ΠΡΟΣ ΤΗΝ Το ρομπότ είναι μια ηλεκτρομηχανική μηχανή που κατευθύνεται από ένα κύκλωμα ή ένα πρόγραμμα υπολογιστή. Τα ρομπότ έχουν ανταλλάξει ανθρώπους με τη βοήθεια συνεχών και επικίνδυνων εργασιών που οι άνθρωποι επιλέγουν να μην κάνουν. Παρόν Τα ρομπότ ταξινομούνται σε διαφορετικές κατηγορίες με βάση τα χαρακτηριστικά και τις επιδόσεις τους, όπως βιομηχανικά ρομπότ, εμπορικά ρομπότ, ρομπότ υπηρεσιών, ρομπότ κινητής τηλεφωνίας. Εδώ είναι ένα ρομπότ εξυπηρέτησης που εκτελεί τις συνεχείς εργασίες για να καλωσορίσει τους ανθρώπους με μια κίνηση του χεριού που αντιπροσωπεύει το 'Namaste' μέσω ενός ηχογραφημένου φωνητικού μηνύματος. Γενικά, όταν προσκαλούμε άτομα στο σπίτι, πάρτι, γάμους, γραφείο κ.λπ. Πρέπει να κανονίσουμε ένα άτομο να τους χαιρετήσει και να τους προσκαλέσει στην είσοδο. Εάν το ποσό των ατόμων είναι χαμηλό, τότε η εργασία είναι απλούστερη. Αλλά αν χαιρετίσετε εκατοντάδες άτομα, τότε το έργο είναι δύσκολο. Για να ξεπεραστεί αυτό το πρόβλημα, εδώ είναι ένα έργο, δηλαδή ρομπότ namaste με φωνητικό έλεγχο.
Ρομπότ Namaste
Namaste Robot με φωνητικό έλεγχο
Η κύρια ιδέα αυτού του Namaste Το πρόγραμμα ρομπότ είναι ο έλεγχος των διαφόρων σερβοκινητήρων μέσω ενός πίνακα Arduino. Αυτό το ρομπότ σαρώνει τους γύρω ανθρώπους και περιστρέφει το κεφάλι του κατά 180 °. Εάν αναγνωρίζει κάποιον κοντινό, τότε επιθυμεί το άτομο με το Namaste με τα δύο χέρια να πιέζουν μαζί. Είναι ο παραδοσιακός τρόπος να ευχόμαστε ανθρώπους στην Ινδία. ο εφαρμογές ρομπότ συμμετέχουν σε εμπορικά κέντρα, πάρκα, γραφεία για να προσελκύσουν τους ανθρώπους.
Διάγραμμα μπλοκ του ρομπότ Namastae με φωνητικό έλεγχο
Το παρακάτω σχήμα υποδηλώνει το μπλοκ διάγραμμα του ρομπότ Namaste με φωνητικό έλεγχο. Σε αυτό το είδος ρομπότ, προγραμματίζονται φωνητικές εντολές. Ολόκληρη η πλακέτα ανάπτυξης μπορεί να συνδεθεί με το κοινό τροφοδοτικό. Η περιγραφή κάθε μπλοκ έχει ως εξής. ο παροχή ηλεκτρικού ρεύματος δίνει την τροφοδοσία σε όλες τις μονάδες. Αυτές οι μονάδες απαιτούν ρεύμα σε mA και η τάση λειτουργίας θα είναι 5V.
Διάγραμμα μπλοκ του ρομπότ Namastae με φωνητικό έλεγχο
Διοικητικό Συμβούλιο Arduino
Το Arduino είναι ένα είδος εργαλείου βασισμένο σε έναν απλό πίνακα μικροελεγκτών που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο και την αίσθηση του φυσικού κόσμου από έναν επιτραπέζιο υπολογιστή. Για τον φυσικό υπολογισμό υπάρχουν διάφορες πλατφόρμες μικροελεγκτών. Τα σημαντικά χαρακτηριστικά ενός Arduino είναι φθηνό, ανοιχτού κώδικα & επεκτάσιμο λογισμικό. Το λογισμικό Arduino είναι διαθέσιμο ως εργαλείο ανοιχτού κώδικα και η γλώσσα μπορεί να επεκταθεί μέσω βιβλιοθηκών C ++
Διοικητικό Συμβούλιο Arduino
Αισθητήρας Ping
Ο αισθητήρας ping χρησιμοποιεί το SONAR για τον έλεγχο της απόστασης ενός αντικειμένου που βρίσκεται κοντά του. Αυτό ο αισθητήρας χρησιμοποιείται ως τα μάτια του ρομπότ να αισθανθούν το εμπόδιο. Για παράδειγμα, αισθητήρας εγγύτητας. Προσφέρει εξαιρετική ακρίβεια εύρους και σταθερές μετρήσεις. Η λειτουργία αυτού του αισθητήρα δεν επηρεάζεται από μαύρο υλικό ή ηλιακό φως. Οι προδιαγραφές του αισθητήρα ping είναι η τάση είναι 5V, το ρεύμα είναι 15mA, η γωνία αισθητήρα ΔΕΝ> = 15 και η απόσταση ανίχνευσης είναι 2 cm ~ 450 cm.
Αισθητήρας Ping
Η διασύνδεση του αισθητήρα ping με ένα Arduino φαίνεται παρακάτω. Υπάρχουν τέσσερις ακίδες που είναι διαθέσιμες για διασύνδεση του αισθητήρα ping με μια πλακέτα Arduino. Οι τέσσερις καρφίτσες στον πίνακα Arduino είναι GND, VCC, ECHO και TRIGGER. Οι ακίδες στο ταμπλό είναι D0-D13, καθώς οι ακίδες 12 και 13 είναι ακίδες εισόδου και εξόδου.
Ο μικροελεγκτής Arduino μας προσφέρει μια βιβλιοθήκη σερβο ελέγχου που μας επιτρέπει να αλλάζουμε σερβο με ευκολία. Σε αυτό το έργο χρησιμοποιήσαμε 5 σερβο για να ρυθμίσουμε τις κινήσεις του ρομπότ Namaste, όπως κεφάλι, δεξί αγκώνας, αριστερός αγκώνας, δεξί ώμος και αριστερός ώμος. Εδώ, οι ψηφιακοί ακροδέκτες εισόδου / εξόδου (D5, D6, D9, D10, D1) σημαίνουν στην πλακέτα Arduino διασυνδεδεμένη με σερβοκινητήρες.
IC αναπαραγωγής φωνής
Αυτό το IC αναπαραγωγής φωνής προσφέρει το εγγεγραμμένο μήνυμα που παίζει με τον προκαθορισμένο ρυθμό συχνότητας. Η αναπαραγωγή μεταφέρεται στη μονάδα ενίσχυσης ήχου.
IC αναπαραγωγής φωνής
Αναμετάδοση
ΠΡΟΣ ΤΗΝ Το ρελέ είναι ένα είδος διακόπτη λειτουργεί ηλεκτρικά. Η ροή του ρεύματος μέσω του πηνίου του ρελέ κάνει ένα μαγνητικό πεδίο που καλεί έναν μοχλό & αλλάζει τις επαφές του διακόπτη.
Αναμετάδοση
Το ρομπότ Namastae φωνητικού ελέγχου λειτουργεί
Η εργασία του ρομπότ Namaste μπορεί να γίνει με βήμα προς βήμα διαδικασία μαζί με τα προσομοιωμένα αποτελέσματα. Όταν το ρομπότ Namaste βρίσκεται σε πρώτη κατάσταση, τότε ο σερβο κινητήρας Τα ρομπότ 2, 3, 4, 5 βρίσκονται σε κατάσταση OFF ή μηδενική. Η κεφαλή του ρομπότ Namaste εναλλάσσεται από κέντρο προς τα δεξιά, αριστερά και στη συνέχεια προς τα πίσω λόγω περιστροφής του Servo motor1 από 0 ° -180 °. Η κίνηση του κεφαλιού του ρομπότ καθορίζει ότι το ρομπότ Namaste ψάχνει ένα εμπόδιο. Όταν ο αισθητήρας ping εντοπίσει οποιοδήποτε εμπόδιο, η θέση κεφαλής του ρομπότ επιστρέφει στο κέντρο και τα λείψανα Servo motor1 σε γωνία 90 ° και απενεργοποιούνται. Ενεργοποιείται σε χαμηλή κατάσταση.
Όταν ο σερβο κινητήρας 1 απενεργοποιηθεί, τότε οι υπόλοιποι κινητήρες όπως το σερβο4 και το σερβο5 ανάβουν. Η γραμμή σήματος ενεργοποιείται για το δεξί και το αριστερό ώμο του ρομπότ Namaste. Τώρα τα χέρια ενός ρομπότ μπορούν να κινηθούν. Οι σερβο κινητήρες ώμου συνδέονται με τους ψηφιακούς ακροδέκτες εισόδου και εξόδου της πλακέτας Arduino. Όμως, οι γραμμές σήματος ή αυτές οι ακίδες θα είναι υψηλές και η θέση του σερβο αλλάζει σε 90 °. Τώρα το servo4 και το servo 5 απενεργοποιούνται.
Τέλος μπορούμε να συμπεράνουμε ότι, ο κύριος στόχος αυτού του φωνητικού ελέγχου το ρομπότ είναι να παρέχει την υπηρεσία καλωσορίζοντας τους ανθρώπους ευγενικά ανιχνεύοντας ανθρώπους που περπατούν μπροστά του. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορους δημόσιους χώρους, όπως πάρκα, εμπορικά κέντρα, πάρτι κ.λπ. Ελπίζουμε να έχετε καλύτερη κατανόηση αυτής της έννοιας. Επιπλέον, οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με αυτήν την έννοια ή βασίζονται στο arduino έργα ρομπότ , δώστε τις πολύτιμες προτάσεις σας σχολιάζοντας την παρακάτω ενότητα σχολίων.
Φωτογραφικές μονάδες:
- Διοικητικό Συμβούλιο Arduino nyacknewsandviews
- Αισθητήρας Ping παράλλαξη
- IC αναπαραγωγής φωνής kealab
- Αναμετάδοση αβέβαιος
- Ρομπότ Namaste canstockphoto
