιείται σε πολλές ανεπτυγμένες χώρες. Η αμαξοστοιχία του μετρό είναι εξοπλισμένη με ελεγκτή, ο οποίος επιτρέπει την αυτόματη λειτουργία της αμαξοστοιχίας από το ένα σταθμό στον άλλο.

Αυτόματο τρένο μετρό για μεταφορά με λεωφορείο μεταξύ σταθμών

Αυτό Έργο αυτόματου τρένου έχει σχεδιαστεί με έναν αυτόματο μηχανισμό εκκίνησης και διακοπής. Έτσι ώστε το τρένο του μετρό να σταματά σε μια συγκεκριμένη ώρα και να ξεκινά μετά από μια συγκεκριμένη ώρα. Περιλαμβάνει έναν αυτόματο μηχανισμό για το άνοιγμα και το κλείσιμο της πόρτας και μετρά τον αριθμό των ατόμων κατά την είσοδο στο τρένο.

Παρακολούθηση ρομποτικού οχήματος

Ο κύριος στόχος αυτού του έργου είναι να σχεδιάσει ένα ρομπότ, το οποίο παρακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή. Το μονοπάτι μπορεί να είναι μια μαύρη λωρίδα σε ένα λευκό πάτωμα. Το ρομποτικό όχημα ανίχνευσης τροχιάς χρησιμοποιείται σε ποικίλες εφαρμογές από το να είναι οδηγός σε δημόσιους χώρους για αυτόματα οχήματα. Εδώ, αυτό το ρομποτικό όχημα έχει σχεδιαστεί από ένα ζευγάρι αισθητήρων που είναι κατασκευασμένο για να κινείται σε μια καμπύλη μαύρη λωρίδα που ανιχνεύεται και για τους δύο κινητήρες.

Παρακολούθηση ρομποτικού οχήματος

Αυτό το ρομποτικό όχημα ανίχνευσης κομματιού περιλαμβάνει δύο κινητήρες, DC. Αυτοί οι δύο κινητήρες ελέγχονται από ένα τρανζίστορ, το οποίο λειτουργεί ως διακόπτης. Οι δύο αισθητήρες, καθένας από τους οποίους ο αισθητήρας περιλαμβάνει ένα IR LED και μια φωτοδίοδο τοποθετούνται κάτω από το κύκλωμα. Όταν οι δύο αισθητήρες αισθάνονται το λευκό δάπεδο, τότε οι κινητήρες δίνουν την περιστροφή ανάλογα.

Κατά τη στροφή, όταν συναντήσετε τη μαύρη διαδρομή, ένας από τους κινητήρες σταματά να περιστρέφεται με την είσοδο του αισθητήρα. Η αρχή λειτουργίας του αισθητήρα είναι, όταν το IR LED παράγει φως στο λευκό δάπεδο, τότε ανακλάται. Όταν το ανακλώμενο φως πέφτει στη φωτοδίοδο, μειώνει την αντίστασή του για έλεγχο της αγωγής του διακόπτη κινητήρα.

Ρομποτικό όχημα ανιχνευτή μετάλλων

Το κύριο αντικείμενο αυτού του έργου είναι να σχεδιάσει ένα ρομποτικό όχημα για την ανίχνευση μετάλλων και ναρκών ξηράς. Οι νάρκες ξηράς είναι ασταθείς συσκευές που βρίσκονται κάτω από το έδαφος και είναι επικίνδυνο να ανιχνεύονται χειροκίνητα ανιχνευτές μετάλλων. Σε αυτό το έργο, ένας ανιχνευτής μετάλλων είναι ενσωματωμένος στο ρομπότ και αυτός ελέγχεται με τη χρήση επικοινωνίας RF.

Ιδέες έργου ρομποτικής ανιχνευτή μετάλλων

Στο άκρο του πομπού, ο αριθμός των πλήκτρων είναι διασυνδεδεμένο με τον μικροελεγχό r για να τρέξετε το ρομπότ σε μια συγκεκριμένη κίνηση. Όταν πατηθεί το κουμπί, τότε το σήμα αποστέλλεται στον μικροελεγκτή που στέλνει τα δυαδικά δεδομένα στο κουμπί. Ο κωδικοποιητής χρησιμοποιείται για τη μετατροπή παράλληλων δεδομένων σε σειριακά δεδομένα και αυτή η εντολή μεταδίδεται χρησιμοποιώντας μια μονάδα RF.

Στο άκρο του δέκτη, αυτό το σήμα αποκωδικοποιείται από τον αποκωδικοποιητή. Με βάση το σήμα, ο μικροελεγκτής δίνει σχετικά σήματα στον οδηγό κινητήρα για την οδήγηση των κινητήρων. Για να κινείται το ρομπότ στην επιθυμητή κίνηση. Ένας ανιχνευτής μετάλλων είναι ενσωματωμένος στο κύκλωμα ρομπότ που ανιχνεύει το μέταλλο και δίνει μια ένδειξη χρησιμοποιώντας έναν βομβητή.

Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με RF με διάταξη δέσμης λέιζερ

Αυτό το έργο έχει σχεδιαστεί για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος χρησιμοποιώντας τεχνολογία RF. Ένα φως λέιζερ χαμηλής ισχύος διασυνδέεται για να αποδείξει τις δυνατότητες τερματισμού ενός απομακρυσμένου αντικειμένου από τη δέσμη του. Ένας 8051 μικροελεγκτής χρησιμοποιείται για την επιθυμητή λειτουργία.

Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με RF με διάταξη δέσμης λέιζερ

Στο άκρο μετάδοσης, χρησιμοποιούνται κουμπιά για την αποστολή οδηγιών στον δέκτη για τον έλεγχο της κίνησης του ρομπότ είτε προς τα δεξιά, προς τα αριστερά προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Στο άκρο λήψης, δύο κινητήρες συνδέονται με τον μικροελεγκτή όπου χρησιμοποιούνται για την κίνηση του οχήματος.

Ο πομπός RF λειτουργεί ως τηλεχειριστήριο RF που έχει το πλεονέκτημα μιας επαρκούς εμβέλειας (έως 200 μέτρα) με κατάλληλη κεραία, ενώ ο δέκτης αποκωδικοποιεί πριν τον τροφοδοτήσει σε άλλο μικροελεγκτή για να οδηγήσει κινητήρες DC μέσω IC οδηγού κινητήρα για την απαραίτητη εργασία.

Μια πένα λέιζερ είναι τοποθετημένη στο σώμα του ρομπότ και η λειτουργία της πραγματοποιείται από την έξοδο του μικροελεγκτή μέσω του κατάλληλου σήματος από το άκρο μετάδοσης. Το φως λέιζερ που χρησιμοποιείται είναι μόνο για σκοπούς επίδειξης και όχι ισχυρό.

Επιπλέον, αυτό το έργο μπορεί να βελτιωθεί χρησιμοποιώντας Τεχνολογία DTMF . Χρησιμοποιώντας αυτήν την τεχνολογία μπορούμε να ελέγξουμε το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο. Αυτή η τεχνολογία έχει ένα πλεονέκτημα έναντι της μεγάλης εμβέλειας επικοινωνίας σε σύγκριση με την τεχνολογία RF.

Γραμμή που ακολουθεί το ρομποτικό όχημα

Το A-Line Follow Robot είναι ένα ρομπότ που ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή στην οποία κινείται. Η διαδρομή μπορεί να είναι μια μαύρη διαδρομή σε ένα λευκό πάτωμα ή ένα μαγνητικό πεδίο. Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε μια ποικιλία εφαρμογών, από οδηγό σε δημόσιους χώρους έως αυτόματα οχήματα. Εδώ αναπτύσσεται ένα ρομποτικό όχημα Line Follow το οποίο κατασκευάζεται για να κινείται σε μια καμπύλη μαύρη διαδρομή που ανιχνεύεται από ένα ζευγάρι αισθητήρων για κάθε κινητήρα. Εδώ το ρομποτικό όχημα αποτελείται από δύο κινητήρες και η παροχή DC σε κάθε κινητήρα ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα τρανζίστορ που λειτουργεί ως διακόπτης.

Γραμμή που ακολουθεί τις ιδέες του έργου ρομποτικής

Κάτω από το κύκλωμα τοποθετείται ένα ζευγάρι αισθητήρων, το καθένα από ένα LED LED και μια φωτοδίοδο. Το λευκό δάπεδο ανιχνεύεται από τους αισθητήρες και στους κινητήρες δίνεται η περιστροφή ανάλογα. Κατά τη στροφή, όταν συναντήσετε τη μαύρη διαδρομή, ένας από τους κινητήρες σταματά να περιστρέφεται με την είσοδο του αισθητήρα. Ο αισθητήρας λειτουργεί σύμφωνα με την αρχή ότι όταν το φως από το IR LED πέφτει στη λευκή επιφάνεια, ανακλάται και αυτό το ανακλώμενο φως όταν πέφτει στη φωτοδίοδο, μειώνει την αντίστασή του έτσι ώστε να ελέγχει την αγωγή του διακόπτη του κινητήρα.

Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Ένα ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί είτε ανιχνεύοντας το περιβάλλον μόνο του είτε χειροκίνητα χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο ή οποιοδήποτε άλλο μέσο. Εδώ αναπτύσσεται ένα πλήρως αυτόματο ρομπότ που ανιχνεύει την περιοχή γύρω του και κινείται ανάλογα. Ενσωματώνεται μια διάταξη αισθητήρα που ανιχνεύει τυχόν αντικείμενα μπροστά της και, κατά συνέπεια, το ρομπότ αλλάζει την κατεύθυνσή του για να αποφευχθεί οποιαδήποτε σύγκρουση. Τέτοια ρομποτικά οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μέρη όπως ιερά κ.λπ.

Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Ο αισθητήρας υπερήχων χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της παρουσίας οποιουδήποτε εμποδίου. Αυτοί οι αισθητήρες λειτουργούν βάσει της αρχής της ανάκλασης των υπερηχητικών κυμάτων από τα αντικείμενα που λαμβάνονται από τους αισθητήρες και μετατρέπονται σε ηλεκτρικά σήματα. Κατά τη λήψη οποιουδήποτε σήματος διακοπής, ο μικροελεγκτής δίνει έτσι την κατάλληλη εντολή στον οδηγό του κινητήρα έτσι ώστε ένας από τους κινητήρες να σταματά και ένας άλλος κινητήρας να περιστρέφεται, δίνοντας μια αλλαγή κατεύθυνσης στο ρομπότ.

Διαλέξτε N Place Robotic Vehicle με απαλό πιάσιμο

Ένα ρομποτικό όχημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να πάρει αντικείμενα και να τα τοποθετήσει ανάλογα. Για το σκοπό αυτό, τα ρομπότ αποτελούνται από ακραία τελεστές των οποίων η ροπή ελέγχεται ανάλογα χρησιμοποιώντας κινητήρες. Το ρομποτικό όχημα ελέγχεται εξ αποστάσεως από ένα σύνολο κουμπιών χρησιμοποιώντας επικοινωνία RF.

Διαλέξτε και τοποθετήστε το ρομπότ

Στην πλευρά του πομπού, ένα πληκτρολόγιο συνδέεται με τον μικροελεγκτή και όταν πατηθεί ένα σχετικό πλήκτρο, ο μικροελεγκτής δημιουργεί έναν δυαδικό κωδικό για αυτό το κλειδί και αυτός ο δυαδικός κώδικας μετατρέπεται σε σειριακή μορφή και στέλνει μέσω μιας μονάδας RF και μιας κεραίας RF.

Στον δέκτη, δύο κινητήρες χρησιμοποιούνται για να δώσουν σχετική κίνηση στο ρομποτικό όχημα και άλλοι δύο κινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης της λαβής για να κρατήσει οποιοδήποτε αντικείμενο και να το τοποθετήσει στην επιθυμητή θέση. Οι εντολές που αποστέλλονται από τον πομπό αποκωδικοποιούνται και χρησιμοποιούνται από τον μικροελεγκτή για την παροχή κατάλληλων σημάτων στα IC του οδηγού κινητήρα.

Ρομποτικό όχημα πυρόσβεσης

Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πολλές επικίνδυνες καταστάσεις όπως όταν συμβαίνει πυρκαγιά. Εδώ ένα τέτοιο πρωτότυπο είναι μια επίδειξη που αποτελείται από ένα σωλήνα νερού με ακροφύσιο και αντλία. Η κίνηση του ρομπότ, καθώς και ο ψεκασμός νερού από το ακροφύσιο, ελέγχεται από απόσταση χρησιμοποιώντας ένα σύνολο μπουτόν και οι εντολές μεταδίδονται το ρομπότ μέσω επικοινωνίας RF.

Έργο ρομποτικού οχήματος πυρόσβεσης με βάση RF

Ρομποτικό όχημα με τηλεχειριστήριο με βάση την οθόνη αφής για διαχείριση καταστημάτων

Εδώ αναπτύσσεται ένα ρομπότ pick and place το οποίο ελέγχεται χρησιμοποιώντας την επικοινωνία RF. Ένας πίνακας οθόνης αφής χρησιμοποιείται για να δώσει εντολές που μεταδίδονται και λαμβάνονται από το ρομπότ για να δώσει σωστή κίνηση στο ρομπότ στην επιθυμητή κατεύθυνση και να ελέγξει τη λειτουργία επιλογής και θέσης.

Ρομπότ ανίχνευσης χρώματος με MATLAB

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομποτικό όχημα για την ανίχνευση του χρώματος των εικόνων που τραβήχτηκαν χρησιμοποιώντας MATLAB. Αυτό το έργο είναι πολύ χρήσιμο στη μείωση των προσπαθειών των ανθρώπων, ανιχνεύοντας ταυτόχρονα τα χρώματα στις εικόνες. Αυτό το έργο μπορεί να υλοποιηθεί χρησιμοποιώντας μια τεχνική επεξεργασίας εικόνας που βασίζεται στο MATLAB. Αυτό το ρομπότ έχει ορισμένα χαρακτηριστικά χρησιμοποιώντας το MATLAB όπως την ανίχνευση χρωμάτων, η ανθρώπινη προσπάθεια μπορεί να μειωθεί, να είναι αποτελεσματική και να εξοικονομεί χρόνο.

Έλεγχος ρομπότ αυτοκινήτου με βάση το Arduino

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για την κατασκευή ενός ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενου από smartphone με βάση το Arduino. Αυτό το ρομπότ που ελέγχεται από τηλέφωνο Android ελέγχει το ρομπότ χρησιμοποιώντας τεχνολογία Bluetooth. Τα κύρια στοιχεία που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο είναι ένα αυτοκίνητο ρομπότ, το Arduino Uno, ένα τηλέφωνο Android και μια μονάδα Bluetooth. Γι 'αυτό, ο χρήστης του κινητού Android πρέπει να κατεβάσει και να εγκαταστήσει την εφαρμογή στο κινητό του τηλέφωνο και στη συνέχεια ο χρήστης του κινητού πρέπει να απενεργοποιήσει την επιλογή Bluetooth στο κινητό.

Εδώ το Bluetooth είναι μια τεχνική ασύρματης επικοινωνίας που παίζει βασικό ρόλο στον έλεγχο του ρομπότ. Εδώ, το τηλέφωνο Android δημιουργεί εντολές στο Bluetooth που είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ. Οι εντολές κινούνται δεξιά, αριστερά, εμπρός και πίσω. Αυτός ο δέκτης Bluetooth λαμβάνει τις εντολές και τις μεταδίδει στον μικροελεγκτή για τη διαχείριση του κινητήρα. Μετά από αυτό, αυτός ο μικροελεγκτής στέλνει το σήμα στο IC του οδηγού κινητήρα για ενεργοποίηση του κινητήρα.

Έργα ρομποτικής που χρησιμοποιούν το Arduino

Η λίστα με τις ιδέες ρομποτικής του Arduino βασίζεται παρακάτω.

Ιδέες του Arduino Robotics Project

Το ρομποτικό χλοοκοπτικό λειτουργεί μέσω ενός Arduino

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται για να κόψει το γρασίδι σε μια καθορισμένη περιοχή ενός κήπου, αποφεύγοντας τα εμπόδια. Αυτό το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσω ηλιακής ενέργειας χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή Arduino όπως η κεντρική συσκευή ελέγχου.

Έξυπνο ρομπότ σκαφών χρησιμοποιώντας το Arduino Board

Αυτό το απλό ρομποτικό έργο έχει σχεδιαστεί με την πλακέτα Arduino για να κάνει έναν κάπρο για την ανίχνευση εμποδίων, τον έλεγχο φωτός κ.λπ.

Ρομπότ για ελαφριά αναζήτηση χρησιμοποιώντας το Arduino

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομπότ που ακολουθεί φως. Ο έλεγχος αυτού του έργου μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας φως χωρίς την παρέμβαση του ρομπότ. Έτσι, αυτό το είδος έργου ονομάζεται επίσης ρομπότ που ακολουθεί το φως. Αυτό το έργο μπορεί να σχεδιαστεί με έναν πίνακα Arduino που περιλαμβάνει τη δυνατότητα ανίχνευσης εμποδίων.

Ρομπότ χιονιού

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομπότ χιονοστιβάδας με το Arduino Uno. Αυτό το ρομπότ λειτουργεί χρησιμοποιώντας τις εντολές που μεταδίδονται από τη συσκευή ραδιοσυχνοτήτων. Αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των κινήσεων ενός ρομπότ και άροτρο με τον απαιτούμενο τρόπο.

Ρομπότ εξισορρόπησης

Ο κύριος στόχος αυτού του έργου είναι να σχεδιάσει το ρομπότ εξισορρόπησης που περιλαμβάνει δύο τροχούς. Αυτό το έργο μπορεί να κατασκευαστεί με ένα Arduino για ξεχωριστό ψηφιακό έλεγχο ώστε να επιτυγχάνεται σταθερότητα.

Τετραπλασιασμένο ρομπότ

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός τετραπλού ρομπότ. Είναι ένα απλό, καθώς και οικονομικό, τετραπλό ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων δύο σερβο, τα οποία ελέγχονται μέσω ενός ελεγκτή Arduino Uno.

Robotic Manipulator χρησιμοποιώντας το Arduino

Το έργο υλοποιεί ένα ρομποτικό βραχίονα που έχει παρόμοιες λειτουργίες με τον ανθρώπινο βραχίονα. Αυτές οι λειτουργίες μπορούν να επιτευχθούν από το πρόγραμμα ενσωματωμένο στο χέρι. Ο σχεδιασμός του ρομποτικού χειριστή μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή Arduino.

Ρομπότ Omni Wheels

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ Omni wheel. Αυτό το ρομπότ είναι πολύ εύκολο να σχεδιαστεί και να συναρμολογηθεί. Αυτό το είδος ρομπότ επιτρέπει τον νέο τύπο ενεργειών. Η εφαρμογή αυτού του ρομπότ μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας μια πλακέτα Arduino μέσω ενός κυκλώματος οδηγού κινητήρα.

Ρομποτική ηλεκτρική σκούπα χρησιμοποιώντας Arduino

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα αυτόνομο ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας. Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιείται για τον καθαρισμό του σπιτιού χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση μέσω αισθητήρων, ελεγκτή Arduino & κυκλώματος οδηγού κινητήρα.

Ιδέες ρομπότ για το μέλλον

Στην καθημερινή μας ζωή, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για διάφορους σκοπούς σε διαφορετικούς κλάδους. Μεταξύ αυτών, τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στην καθημερινή ζωή παρατίθενται παρακάτω. Ο κατάλογος των ιδεών του έργου ρομποτικής στα έργα της καθημερινής επιστήμης είναι

Ρομπότ αυτο-οδήγησης
Ρομπότ για την καταπολέμηση του εγκλήματος
Ρομπότ στην άμυνα, την ασφάλεια και την επιτήρηση
Ρομπότ στον τομέα της εκπαίδευσης
Ρομπότ σαν υπηρέτης
Ρομπότ μαγειρικής
Ρομπότ στον ιατρικό τομέα
Ρομπότ για επικίνδυνες εργασίες
Ρομπότ για συντήρηση σπιτιού

Ιδέες προγράμματος ρομποτικών βραχιόνων

Οι ακόλουθες ιδέες έργου ρομποτικής βασίζονται σε έργα ρομποτικών βραχιόνων που χρησιμοποιούν το Arduino για φοιτητές μηχανικής.

Ιδέες έργου ρομποτικής βασισμένες στο Arm

Ρομποτικός βραχίονας ελεγχόμενος μέσω ασύρματου γαντιού

Αυτό το έργο εφαρμόζει ένα σύστημα ελέγχου του χεριού ενός ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα ασύρματο γάντι. Αυτό το έργο μπορεί να σχεδιαστεί με Arduino Nano, μπαταρίες, μονάδα πομποδέκτη, σερβοκινητήρα και σχετικό αισθητήρα.

Ρομποτικό βραχίονα ελεγχόμενο μέσω του Nunchuck

Αυτό το έργο σας λέει πώς να προγραμματίσετε καθώς και να τοποθετήσετε ένα ρομποτικό βραχίονα με τη βοήθεια ενός Arduino Mega. Αυτό το έργο είναι διαφορετικό σε σύγκριση με άλλα έργα που βασίζονται σε βραχίονες, επειδή χρησιμοποιεί ένα Nintendo Nunchuk για τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα. Είναι πολύ απλό να βρεθεί, φθηνό και περιλαμβάνει μια ομάδα αισθητήρων.

Ρομποτικό βραχίονα ελεγχόμενο μέσω χειρονομίας

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί μέσω χειρονομίας. Εδώ, χρησιμοποιείται ένας κινητικός αισθητήρας για τη λήψη των χειρονομιών. Η ανάπτυξη ενός ρομποτικού βραχίονα μπορεί να γίνει μέσω σερβοκινητήρων που μιμούνται τον ώμο του δεξιού βραχίονα και τις κινήσεις του χεριού.

Ρομποτικό βραχίονα ελεγχόμενο από ποντίκι υπολογιστή

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομποτικού βραχίονα και αυτός ο βραχίονας μπορεί να ελεγχθεί μέσω ενός ποντικιού του υπολογιστή. Αυτό το έργο χρησιμοποιείται επίσης για την επεξεργασία εικόνων λαμβάνοντας τη δική του απόφαση χρησιμοποιώντας το MATLAB.

Ρομποτικό βραχίονα ελεγχόμενο από την εφαρμογή Android

Αυτό το έργο υλοποιείται κυρίως για τον έλεγχο ενός βραχίονα ρομπότ με τη βοήθεια μιας μονάδας Arduino & Bluetooth χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Android. Τα απαιτούμενα στοιχεία αυτού του έργου είναι DC motor, Arduino mega και Bluetooth module (HC-05).

Τα παρακάτω είναι τα λίγα ενδιαφέροντα Ιδέες έργου ρομποτικής με περιλήψεις για φοιτητές μηχανικής τελικής χρονιάς. Μπορείτε να λάβετε τις λεπτομέρειες του διαγράμματος μπλοκ των ακόλουθων ιδεών του Robotics Project μαζί με την περίληψη κάνοντας κλικ στους συνδέσμους «περίληψη».

Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με RF με διάταξη δέσμης λέιζερ - Αφηρημένη .
Γραμμή που ακολουθεί το ρομποτικό όχημα - Αφηρημένη .
Διαλέξτε και τοποθετήστε με μαλακό πιάσιμο - Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα πυρόσβεσης χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή– Αφηρημένη .
Ρομπότ ελεγχόμενο RF με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης για κατασκοπεία στο πεδίο πολέμου Αφηρημένη .
Γραμμή με βάση μικροελεγκτή μετά από ρομποτικό όχημα– Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων που χρησιμοποιεί αισθητήρα υπερήχων - Αφηρημένη .
Αυτόματο τρένο μετρό για μεταφορά με λεωφορείο μεταξύ σταθμών - Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με IR Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο - Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα ανιχνευτή μετάλλων - Αφηρημένη .
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με φωνή με αναγνώριση ομιλίας μεγάλης απόστασης - Αφηρημένη
Πυροσβεστικό ρομπότ που λειτουργεί απομακρυσμένα από Android - Αφηρημένη
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με IR Αφηρημένη

Μίνι Έργα Ρομποτικής

Οι ιδέες του μίνι ρομποτικής περιλαμβάνουν τα ακόλουθα. Αυτές οι ιδέες του προγράμματος ρομποτικής είναι πολύ χρήσιμες τόσο για αρχάριους όσο και για φοιτητές διπλωματικών μηχανικών.

Απλές ιδέες έργου ρομποτικής

Ρομπότ για ανίχνευση βόμβας

Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της βόμβας σε αντίστοιχο μέρος. Αυτό το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί από το άτομο μέσω ασύρματου RF χρησιμοποιώντας υπολογιστή. Μόλις το ρομπότ εντοπίσει τη βόμβα τότε παράγει έναν ήχο βομβητή και θα υπάρξει μια αλλαγή για καταστρεπτικά υλικά στη βόμβα που μπορεί να προκαλέσουν σοβαρές ζημιές στη γύρω περιοχή. Για αυτό, ένα προτεινόμενο κύκλωμα ανιχνευτή μετάλλων περιλαμβάνεται στο προτεινόμενο σύστημα.

Ρομποτικός βραχίονας που ελέγχεται μέσω τηλεχειριστηρίου

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομποτικό βραχίονα που ελέγχει μέσω του τηλεχειριστηρίου. Αυτό το ρομπότ μειώνει τις προσπάθειες ανθρώπων σε διαφορετικές βιομηχανίες μειώνοντας το χρόνο. Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για μια συγκεκριμένη εργασία που ελέγχεται μέσω ενός τηλεχειριστηρίου. Εδώ, αυτό το ρομπότ είναι προγραμματισμένο για μια συγκεκριμένη εργασία. Αυτό το έργο χρησιμοποιεί το τηλεχειριστήριο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα. Το υπέρυθρο σήμα που λαμβάνεται από τον πομπό μπορεί να ανιχνευθεί μέσω ενός δέκτη IR χρησιμοποιώντας μια βασική φωτοδίοδο.

GSM μη επανδρωμένη Arial Φωτογραφία χρησιμοποιώντας απομακρυσμένο ρομπότ

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για τη λήψη της ανθρώπινης εικόνας και την αποστέλλει στον προσωπικό υπολογιστή μέσω ήχου και βίντεο ασύρματα για άμυνα. Αυτό το σύστημα σχεδιάζει ένα ελαφρύ και κατάλληλο σύστημα για τη λειτουργία της παρακολούθησης χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα.

Ο αισθητήρας πρέπει να παραμείνει ψηλός για τουλάχιστον δύο λεπτά στο ελάχιστο ύψος των 30 μέτρων για την απεικόνιση μιας ισορροπημένης περιοχής παρακάτω.

Οι αναγνωρίσιμες πληροφορίες βίντεο πρέπει να αποστέλλονται στο σημείο δέκτη στο έδαφος που βρίσκεται σωστά στην περιοχή παρατήρησης. Ο αισθητήρας που χρησιμοποιείται πρέπει να μπορεί να παρατηρήσει τα αντικείμενα στις συνθήκες που αναφέρονται παραπάνω. Η διαμόρφωση αυτού του συστήματος περιλαμβάνει έναν αισθητήρα, παρατήρηση, σύνδεση δεδομένων, μηχανισμό επεξεργασίας δεδομένων & σύστημα υποστήριξης.

Πλοήγηση ρομπότ με οπτική οδομετρία

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ για πλοήγηση χρησιμοποιώντας την Οπτική Οδομετρία. Τα κύρια προβλήματα που αντιμετωπίζουν τα αυτόνομα ρομποτικά κινητά είναι η ικανότητά τους να βρίσκουν τον δρόμο με ασφάλεια και συνέπεια στο περιβάλλον τους.

Ασύρματο ρομπότ βυτιοφόρων

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα σύστημα ελέγχου που χρησιμοποιείται για ένα ρομποτικό όχημα έτσι ώστε να μπορεί να ελεγχθεί μέσω RF και PC. Σε αυτό το προτεινόμενο σύστημα, ο έλεγχος του ρομπότ μπορεί να γίνει με βάση την παρεχόμενη ανατροφοδότηση από τον αισθητήρα υπερύθρων. Αυτός ο αισθητήρας είναι ένα ουσιαστικό μέρος του κυκλώματος της ανίχνευσης αντικειμένων.

Σμήνος ρομπότ

Αυτά τα ρομπότ λειτουργούν με το Artificial Swarm Intelligence που χρησιμοποιεί πολλά ρομπότ. Αυτά τα ρομπότ συντονίζονται μεταξύ τους για να ολοκληρώσουν μια εργασία. Η επικοινωνία αυτών των ρομπότ μπορεί να γίνει ασύρματα και πηγαίνουν ανάλογα. Σε αυτό το έργο, δύο ρομπότ έχουν σχεδιαστεί όπως ένα master os και ένα άλλο είναι σκλάβος, αλλά η επικοινωνία μεταξύ αυτών των δύο ρομπότ μπορεί να γίνει ασύρματα μεταξύ τους. Εδώ, το κύριο ρομπότ χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σκλάβου ρομπότ κατά την εκτέλεση της αποστολής του, ενώ το ρομποτικό ρομπότ λειτουργεί ανάλογα με το ληφθέν σήμα από το κύριο ρομπότ.

Καθαρισμός ρομπότ

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ, δηλαδή ένα ρομπότ καθαρισμού, για να διατηρεί το σπίτι καθαρό και λαμπερό. Χρησιμοποιώντας αυτό το ρομπότ, ο καθαρισμός δαπέδων και τοίχων στο σπίτι μπορεί να γίνει πολύ εύκολα χρησιμοποιώντας ένα Smartphone πατώντας τα κουμπιά.

Ιδέες προγράμματος ρομποτικής για φοιτητές διπλώματος και μηχανικής

Στον τομέα της ρομποτικής, είναι σημαντικό να ασχοληθείτε με το σχεδιασμό, τη λειτουργία, την κατασκευή, τη δομική διάθεση, την κατασκευή και την εφαρμογή ρομπότ. Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία υπολογιστών μπορεί κανείς να λειτουργήσει για τον έλεγχο, την αισθητηριακή ανατροφοδότηση και την επεξεργασία πληροφοριών χρησιμοποιώντας κατάλληλο υλικό και αισθητήρες. Πολλοί κινητήρες χρησιμοποιούνται στη ρομποτική που ελέγχεται μέσω ειδικών μικροελεγκτών με το κατάλληλο πρόγραμμα. Επομένως, η γλωσσική γνώση στη συναρμολόγηση και το «C» είναι απαραίτητη για το σχεδιασμό ρομποτικών εφαρμογών.

Σήμερα πολλοί φοιτητές μηχανικής παρουσιάζουν μεγάλο ενδιαφέρον για ρομποτική έργα και δημιουργούν μεγάλο ενδιαφέρον σε σύγκριση με άλλους. Ρομπότ όπως ακολουθία γραμμών, pick n place, firefighting, wall track, hexapod, humanoid κ.λπ. είναι λίγα δημοφιλή έργα σε ακαδημαϊκό επίπεδο.

Εδώ αναφέρονται οι τελευταίες ιδέες του έργου Robotics για φοιτητές της τελικής μηχανικής.

Ρομποτικό όχημα με αισθητήρα υπερήχων
Κίνηση ρομποτικών οχημάτων με κινητό τηλέφωνο
Ρομποτικό όχημα που λειτουργεί από τηλεχειριστήριο τηλεόρασης
Ρομπότ ελεγχόμενου επιταχυνσιόμετρου (γυροσκόπιο)
Ασύρματο ρομπότ ελεγχόμενης ραδιοσυχνότητας (RF)
Ρομπότ που λειτουργεί με φωνή και τεχνολογία αναγνώρισης ηχείων
Ρομπότ Pic και Place ελεγχόμενου από υπολογιστή (ενσύρματο ή ασύρματο)
Zigbee ελεγχόμενο σκάφος με ασύρματη μετάδοση βίντεο και φωνής με δυνατότητα νυχτερινής όρασης
Αυτόνομο ρομπότ με τεχνητή όραση για ανίχνευση εμποδίων
Ρομπότ ανίχνευσης καπνού και υγραερίου LPG με ασύρματο έλεγχο
Ρομπότ ορατού φωτός
Ρομπότ Bluetooth ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο Android
Ασύρματο ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης
Κατασκευή πετάγματος Quad Rotor Chopper με σύστημα παρακολούθησης βιντεοκάμερας
Ρομπότ αυτόματης πλοήγησης με ψηφιακή πυξίδα και GPS
Ρομπότ ανίχνευσης βόμβας
Έλεγχος ρομποτικών σκαφών που βασίζεται σε DTMF για την έρευνα στον ωκεανό
Το ρομπότ Wifi ελέγχεται από έξυπνο κινητό τηλέφωνο Android
Ασύρματο ρομπότ ψεκασμού αποσμητικού χώρου με οπτικό βίντεο
Ρομπότ ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο με βάση το DTMF
ιπτάμενος τεμαχιστής ρομπότ με ασύρματη βιντεοκάμερα
Ρομπότ αυτόματης πλοήγησης με βάση GPS και ψηφιακή πυξίδα
Ρομπότ εκτόπισης βομβών με ασύρματη βιντεοκάμερα ελεγχόμενη από υπολογιστή / φορητό υπολογιστή
Έξυπνο ρομπότ ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο GSM (SMS)
Ασύρματο ρομπότ μετάδοσης φωνής και εικόνας για σύστημα παρακολούθησης
Ρομπότ παρακολούθησης υπέρυθρου φωτός (Τηλεχειριστήριο τηλεόρασης)
Ζωντανό ανθρώπινο ρομπότ ανίχνευσης και ειδοποίησης
Micro Electro Mechanical Sensor (MEMS) Επιταχυνσιόμετρο / γυροσκόπιο που βασίζεται σε αυτόματο ζυγό ρομπότ
Ρομπότ με κινητό τηλέφωνο Bluetooth
Κινητό τηλέφωνο ελεγχόμενο τετράποδο ρομπότ πεζοπορίας με έλεγχο ταχύτητας και κατεύθυνσης
Ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων με μηχανικούς αισθητήρες
Ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων με αισθητήρες υπερήχων
Ενσύρματο ρομπότ ελεγχόμενο από υπολογιστή
Ασύρματο πολεμικό πεδίο Rover, το οποίο προειδοποιεί για την ανίχνευση των ναρκών
Διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ χρησιμοποιώντας ισχυρή αναγνώριση ομιλίας
Ασύρματο ρομπότ πολλαπλών χρήσεων ελεγχόμενο από υπολογιστή
Ασύρματο ρομπότ πυροσβεστήρα με ψεκασμό νερού
Τηλεχειριστήριο Land Rover
Ρομπότ ελεγχόμενη ασύρματη κάμερα ροής ήχου-βίντεο
Σύστημα ελέγχου ασύρματης βιντεοκάμερας ελεγχόμενης από σερβοκινητήρα
Ρομπότ Wall Follower
ασύρματο σύστημα ανελκυστήρων ελεγχόμενης ομιλίας
Ρομπότ αναγνώρισης ομιλίας με υπερηχητικό σύστημα αποφυγής εμποδίων
Έξυπνο ρομπότ ελεγχόμενο με οθόνη αφής
Όχημα με έξυπνο πυροσβεστήρα

Λάβετε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με διάφορα Έργα ρομποτικής με βάση μικροελεγκτή για φοιτητές μηχανικής .

Αυτό λοιπόν αφορά τη λίστα με τις ιδέες του Robotics Project για φοιτητές διπλωμάτων και μηχανικών σε διάφορους τομείς όπως οι ιδέες για το Arduino, Mini, Arm Project, ιδέες για το μέλλον κ.λπ. Αυτές είναι οι ενδιαφέρουσες τελευταίες ιδέες για το Robotics Project που προορίζονται για φοιτητές μηχανικής του τελευταίου έτους . Στο ακαδημαϊκό επίπεδο ρομποτικής έργα που χρησιμοποιούν μικροελεγκτή ή ρομποτικά κιτ είναι πολύ διάσημα. Έτσι, αυτά τα έργα ρομπότ θα είναι αρκετά χρήσιμα για τους μαθητές. Εκτός από αυτό, τυχόν απορίες σχετικά με αυτά τα έργα ή απλά σχέδια ρομποτικής για αρχάριους μπορείτε να δώσετε τις πολύτιμες προτάσεις σας σχολιάζοντας την παρακάτω ενότητα σχολίων.