Γραμμή ακολουθώντας ρομποτικό όχημα με μηχανισμό πεζοπορίας και αναρρίχησης

Η ηλεκτρομηχανική συσκευή ή μηχανή που χρησιμοποιείται για διάφορους σκοπούς και ελέγχεται και λειτουργεί με τη βοήθεια τεχνικών προγραμματισμού ονομάζεται ρομπότ. Τα ρομπότ είναι διάφοροι τύποι με βάση τις εφαρμογές τους όπως βιομηχανικά ρομπότ , στρατιωτικά ρομπότ, διαστημικά ρομπότ, οικιακά ρομπότ, ρομπότ πεζοπορίας, ρομπότ αναρρίχησης και ούτω καθεξής. Το πιο προηγμένο έργα ρομποτικής αναπτύσσονται για αποτελεσματική χρήση σε διάφορα πεδία για πολλές εφαρμογές. Σε αυτό το άρθρο, ας συζητήσουμε έναν ειδικό τύπο έργων ρομποτικής, δηλαδή το ρομποτικό όχημα γραμμής μετάβασης με μηχανισμό πεζοπορίας και αναρρίχησης.

Ρομποτικό όχημα

Έργα Ρομποτικής για Φοιτητές Μηχανικών

ο ρομποτικά οχήματα είναι ειδικοί τύποι μηχανών που έχουν σχεδιαστεί για να κινούνται στο έδαφος, στον αέρα, υποβρύχια και στο διάστημα αυτόνομα χωρίς ανθρώπινο σκάφος. Αυτά τα ρομποτικά οχήματα ελέγχονται και λειτουργούν από διάφοροι αισθητήρες βασισμένα σε συστήματα ελέγχου. Τα ρομποτικά οχήματα είναι ειδικά σχεδιασμένα για χρήση σε συνθήκες όπου τα ανθρώπινα όντα δεν μπορούν να εισέλθουν όπως πυρκαγιά, πολύ υψηλές ή πολύ χαμηλές θερμοκρασίες κ.λπ.,.

Ρομπότ Line Follower

Ρομπότ Line Follower

Το ρομποτικό όχημα που κινείται ακολουθώντας μια συγκεκριμένη διαδρομή ή γραμμή μπορεί να χαρακτηριστεί ως ρομπότ οπαδού γραμμής . Αυτά τα ρομπότ line follower χρησιμοποιούνται ειδικά σε βιομηχανικές εφαρμογές για ειδικούς σκοπούς όπως η μεταφορά διαφόρων εξαρτημάτων ή μηχανημάτων ή οχημάτων (αυτοκίνητα, ποδήλατα κ.λπ.) ακολουθώντας τη συγκεκριμένη γραμμή από ένα σημείο (μονάδα παραγωγής) σε άλλο σημείο (μονάδα συναρμολόγησης) .

Η κανονική γραμμή που ακολουθεί ένα ρομποτικό όχημα με ειδικά χαρακτηριστικά όπως ο μηχανισμός πεζοπορίας και αναρρίχησης είναι ένα από τα ενδιαφέροντα έργα ρομποτικής για φοιτητές μηχανικής , το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλές εφαρμογές. Παρακάτω παρουσιάζονται απλά βήματα για να σχεδιάσετε ένα ρομπότ ακολουθίας γραμμών με μηχανισμό πεζοπορίας και αναρρίχησης.

Βήμα 1: Συγκέντρωση απαιτούμενων στοιχείων

Ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά εξαρτήματα

Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για τη γραμμή σχεδιασμού που ακολουθεί ένα ρομποτικό όχημα με μηχανισμό πεζοπορίας και αναρρίχησης πρέπει να εκτιμώνται με βάση την εφαρμογή ρομπότ. Συγκεντρώστε όλα τα ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά εξαρτήματα, όπως αντιστάσεις, πυκνωτές, πομπούς IR, κινητήρες DC, τρανζίστορ, σώμα ρομπότ και φωτοδίοδοι με κατάλληλες βαθμολογίες μαζί με άλλα μέρη όπως χαρτόνι, μπουλόνια, παξιμάδια, ταινίες αλουμινίου κ.λπ., ανάλογα με τις απαιτήσεις.

Βήμα 2: Ανάλυση του κυκλώματος για ρομπότ Line Follower

Γραμμή ακολουθώντας ρομποτικό όχημα με δυνατότητα επέκτασης σε διάγραμμα ρομπότ πεζοπορίας και αναρρίχησης

Καταρχήν σχεδιάστε ένα μπλοκ διάγραμμα κυκλωμάτων έργου με διάφορα μπλοκ, όπως a μπλοκ τροφοδοσίας , IR LED & φωτοδίοδο μπλοκ και ούτω καθεξής. Αφού συλλέξετε εξαρτήματα, αναλύστε το σχεδιασμό κυκλώματος με βάση την εργασία διαφόρων εξαρτημάτων που χρησιμοποιήθηκαν. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τα εξαρτήματα πάνω από ένα ψωμί χωρίς κόλλα σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος χρησιμοποιώντας καλώδια σύνδεσης για τον έλεγχο του κυκλώματος που λειτουργεί πριν συναρμολογήσετε το κύκλωμα στο PCB. Με τη δοκιμή του κυκλώματος πάνω από το solderless breadboard εάν απαιτούνται αλλαγές στο κύκλωμα ή βαθμολογίες των εξαρτημάτων, τότε οι εναλλαγές μπορούν να γίνουν εύκολα χωρίς σπατάλη χρημάτων και χρόνου για την αντικατάσταση εξαρτημάτων ή για την αλλαγή του σχεδιασμού του κυκλώματος.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση και συγκόλληση στοιχείων

Γραμμή που ακολουθεί το ρομποτικό όχημα που μπορεί να επεκταθεί σε ρομπότ πεζοπορίας και αναρρίχησης

Έτσι, μετά την ανάλυση του σχεδιασμού κυκλώματος, συναρμολογήστε τα εξαρτήματα σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος πάνω από το PCB. Στη συνέχεια, κολλήστε το κύκλωμα χρησιμοποιώντας πιστόλι συγκόλλησης και σύρμα συγκόλλησης ακολουθώντας τις κατάλληλες οδηγίες συγκόλλησης. Συνδέστε όλα τα μέρη του ρομπότ σωστά για να σχηματίσετε ένα ρομπότ ακολουθίας γραμμών όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα και κολλήστε τα μέρη του ρομποτικού οχήματος, εάν απαιτείται.

Βήμα 4: Εργασία του ρομπότ Line Follower

Ο πομπός IR και η φωτοδίοδος χρησιμοποιούνται ως φωτοαισθητήριο ζεύγος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση της καθορισμένης διαδρομής για την κίνηση του ρομπότ οπαδού της γραμμής ενώ περπατάτε και ανεβαίνετε τοίχους. Το ζεύγος φωτοαισθητήρων δίνει τα κατάλληλα σήματα για να αλλάξει τα τρανζίστορ για την οδήγηση των κινητήρων του ρομπότ ακολουθίας γραμμών.

Βήμα 5: Line Follower Robotic Vehicle with Walking and Climbing Mechanism

Υπάρχουν πολλά έργα ρομποτικής για φοιτητές μηχανικής στο οποίο το ρομποτικό όχημα που ακολουθεί τη σειρά με μηχανισμό πεζοπορίας και αναρρίχησης είναι ένα καινοτόμο και ενδιαφέρον έργο που μπορείτε να σχεδιάσετε μόνοι σας χρησιμοποιώντας το δωρεάν eBook μας για το σχεδιασμό ηλεκτρονικών έργων.

ο εφαρμογή της ρομποτικής αυξάνεται ραγδαία στην καθημερινή μας ζωή για πολλές λειτουργίες, όπως βιομηχανικές εφαρμογές - μετακίνηση ή ανύψωση βαρέων προϊόντων, μεταφορά εντός περιορισμένης περιοχής ακολουθώντας συγκεκριμένη διαδρομή, επεξεργασία, συγκόλληση, οικιακές συσκευές, αυτόνομα ρομπότ, στρατιωτικά ρομπότ για τη μείωση του ανθρώπου εμπλοκή & κίνδυνος, συνεργατικά ρομπότ για αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο, ώστε να εκτελεί πολλές εργασίες, εκπαιδευτικά ρομπότ, κινητά ρομπότ και ανθρωποειδή.

Σας ενδιαφέρει ο σχεδιασμός έργα ηλεκτρονικής μόνος σου? Ξέρετε πώς να αναπτύξετε ανθρωποειδή ρομπότ; Εάν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα έργα ρομποτικής για φοιτητές μηχανικής, τότε μπορείτε να δημοσιεύσετε τα ερωτήματα, τα σχόλια, τις ιδέες και τις προτάσεις σας στην παρακάτω ενότητα σχολίων για οποιαδήποτε τεχνική βοήθεια.