Οι εφαρμογές GUI που βασίζονται στο λειτουργικό σύστημα Android δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για τον έλεγχο ηλεκτρικών συσκευών, αλλά και για τον έλεγχο ρομπότ. Τα ρομπότ αυτών των ημερών χρησιμοποιούνται σε ευρεία κλίμακα και με πολλούς διαφορετικούς τρόπους για την εκτέλεση εργασιών όπως απαιτείται. Παρακάτω παρατίθενται έργα σχετικά με τον έλεγχο μερικών ρομπότ. Όχι μόνο τα ρομπότ, αλλά είναι επίσης δυνατή η χρήση εφαρμογών Android για πολλές άλλες χρήσεις, όπως η ηλεκτρονική εμφάνιση ενός μηνύματος, ο έλεγχος των σημάτων κίνησης. Η εφαρμογή Android αποτελείται από έναν πίνακα οθόνης αφής ο οποίος αγγίζει μια καθορισμένη περιοχή, δημιουργείται μια επαφή μεταξύ των δύο αγώγιμων στρωμάτων και στις δύο πλευρές του γυαλιού και οι συντεταγμένες αυτής της περιοχής αποστέλλονται με τη μορφή δεδομένων στη μονάδα ελέγχου του λογισμικού. Κατά συνέπεια, αυτά τα δεδομένα υποβάλλονται σε επεξεργασία και στη συνέχεια αποστέλλονται σε οποιαδήποτε συσκευή Bluetooth μέσω ασύρματης σύνδεσης.
Παρακάτω θα δούμε μερικά από τα έργα που σχετίζονται με τον έλεγχο της ηλεκτρονικής από εφαρμογές που βασίζονται σε Android.
1. Πολεμικό ρομπότ κατασκοπείας πεδίου με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης από εφαρμογές Android
Τα ρομπότ έχουν μια ευρεία εφαρμογή στον στρατό όπου χρησιμοποιούνται σε πολλές εφαρμογές όπως κατασκοπεία, ανίχνευση στόχων και καταστροφή κ.λπ. Τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στον στρατό δεν είναι πλήρως αυτόματα καθώς ελέγχονται από τα ανθρώπινα όντα. Αυτός ο έλεγχος μπορεί να γίνει εξ αποστάσεως μέσω επικοινωνίας RF ή IR ή Bluetooth ή GSM. Εδώ είναι ένα ρομπότ κατασκοπείας που είναι ενσωματωμένο με μια ασύρματη κάμερα που χρησιμοποιείται για τη λήψη φωτογραφιών τη νύχτα και τη μετάδοση αυτών των εικόνων σε τηλεόραση. Εδώ όλη η λειτουργία και η κίνηση του ρομπότ ελέγχονται από τα σήματα από μια εφαρμογή που βασίζεται σε GUI σε ένα smartphone που λειτουργεί με Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Μία εφαρμογή GUI στο smartphone Android με οθόνη αφής αποτελείται από σχετικά κουμπιά αφής που δηλώνουν τις απαιτούμενες κατευθύνσεις κίνησης για το ρομποτικό κινητήρα. Για παράδειγμα, όταν αγγίξετε το κουμπί που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση «εμπρός», αναπτύσσεται το αντίστοιχο σήμα το οποίο μεταδίδεται σε μια συσκευή Bluetooth. Αυτή η συσκευή Bluetooth είναι διασυνδεδεμένη με τον μικροελεγκτή και αυτή η εντολή τροφοδοτείται στον μικροελεγκτή. Σύμφωνα με το πρόγραμμα, ο μικροελεγκτής δίνει ένα κατάλληλο λογικό σήμα στον οδηγό του κινητήρα για να θέσει σε λειτουργία τους κινητήρες για να μετακινήσει το ρομπότ στην επιθυμητή κατεύθυνση. Ομοίως, η κάμερα λειτουργεί χρησιμοποιώντας το φωτισμό IR για νυχτερινή όραση.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Πολεμικό ρομπότ κατασκοπείας πεδίου με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης από εφαρμογές Android
2. Πυροσβεστικό ρομπότ που λειτουργεί από απόσταση από εφαρμογές Android
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν αντί των συμβατικών πυροσβεστικών οχημάτων (όπου η όλη λειτουργία γίνεται χειροκίνητα) για την κατάσβεση της φωτιάς από απόσταση. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να είναι πλήρως αυτόματα ή να ελέγχονται από απόσταση. Εδώ αναπτύσσεται ένα τέτοιο ρομπότ το οποίο αποτελείται από μια δεξαμενή νερού και έναν σωλήνα συνδεδεμένο στη δεξαμενή έτσι ώστε νερό να τροφοδοτείται από τη δεξαμενή στο σωλήνα που ρίχνεται έξω από το σωλήνα μέσω ενός ακροφυσίου σύμφωνα με τη λειτουργία του χρήστη. Η όλη λειτουργία του ρομπότ και η κίνησή του γίνεται με σήματα ελέγχου από μια εφαρμογή GUI στο smartphone που βασίζεται στο Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Ο πίνακας οθόνης αφής της εφαρμογής GUI παρέχει διαφορετικά κουμπιά αφής για να επιτύχει τον έλεγχο του ρομπότ σε διαφορετικές κατευθύνσεις, καθώς και για τη λειτουργία της αντλίας νερού και του ψεκασμού jet στην απαιτούμενη κατεύθυνση. Όταν αγγίξετε το απαιτούμενο κουμπί, οι συντεταγμένες αυτού του κουμπιού μεταφέρονται στο λογισμικό του smartphone και μετά μεταδίδονται στη συσκευή Bluetooth ως σήματα. Ο μικροελεγκτής που διασυνδέεται με τη συσκευή Bluetooth λαμβάνει αυτό το σήμα και σύμφωνα με το πρόγραμμα, δίνει κατάλληλα σήματα στον οδηγό του κινητήρα για περιστροφή των κινητήρων στην επιθυμητή κατεύθυνση.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: F ire Fighting Robot Απομακρυσμένη λειτουργία από εφαρμογές Android
3. Επιλέξτε και τοποθετήστε ρομποτικό βραχίονα και κίνηση που ελέγχεται από το Android ασύρματα
Το ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης είναι ένα κινητό ρομπότ με λαβή για να ασκεί την κατάλληλη πίεση σε ένα αντικείμενο φτάνοντας στη θέση του και μετά πιάνει. Η λαβή μαζί με μια κινητή μπούμα μπορεί να συγκρατήσει το αντικείμενο και στη συνέχεια να το τοποθετήσει στην απαιτούμενη θέση όπως επιθυμείτε. Όλη αυτή η λειτουργία πραγματοποιείται από κινητήρες οι οποίοι με τη σειρά τους ελέγχονται μέσω τηλεχειριστηρίου. Αυτό το έργο αναπτύχθηκε ως ρομπότ επιλογής και θέσης όπου η κίνηση του ρομπότ καθώς και ο βραχίονας του βραχίονα ελέγχεται από μια εφαρμογή που βασίζεται σε GUI σε ένα smartphone που λειτουργεί με Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Η εφαρμογή GUI είναι ενσωματωμένη σε μια οθόνη αφής του τηλεφώνου που αποτελείται από κατάλληλα κουμπιά για να επιτύχετε την κατάλληλη κίνηση του ρομπότ καθώς και του τελικού τελεστή. Χρησιμοποιώντας τα κουμπιά, τα κατάλληλα σήματα μεταδίδονται μέσω επικοινωνίας Bluetooth στον μικροελεγκτή, και σύμφωνα με το πρόγραμμα, ο μικροελεγκτής στέλνει σχετική λογική στους οδηγούς κινητήρα για την οδήγηση των κινητήρων.
Η εντολή μετακίνησης του βραχίονα (τελικό εφέ) στην επιθυμητή κατεύθυνση δίνεται αγγίζοντας το σχετικό κουμπί στο smartphone. Αυτή η εντολή υποβάλλεται σε επεξεργασία και χρησιμοποιείται από τον μικροελεγκτή για να παρέχει σήματα στον οδηγό κινητήρα για περιστροφή του κινητήρα βραχίονα στην επιθυμητή κατεύθυνση. Όταν ένα αντικείμενο φέρεται κοντά στη λαβή, σύμφωνα με την εντολή της εφαρμογής, η λαβή ανοίγει και το αντικείμενο συγκρατείται με την απαιτούμενη πίεση και ο κινητήρας της λαβής σταματά αυτόματα.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Διαλέξτε και τοποθετήστε ρομποτικό βραχίονα και κίνηση που ελέγχεται από το Android ασύρματα
4. Metal Detector Robotic Vehicle που λειτουργεί με εφαρμογή Android
Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε επικίνδυνες εφαρμογές όπως η ανίχνευση ναρκών ξηράς. Οι νάρκες ξηράς είναι εκρηκτικές μεταλλικές συσκευές που τοποθετούνται κάτω από τη γη και είναι δύσκολο να εντοπιστούν. Η χρήση της συμβατικής τεχνικής της μη αυτόματης ανίχνευσης ναρκών ξηράς χρησιμοποιώντας ανιχνευτές μετάλλων έχει αποδειχθεί επικίνδυνη και ενοχλητική. Αυτό το έργο αναπτύσσει ένα ρομποτικό όχημα με ενσωματωμένο ένα σύστημα ανιχνευτή μετάλλων που μπορεί να αισθανθεί την παρουσία μετάλλων μπροστά του. Ολόκληρος ο έλεγχος του ρομπότ γίνεται από μια εφαρμογή smartphone που βασίζεται σε Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Η εφαρμογή που βασίζεται στο GUI στο smartphone αποτελείται από μια οθόνη αφής με κατάλληλα κουμπιά για να επιτύχετε την κίνηση του ρομπότ στην επιθυμητή κατεύθυνση. Τα σήματα ελέγχου μεταδίδονται σε μια συσκευή Bluetooth διασυνδεδεμένη με τον μικροελεγκτή και σύμφωνα με το πρόγραμμα, ο μικροελεγκτής δίνει λογικά σήματα στον οδηγό του κινητήρα για περιστροφή των κινητήρων στην επιθυμητή κατεύθυνση ή διακοπή του κινητήρα. Ένας ανιχνευτής μετάλλων που αποτελείται από ένα πηνίο συντονισμού είναι ενσωματωμένος στο κύκλωμα και όταν ένα μέταλλο πλησιάζει κοντά του, λόγω του νόμου επαγωγής του faraday, ο συντονισμός διαταράσσεται που δείχνει ότι το μέταλλο ανιχνεύεται και κατά συνέπεια αυτή η ένδειξη εμφανίζεται από ένα LED που ανάβει με ένας ακουστός ήχος βομβητή.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Metal Detector Robotic Vehicle που λειτουργεί με εφαρμογή Android
5. Λειτουργία απομακρυσμένου ρομπότ με ελεγχόμενη εφαρμογή Android
Ένα ρομπότ μπορεί να είναι αυτόματο όπου η κίνησή του μπορεί να ελεγχθεί από αισθητήρες ενσωματωμένους στο κύκλωμα που μπορούν να δώσουν σωστή είσοδο ή μπορεί να είναι ημιαυτόματος με τον έλεγχο στα χέρια των ανθρώπων. Ο έλεγχος μπορεί να γίνει εξ αποστάσεως μεταδίδοντας σήματα στη μονάδα ελέγχου μέσω επικοινωνίας RF, GSM ή Bluetooth. Εδώ σε αυτό το έργο, ακολουθήθηκε ο έλεγχος ενός ρομπότ που χρησιμοποιεί επικοινωνία Bluetooth. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας ένα smartphone που βασίζεται σε Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Ο πίνακας οθόνης αφής μιας εφαρμογής που βασίζεται σε GUI αποτελείται από 4 κουμπιά για τον καθορισμό της κίνησης προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά του ρομπότ μαζί με ένα κουμπί διακοπής. Ενώ αγγίζετε οποιοδήποτε από τα κουμπιά, οι συντεταγμένες που σχετίζονται με αυτήν τη θέση μεταφέρονται στο λογισμικό του λειτουργικού συστήματος και δημιουργείται ένα σήμα. Αυτό το σήμα μεταφέρεται στη συσκευή Bluetooth μετά τη σωστή σύνδεση και σύνδεση. Η συσκευή Bluetooth συνδέεται με τον μικροελεγκτή και αυτό το σήμα τροφοδοτείται στον μικροελεγκτή. Σύμφωνα με το πρόγραμμα, ο μικροελεγκτής δίνει ανάλογα σήματα στον οδηγό του κινητήρα για να παρέχει την επιθυμητή περιστροφή για τους κινητήρες έτσι ώστε το ρομπότ να κινείται στην επιθυμητή κατεύθυνση.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Λειτουργία απομακρυσμένου ρομπότ ελεγχόμενη από την εφαρμογή Android
6. Έλεγχος πύλης διέλευσης επιπέδου σιδηροδρόμου από εφαρμογή Android
Αυτό το έργο παρέχει έναν τρόπο επίτευξης συγχρονισμού μεταξύ άφιξης και αναχώρησης αμαξοστοιχιών και του ανοίγματος και κλεισίματος των πυλών διέλευσης. Το συμβατικό σύστημα λειτουργίας της πύλης ισόπεδης διάβασης με το χέρι δεν είναι ακριβές και έχει οδηγήσει σε πολλά ατυχήματα στο παρελθόν. Έτσι, ένας αυτόματος τρόπος ελέγχου του ανοίγματος ή του κλεισίματος των πυλών με βάση το σήμα ελέγχου από τον οδηγό της αμαξοστοιχίας είναι πιο αξιόπιστος.
Διάγραμμα μπλοκ
Η εφαρμογή GUI στο smartphone που βασίζεται στο Android χρησιμοποιείται από τον οδηγό για να στείλει πληροφορίες σχετικά με την άφιξη του τρένου πριν φτάσει στην πύλη, στον μικροελεγκτή μέσω συσκευής Bluetooth. Καθώς ο μικροελεγκτής λαμβάνει αυτό το σήμα, στέλνει ανάλογα κατάλληλα λογικά σήματα στον οδηγό του κινητήρα για να κλείσει την πύλη διέλευσης. Ο μικροελεγκτής προγραμματίζεται με τέτοιο τρόπο ώστε να στέλνει τα σήματα για ένα σταθερό χρονικό διάστημα για το κλείσιμο της πύλης (υποδεικνύοντας τον χρόνο για τον οποίο η αμαξοστοιχία θα διασχίσει τις τροχιές). Μετά από αυτό το συγκεκριμένο χρονικό διάστημα, αποστέλλονται κατάλληλα λογικά σήματα στον οδηγό του κινητήρα για να ανοίξει αυτόματα η πύλη διέλευσης.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Έλεγχος πύλης διέλευσης επιπέδου σιδηροδρόμου από εφαρμογή Android
7. Ηλεκτρονικός πίνακας ειδοποιήσεων με βάση το Android που ελέγχεται από απόσταση
Απαιτούνται πίνακες ανακοινώσεων σε πολλά μέρη όπως εκπαιδευτικά ιδρύματα, οργανισμούς, εμπορικά κέντρα κ.λπ. Δεν είναι εφικτό και βολικό να κολλάτε χειροκίνητα ειδοποιήσεις στο ταμπλό κάθε φορά. Αντί να χρησιμοποιείτε έναν ηλεκτρονικό τρόπο εμφάνισης του μηνύματος είναι πιο βολικό και εξοικονομείτε χρόνο. Αυτό το έργο ορίζει έναν ηλεκτρονικό πίνακα ανακοινώσεων όπου το μήνυμα αποστέλλεται από την εφαρμογή GUI ενός smartphone ασύρματα και εμφανίζεται στη μονάδα οθόνης.
Διάγραμμα μπλοκ
Η εφαρμογή που βασίζεται στο Android είναι συνδεδεμένη σε μια συσκευή Bluetooth και αποτελείται από μια οθόνη αφής που ενεργοποιεί το ενσωματωμένο πληκτρολόγιο. Όταν εισαχθεί το μήνυμα (αγγίζοντας το κατάλληλο κουμπί στην οθόνη αφής) και πατηθεί το κουμπί αποστολής, ο κώδικας ASCII που αναπτύχθηκε από το πρόγραμμα μετατρέπεται σε σειριακά δεδομένα και στη συνέχεια μεταδίδεται σε μια συσκευή Bluetooth. Αυτή η συσκευή Bluetooth είναι διασυνδεδεμένη με έναν μικροελεγκτή και μετά από σωστή επεξεργασία, ο μικροελεγκτής (σύμφωνα με το πρόγραμμα) εμφανίζει το μήνυμα σε μια μονάδα LCD διασυνδεδεμένη με αυτήν.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Ηλεκτρονικός πίνακας ειδοποιήσεων που βασίζεται σε τηλεχειρισμό
8. Έλεγχος αυτόματου σήματος κίνησης βάσει πυκνότητας με παράκαμψη απομακρυσμένης κυκλοφορίας βάσει Android
Με την αυξανόμενη χρήση οχημάτων στις πόλεις του μετρό, η κυκλοφοριακή συμφόρηση είναι το σημαντικότερο πρόβλημα που αντιμετωπίζει καθημερινά. Αυτό το σύστημα καθορίζει μια λύση σε αυτό το πρόβλημα αναπτύσσοντας έναν δυναμικό τρόπο ελέγχου των φωτεινών σηματοδοτήσεων με βάση την πυκνότητα της κυκλοφορίας. Εκτός από αυτό, σε οχήματα όπως ασθενοφόρα, πυροσβεστικά οχήματα δίνεται έξοδος έκτακτης ανάγκης από τη διασταύρωση, με βάση τα σήματα ελέγχου που δίνονται στη μονάδα ελέγχου από μια εφαρμογή που βασίζεται σε GUI στο smartphone που λειτουργεί με Android.
Διάγραμμα μπλοκ
Διαφορετικοί αισθητήρες τοποθετούνται σε κάθε πλευρά της διασταύρωσης για να ανιχνεύσουν την πυκνότητα της κυκλοφορίας σε κάθε πλευρά. Δεδομένου ότι η πυκνότητα κυκλοφορίας σε όλες τις πλευρές είναι ίση ή χαμηλή, τα φανάρια κατασκευάζονται για να ανάβουν πράσινο για ένα σταθερό χρονικό διάστημα. Εάν σε μία από τις πλευρές, η πυκνότητα κυκλοφορίας είναι μεγαλύτερη, οι αισθητήρες αισθάνονται αυτές τις πληροφορίες και, κατά συνέπεια, σύμφωνα με το πρόγραμμα, ο μικροελεγκτής στέλνει λογικά σήματα στην πράσινη λυχνία LED αυτής της πλευράς, έτσι ώστε το πράσινο φως να ανάβει για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα . Ένας πίνακας οθόνης αφής στην εφαρμογή που βασίζεται στο GUI του smartphone που βασίζεται στο Android αποτελείται από κουμπιά για τον καθορισμό κάθε κατεύθυνσης από τη διασταύρωση. Ενώ ένα όχημα έκτακτης ανάγκης πλησιάζει στη διασταύρωση, το σήμα ελέγχου αποστέλλεται αγγίζοντας το κατάλληλο κουμπί (που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση προς την οποία υποτίθεται ότι πρέπει να κινείται το όχημα έκτακτης ανάγκης). Αυτό το σήμα μεταδίδεται στη συσκευή Bluetooth και καθώς ο μικροελεγκτής λαμβάνει αυτό το σήμα διακοπής (από τη συσκευή Bluetooth), στέλνει λογικά σήματα στις λυχνίες LED έτσι ώστε τα κόκκινα σήματα LED σε όλες τις άλλες πλευρές της διασταύρωσης να είναι ενεργοποιημένα εκτός από τη συγκεκριμένη πλευρά που είναι ενεργοποιημένο στο πράσινο. Αυτό επιτρέπει στο όχημα έκτακτης ανάγκης να περάσει ακόμα κι αν άλλα οχήματα βρίσκονται μπροστά του.
Για λεπτομέρειες κάντε κλικ εδώ: Έλεγχος αυτόματου σήματος κυκλοφορίας βάσει πυκνότητας με παράκαμψη απομακρυσμένης κυκλοφορίας βάσει Android
Εάν σας ενδιαφέρει κάποιο από τα έργα που περιγράφονται παραπάνω, μπορείτε να δείτε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το ίδιο κάνοντας κλικ στους κατάλληλους συνδέσμους.
Για όλους όσοι επιθυμούν να υλοποιήσουν αυτά τα έργα το συντομότερο δυνατόν, απλώς απαντήστε σε αυτήν τη βασική ερώτηση - Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή Android για αυτόματη λειτουργία ενός ρομπότ χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση;Εάν ναι, πείτε μου πώς γίνεται στην παρακάτω ενότητα σχολίων.
