Ο όρος Robot εισήχθη για πρώτη φορά από έναν Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Capek το έτος 1920. Η λέξη ρομπότ χρησιμοποιείται επίσης για να περιγράψει μια έξυπνη μηχανική συσκευή. Η ρομποτική είναι ένας από τους κλάδους της τεχνολογίας και ασχολείται με το σχεδιασμό, τη δημιουργία, τις λειτουργίες και εφαρμογές ρομπότ . Η λέξη ρομποτικής προήλθε από τη λέξη ρομπότ. Υπάρχουν κυρίως τέσσερα τύποι ρομπότ διαθέσιμο στην αγορά σήμερα: σειριακός τύπος, τύπος κινητού, παράλληλος τύπος και τύπος περπατήματος. Τα στοιχεία των ρομπότ είναι χειριστές, τελικοί παράγοντες, πένσες, τροφοδοτικό και ελεγκτές. Αυτό το άρθρο απαριθμεί έργα ρομποτικής με βάση μικροελεγκτές για φοιτητές μηχανικής.

Τι είναι το ρομπότ;

Όταν σκεφτόμαστε ένα ρομπότ, το πρώτο πράγμα που έρχεται στο μυαλό μας είναι ότι είναι μια μηχανή που μιμείται έναν άνθρωπο. Αλλά σε πραγματικούς όρους, δεν υπάρχει τυπικός ορισμός για ένα ρομπότ. Ωστόσο, υπάρχουν ορισμένα θεμελιώδη χαρακτηριστικά που πρέπει να έχει ένα ρομπότ - για παράδειγμα: αίσθηση, κίνηση, ενέργεια και νοημοσύνη. Ορισμένα ρομπότ μπορούν να δουλέψουν μόνα τους και να εκτελέσουν συγκεκριμένες εργασίες, ενώ άλλα ρομπότ χρειάζονται παρέμβαση και βοήθεια από τα ανθρώπινα όντα. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε πολλές εφαρμογές όπως μεσαία, διαστημική επικοινωνία και στρατιωτικές εφαρμογές.

Οι δαπάνες για εργαλειομηχανές αυξάνονται αλματωδώς στον τομέα των ηλεκτρονικών και των αυτοκινήτων. Σύμφωνα με έρευνα της βιομηχανίας, η Ινδία έχει ξοδέψει σχεδόν χιλιάδες εκατομμύρια σε εργαλειομηχανές. Για να ανταποκριθεί στη ζήτηση των οικονομικά αποδοτικών ρομποτικών συστημάτων, τα ρομπότ με έδρα την Μπανγκαλόρ είναι ενεργά και μια εταιρεία κυκλοφόρησε δύο από τις οικονομικά αποδοτικές ρομποτικές της: Artrimus και G4. Το Artimus είναι ένας οικονομικά αποδοτικός ρομποτικός βραχίονας και το G4 είναι ένα ρομπότ Gantry υψηλής ταχύτητας.

Ρομποτική έργα που χρησιμοποιούν μικροελεγκτή

Τι είναι τα βιομηχανικά ρομπότ;

Τα βιομηχανικά ρομπότ όπως ορίζονται από τον Διεθνή Οργανισμό (ISO) για τυποποίηση ελέγχονται επανειλημμένα, επαναπρογραμματίζονται και χειρίζονται πολλαπλές χρήσεις και μπορούν να προγραμματιστούν σε πολλούς άξονες. Αυτά τα ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να μετακινούν εξαρτήματα, υλικά και εργαλεία και να εκτελούν μια ποικιλία εργασιών στην κατασκευή και την παραγωγή.

Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ είναι αληθινές αισθήσεις της μηχανικής. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να μεταφέρουν ένα φορτίο περίπου εκατό κιλών και να το μετακινήσουν πολύ γρήγορα με επαναληψιμότητα. Αυτά τα ρομπότ είναι προγραμματιζόμενα σε πολλές εφαρμογές και χρησιμοποιούνται σε βιομηχανίες αυτοκινήτων για εφαρμογές συναρμολόγησης, συγκόλλησης τόξου και χειρισμού υλικών.

Βιομηχανικά ρομπότ

Έργα ρομποτικής με βάση μικροελεγκτή για φοιτητές μηχανικής

Η παρακάτω λίστα παρέχει οικονομικά αποδοτικά έργα ρομποτικής με βάση τον μικροελεγκτή, τα οποία είναι χρήσιμα για τους μαθητές. Έτσι, τα έργα ρομποτικής που βασίζονται σε μικροελεγκτές για φοιτητές μηχανικής περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

Εικονικό ρομπότ Telepresence

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομπότ τηλεπαρουσίας. Σε αυτό το ρομπότ, μια κάμερα είναι τοποθετημένη σε μια απομακρυσμένη περιοχή για να συλλάβει το περιβάλλον σε οπτικό τύπο με τη βοήθεια του Raspberry Pi. Αυτά τα γραφικά εμφανίζονται στην εικονική πραγματικότητα του ακουστικού του χρήστη.

Ένα πρόσθετο χαρακτηριστικό επιτρέπει στην κάμερα να παρεμποδίζει τις κινήσεις του κεφαλιού του χρήστη για να δώσει μια άμεση εμπειρία στον χρήστη, επειδή εάν είναι εκεί όπου βρίσκεται το ρομπότ ενός εικονικού ρομπότ τηλεπαρουσίας. Αυτό το είδος ρομπότ πηγαίνει επίσης με οποιονδήποτε τρόπο χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή εγκατεστημένη στο Smartphone του χρήστη.

Ρομπότ ποδοσφαίρου

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομπότ ποδοσφαίρου. Αυτό το ρομπότ μπορεί να κινηθεί σε διαφορετικές κατευθύνσεις όπως προς τα εμπρός, δεξιά, πίσω και αριστερά χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή Android. Η κίνηση ταχύτητας ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί μέσω της γωνίας περιστροφής του τηλεφώνου. Μόλις κλονιστεί το smartphone, τότε αυτό το ρομπότ θα κλωτσήσει μια μπάλα.

Ρομπότ για ανίχνευση μετάλλων

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση μετάλλων στη λωρίδα που βρίσκεται μπροστά του. Αυτό το είδος ρομπότ είναι πολύ χρήσιμο στην ανίχνευση ναρκών ξηράς καθώς και μετάλλων εντός του εδάφους. Αυτό το έργο χρησιμοποιεί τεχνολογία RF για τον έλεγχο του ρομπότ.

Ρομπότ για Ανίχνευση Ανθρώπου

Υπάρχουν διαφορετικά ρομπότ ανίχνευσης ανθρώπων που είναι διαθέσιμα με βάση την εφαρμογή. Όμως, κατά τη διάρκεια σεισμών, για μια ομάδα διάσωσης, είναι πολύ δύσκολο να εντοπιστούν οι άνθρωποι κάτω από τις κατασκευές καθώς χρειάζεται πολύς χρόνος. Για να ξεπεραστεί αυτό το πρόβλημα σε αυτές τις καταστάσεις, το ανθρώπινο ρομπότ ανίχνευσης εφαρμόζεται για τον εντοπισμό του ακατάλληλου χρόνου του ανθρώπου χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα ανίχνευσης ανθρώπου. Αυτό το ανθρώπινο ρομπότ ανίχνευσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί χειροκίνητα μέσω της τεχνολογίας RF χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή

“περιγράψτε συνοπτικά τον τρόπο λειτουργίας ενός δικτύου wi-fi. ”

Το Haptic Forefinger ελέγχεται μέσω αισθητήρων MEMS

Το απτικό άγγιγμα χρησιμοποιείται για να νιώσετε τον κόσμο κρατώντας εργαλεία. Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ που εντοπίστηκε από το δείκτη που χρησιμοποιείται για άτομα με ειδικές ανάγκες, ώστε να μπορούν να ακολουθήσουν την κατεύθυνση του δείκτη.

Η διαδρομή του ρομπότ μπορεί να είναι συνεχής αλλιώς από σημείο σε σημείο. Ο αισθητήρας που χρησιμοποιείται σε αυτό το ρομπότ ανιχνεύει κυρίως την κατεύθυνση του δείκτη και παράγει την έξοδο. Αυτή η έξοδος μπορεί να μεταδοθεί χρησιμοποιώντας τον πομπό RF προς τη μονάδα δέκτη RF.

Στον δέκτη RF, ο δέκτης λαμβάνει το σήμα να δίνει εντολή στον μικροελεγκτή έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να κινείται σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί τεχνολογία RF, αισθητήρα MEMS και μικροελεγκτή. Το ρομπότ λαμβάνει τις εντολές χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα MEMS. Στην ενότητα πομπού, αυτός ο αισθητήρας μπορεί να τοποθετηθεί στον δείκτη.

Σχεδίαση μη επανδρωμένων οχημάτων με χρήση μικροελεγκτή

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα μη επανδρωμένο όχημα με τη βοήθεια ενός μικροελεγκτή και ενός δικτύου GSM. Αυτό το έργο αντικαθιστά το τηλεχειριστήριο RF χρησιμοποιώντας το δίκτυο GSM καθώς αντιμετωπίζει διαφορετικά μειονεκτήματα όπως το εύρος συχνοτήτων είναι περιορισμένο και περιορισμένο έλεγχο.

Εφαρμογή ρομπότ έρευνας εδάφους

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή, δηλαδή ένα ρομπότ έρευνας εδάφους. Αυτό το ρομπότ έχει σχεδιαστεί ειδικά για τον υπολογισμό της περιοχής της γης και για να το χωρίσει σε διαφορετικά οικόπεδα. Αυτό το έργο περιλαμβάνει δύο μέρη όπως το ρομπότ έρευνας και η μονάδα μέτρησης για την περιοχή. Ο έλεγχος αυτού του ρομπότ μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας τη μονάδα ZigBee έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να κινηθεί σε ολόκληρη την πλοκή.

Ο υπολογισμός της απόστασης ταξιδιού του ρομπότ μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας την έννοια του χρονοδιακόπτη. Αυτή η τιμή απόστασης μπορεί να σταλεί στον υπολογιστή. Σε αυτό το σύστημα, το δεύτερο τμήμα περιλαμβάνει τη μονάδα μέτρησης περιοχής. Αυτή η ενότητα μπορεί να σχεδιαστεί με ενσωματωμένη γλώσσα C για να επιτρέψει στον χρήστη να αποφασίσει αποτελεσματικά την περιοχή της πλοκής.

Ρομπότ για τοιχογραφία

Η κύρια ιδέα αυτού του έργου είναι να εφαρμόσει ένα ρομπότ τοιχογραφίας. Αυτό το ρομπότ βοηθά στην επίτευξη χαμηλού κόστους εξοπλισμού βαφής. Ο κύριος λόγος για τον σχεδιασμό αυτού του ρομπότ είναι ότι οι χημικές ουσίες στην τοιχογραφία μπορούν να προκαλέσουν προβλήματα υγείας σε ανθρώπους ζωγράφους όπως προβλήματα μόλυνσης των ματιών και του λαιμού.

Η ζωγραφική με το χέρι καταναλώνει πολύ χρόνο λόγω επαναλαμβανόμενων εργασιών. Μόλις τα ρομπότ και οι εργαζόμενοι στην κατασκευή συμπεριληφθούν σωστά στις εργασίες κατασκευής, τότε ολόκληρη η διαδικασία κατασκευής μπορεί να αντιμετωπιστεί καλύτερα με τη μείωση του ανθρώπινου δυναμικού Επιπλέον, θα επιλύσει τα περισσότερα από τα προβλήματα που συνδέονται με την ασφάλεια κάθε φορά που εμφανίζονται πολλές δραστηριότητες ταυτόχρονα.

Ρομπότ αναρρίχησης τοίχου

Η κύρια λειτουργία αυτού του ρομπότ είναι να σχεδιάσει και να αναπτύξει ένα ρομπότ για αναρρίχηση τοίχου για να καθαρίσει ένα μεγάλο παράθυρο. Αυτό το ρομπότ κολλά στην επιφάνεια του γυαλιού χρησιμοποιώντας ένα κενό αναρρόφησης. Αυτό το ρομπότ καθαρίζει το παράθυρο χρησιμοποιώντας ένα υαλοκαθαριστήρα που είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ στην μπροστινή πλευρά. Μόλις καθαριστεί το παράθυρο, τότε το ρομπότ θα σταματήσει τον καθαρισμό σύμφωνα με τις οδηγίες που δίνονται από τον μικροελεγκτή.

Για προσκόλληση ρομπότ προς τα έξω, υπάρχουν διάφορες διαθέσιμες μέθοδοι όπως η χρήση μαγνητικής δύναμης, μικροσπονδυλικής στήλης κ.λπ. Οι διαστάσεις του ρομπότ είναι περίπου 690 mm φορές, ενώ το βάρος του είναι περίπου 3 kg κάτω.

Ρομπότ 4 σε 1 χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ τεσσάρων σε ένα βασισμένο σε μικροελεγκτή που λειτουργεί σε τέσσερις λειτουργίες όπως ανίχνευση ακμής, παρακολούθηση γραμμής, ανιχνευτής διαδρομής και ανίχνευση εμποδίων. Αυτό το έργο μπορεί να κατασκευαστεί με μικροελεγκτή ATMEGA168 για την επίτευξη του στόχου χρησιμοποιώντας τους διακόπτες, τους αισθητήρες και τα LED.

Εργαλείο ηλιακής ενέργειας με χρήση μικροελεγκτή & ρομποτικού βραχίονα

Τα ρομπότ διαπραγματεύονται μέσω αυτοματοποιημένων μηχανών που μπορούν να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους υπονοώντας ότι μοιάζουν με ανθρώπους. Ο βραχίονας ενός ρομπότ είναι ένα είδος μηχανικής συσκευής που γενικά προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας τις ίδιες λειτουργίες ενός ανθρώπινου βραχίονα. Γνωρίζουμε ότι η ηλιακή ενέργεια είναι ένα έντονο φως καθώς και η θερμότητα που παράγει από τον ήλιο. Το προτεινόμενο σύστημα χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό ενός ρομπότ που μπορεί να τροφοδοτείται μέσω ηλιακής ενέργειας μέσω των βραχιόνων ενός ρομπότ για να επιλέγει και να τοποθετεί ένα αντικείμενο.

Στο προτεινόμενο σύστημα, σχεδιάστηκε κυρίως το ρομποτικό όχημα που τροφοδοτείται μέσω ηλιακής ενέργειας. Αυτό χρησιμοποιείται κυρίως για την αύξηση της ισχύος των οχημάτων που χρησιμοποιούν ηλιακή ενέργεια. Σε αυτό το έργο, ο ρομποτικός βραχίονας έχει σχεδιαστεί για να χειρίζεται το όχημα για την παραλαβή και τοποθέτηση ενός αντικειμένου. Η φόρτιση των οχημάτων μπορεί να γίνει με δύο μεθόδους όπως η άμεση τροφοδοσία ρεύματος και μια άλλη είναι η παρακολούθηση της ηλιακής ενέργειας. Επομένως, ολόκληρη η ηλιακή ενέργεια μπορεί να χρησιμοποιηθεί από το ρομπότ έτσι ώστε να μπορεί να εκτελεστεί η απαιτούμενη λειτουργία.

Ανάλυση και έλεγχος κινητού ρομπότ για επιθεώρηση σωλήνων

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται για την επιθεώρηση του αγωγού. Αυτό το ρομπότ μπορεί να σχεδιαστεί μέσω των αισθητήρων. Σε αυτό το έργο, η ανάλυση της επιτάχυνσης και της ταχύτητας της μεθόδου τεσσάρων ράβδων χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρομπότ. Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιεί 8051 μικρο-έλεγχο που περιλαμβάνει δύο τμήματα όπως ο πομπός και ο δέκτης.

Ο πομπός περιλαμβάνει τέσσερις διακόπτες για την παροχή τεσσάρων παραγγελιών, ενώ ο δέκτης είναι συνδεδεμένος στο GSM για τη λειτουργία του κινητού ρομπότ μόλις λάβει την εντολή, στέλνει το μήνυμα μόλις το ρομπότ εντοπίσει οποιοδήποτε εμπόδιο. Στον δέκτη, περιλαμβάνει έναν αισθητήρα υπερύθρων που λειτουργεί μέσω GSM για την ανίχνευση ενός εμποδίου. Το GSM θα βοηθήσει στο σχεδιασμό διαδραστικών δυνατοτήτων, οπότε ο χρόνος που απαιτείται για την εύρεση του προβλήματος θα μειωθεί.

Σύστημα ελέγχου για ηλεκτρική καρέκλα τροχών χρησιμοποιώντας μάτια

Αυτό το έργο χρησιμοποιείται για την εφαρμογή ενός συστήματος ελέγχου για μια ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα με τα μάτια. Ο έλεγχος αυτού του προτεινόμενου συστήματος μπορεί να γίνει μόνο με τα μάτια. Έτσι, τα άτομα με ειδικές ανάγκες μπορούν να ελέγχουν μόνοι τους μια ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα. Χρησιμοποιώντας αυτό το έργο, το προτεινόμενο σύστημα είναι ισχυρό ενάντια στους προαναφερθέντες παράγοντες ισχύος. Επιπλέον, αποδεικνύεται ότι αυτό το έργο μπορεί να ελεγχθεί μέσω ανθρώπινων ματιών με ασφάλεια και ακρίβεια.

Εξυπηρέτηση ρομπότ μέσω RFID

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ που εξυπηρετεί με τη βοήθεια του RFID. Αυτό το είδος ρομπότ χρησιμοποιείται για να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα του φαγητού στους πελάτες σε εστιατόρια, ξενοδοχεία, μειώνοντας το χρόνο αναμονής. Σε αυτό το έργο, η απαιτούμενη λειτουργία μπορεί να γίνει με τη βοήθεια ενός μικροελεγκτή PIC καθώς και της τεχνολογίας RFID.

Land Rover που λειτουργεί από κινητό τηλέφωνο

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ land rover όπου ο έλεγχος του ρομπότ μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας τρεις διαφορετικές φάσεις όπως η αντίληψη, η δράση και η επεξεργασία. Γενικά, οι δέκτες δεν είναι παρά αισθητήρες που είναι τοποθετημένοι στο ρομπότ και η επεξεργασία μπορεί να γίνει μέσω του μικροελεγκτή. Η εργασία μπορεί να εκτελεστεί με τη βοήθεια κινητήρων αλλιώς ενεργοποιητών.

Το ρομπότ σε αυτό το έργο μπορεί να ελεγχθεί μέσω τηλεφώνου πραγματοποιώντας μια κλήση στο τηλέφωνο που είναι συνδεδεμένο με το ρομποτικό όχημα. Ο τόνος του κινητού που ταιριάζει με ένα κουμπί μπορεί να ακουστεί στο τέλος της επεξεργασίας. Το ρομπότ land rover αναγνωρίζει αυτόν τον τόνο DTMF χρησιμοποιώντας το τηλέφωνο που έχει συσσωρευτεί μέσα στο ρομπότ

Ρομπότ ελεγχόμενο μέσω Bluetooth

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα ρομπότ που ελέγχεται μέσω Bluetooth. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν μέσω των σημάτων που μεταδίδονται από ένα τηλέφωνο Android μαζί με την επικοινωνία Bluetooth. Τα κύρια στοιχεία που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο είναι ο μικροελεγκτής, ο κινητήρας dc και η μονάδα Bluetooth. Η σύνδεση μεταξύ του συστήματος καθώς και του χρήστη μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω της συσκευής Bluetooth όπου χρησιμοποιείται ένας μικροελεγκτής για την επεξεργασία σήματος. Οι εφαρμογές αυτών των ρομπότ περιλαμβάνουν απομακρυσμένα οχήματα σε μη επανδρωμένες αποστολές.

Το ρομπότ ελέγχεται μέσω Wi-Fi και μικροελεγκτή

Σήμερα, το WiFi έχει καταστεί ουσιαστικό μέρος της καθημερινής μας ζωής και διαφορετικές συσκευές που συνδέονται με το Διαδίκτυο θα αυξηθούν λόγω της εξέλιξης της τεχνολογίας. Σε αυτό το έργο, η διαδικασία ολοκλήρωσης μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας ένα ενσωματωμένο σύστημα καθώς και το Διαδίκτυο.

Αυτό το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει μέσω ιστότοπου ή υπολογιστή με τη βοήθεια του Wi-Fi, όπως η ενότητα επικοινωνίας. Αυτή η ενότητα πρέπει να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία σύνδεσης μεταξύ του χρήστη και του ρομπότ. Τα βασικά στοιχεία που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή αυτού του έργου είναι μικροελεγκτής, μονάδες Wi-Fi όπως ESP8266 & DC Motors.

Ρομπότ συλλογής απορριμμάτων νερού χρησιμοποιώντας ηλιακή ενέργεια

Αυτό το έργο υλοποιεί ένα καινοτόμο ρομπότ για τη συλλογή απορριμμάτων νερού χρησιμοποιώντας ηλιακή ενέργεια. Ο κύριος σκοπός αυτού του έργου είναι ο καθαρισμός των απορριμμάτων που μπορούν να συλλεχθούν στην επιφάνεια των υδάτινων σωμάτων. Αυτό το έργο βοηθά στον καθαρισμό του νερού, ώστε να μειωθεί η ρύπανση.

Αυτό το έργο μπορεί να ελεγχθεί μέσω τηλεχειριστηρίου. Αυτό το έργο χρησιμοποιεί αντλίες DC για την παροχή του ελέγχου κατεύθυνσης & διάταξης του σερβοκινητήρα για την πλοήγηση. Εδώ, εφαρμόζονται δύο ηλιακά πάνελ για να κάνουν το ρομπότ αυτόνομο στο νερό. Αυτά τα πάνελ βοηθούν στη φόρτιση της μπαταρίας και η συλλογή απορριμμάτων μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας ένα μετρητή καλωδίων.

Επιτήρηση της άγριας ζωής με χρήση ρομπότ RF

Αυτό το έργο σχεδιάζει ένα ρομπότ για την παρακολούθηση της άγριας ζωής χρησιμοποιώντας RF. Με τη χρήση αυτού του έργου, ο χειριστής δεν χρειάζεται να πλησιάσει τα άγρια ζώα για να πάρει πολύ κοντά το βίντεο. Εδώ, το ρομπότ χρησιμοποιείται για την παρατήρηση της άγριας ζωής των ζώων χρησιμοποιώντας το σύστημα νυχτερινής όρασης χρησιμοποιώντας μια κάμερα νυχτερινής όρασης στο ρομπότ. Αυτό το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί ασύρματα χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο RF. Το βίντεο που εγγράφεται μπορεί να αποθηκευτεί στον υπολογιστή για να παρακολουθήσει τα ζώα.

Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί μια μονάδα μικροελεγκτή 8051 για τη λήψη σημάτων από τον πομπό RF για περαιτέρω διαδικασία. Αυτά τα σήματα μπορούν να μεταδοθούν στον δέκτη RF έτσι ώστε ο μικροελεγκτής να επεξεργάζεται αυτά τα δεδομένα για την κίνηση των κινητήρων. Για να μπορούν να χρησιμοποιηθούν ρομπότ οχήματα. Μόλις ο μικροελεγκτής λάβει το σήμα για να αλλάξει την κατεύθυνση της κάμερας, τότε προωθεί στον κινητήρα για να επιτύχει την προτιμώμενη γωνία της κάμερας. Ως εκ τούτου, η παρατήρηση της άγριας ζωής μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ μέσω κάμερας νυχτερινής όρασης για να έχετε μια πιο κοντινή εικόνα των ζώων που χρησιμοποιούν τηλεχειριστήριο RF.

Μερικές περισσότερες ιδέες για τη ρομποτική με βάση τον μικροελεγκτή περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

Pick-N- Τοποθετήστε ρομποτικό βραχίονα και η κίνηση ελέγχεται ασύρματα από το Android
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με φωνή με αναγνώριση ομιλίας μεγάλης απόστασης
Πολεμικό ρομπότ κατασκοπείας πεδίου με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης από εφαρμογές Android
Η αποκωδικοποίηση κώδικα Manchester ελέγχει την κατεύθυνση ρομπότ μέσω τηλεχειριστηρίου τηλεόρασης
Ρομποτική ανίχνευσης και ελέγχου πυρκαγιάς
Ρομποτικός έλεγχος βραχίονα μέσω Internet LAN για λειτουργία ασθενούς
Πυροσβεστικό ρομπότ που λειτουργεί από απόσταση από εφαρμογές Android
Ρομπότ κατασκοπείας πολέμου με νυχτερινή όραση ασύρματη κάμερα
Ρομποτικό όχημα πυρόσβεσης
Pick-N-Place με απαλό πιάσιμο
Ρομποτικό όχημα ανιχνευτή μετάλλων
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο
Γραμμή που ακολουθεί το ρομποτικό όχημα Χρήση μικροελεγκτή
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με IR
Ρομποτικό όχημα με τηλεχειριστήριο με βάση την οθόνη αφής για διαχείριση καταστημάτων
Αυτόματο τρένο μετρό για μεταφορά με λεωφορείο μεταξύ σταθμών
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με RF με διαχείριση ακτίνων λέιζερ

Έργα Ρομποτικής για Φοιτητές Μηχανικών

Τα τελευταία χρόνια, πολλοί φοιτητές μηχανικής έχουν αρχίσει να δείχνουν μεγάλο ενδιαφέρον για ρομποτικά έργα σε σύγκριση με άλλα έργα. Ρομπότ όπως pick-n-place, ακολουθώντας τη γραμμή , έργα τοίχου και ρομποτικής που χρησιμοποιούν μικροελεγκτές είναι δημοφιλή έργα σε ακαδημαϊκό επίπεδο. Η ακόλουθη λίστα έργων ρομποτικής με βάση μικροελεγκτές και ρομποτικών έργων για φοιτητές μηχανικής είναι αρκετά χρήσιμη για τους μαθητές. Εκτός από αυτό, υπάρχουν κάποια ηλεκτρονικά έργα μηχανικής σε ρομποτικές εφαρμογές.

Έργα Ρομποτικής για Φοιτητές Μηχανικών

Ρομπότ ζωντανής ειδοποίησης και ανίχνευσης
Ασύρματο ρομπότ ελεγχόμενο από υπολογιστή
Ρομπότ τηλεχειριζόμενου με βάση RF με ασύρματη βιντεοκάμερα τοποθετημένο πάνω του
Αυτόνομο ρομπότ με τεχνητό όραμα για ανίχνευση εμποδίων
Ασύρματο ρομπότ ψεκασμού χώρου με βίντεο όρασης
Απλό ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης
Έξυπνο ρομπότ ελεγχόμενο με οθόνη αφής
Διεπαφή ανθρώπου-ρομπότ χρησιμοποιώντας ισχυρή αναγνώριση ομιλίας
Ρομπότ ανίχνευσης αερίου και καπνού LPG με ασύρματο χειριστήριο
Ρομπότ πολλαπλών χρήσεων ελεγχόμενο από υπολογιστή
Ρομπότ αναγνώρισης φωνής με ένδειξη αισθητήρα πυρκαγιάς
Ρομπότ τηλεχειρισμού με αισθητήρα πυρκαγιάς
Ρομποτικός βραχίονας με διασύνδεση με MCU / RF / IR / PC
Ρομπότ ψεκαστήρων ταχύτητας
Ρομπότ παρακολούθησης ηλιακού πλαισίου

Απλά έργα ρομποτικής για αρχάριους

Για αρχάριους, είναι καλύτερο να το κάνετε απλά ρομποτικά έργα για την εκμάθηση βασικών εννοιών και τεχνικών που θα τους προκαλέσουν να αντιμετωπίσουν μεγάλες και πολύπλοκες ρομποτικές καθώς έχουν συνηθίσει να τις εξασκούν.

Απλά έργα ρομποτικής

Κινητό ελεγχόμενο ρομπότ χρησιμοποιώντας GSM
Ρομπότ Edge Avoider
Φως ρομπότ που ακολουθεί
Μια απλή γραμμή μετά το ρομπότ
Ρομπότ Wall Follower
Ρομπότ ανίχνευσης βόμβας
Ηλιακό ρομπότ από την TRASH
Ρομπότ με πιωμένη τσέπη
Ηλιακή κατσαρίδα Virbobot
Blinky το LED Pet
Μονόχρωμο μοντέλο ρομπότ-χαρτιού

Έργα Arduino Robot

Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής μονής πλακέτας και το υλικό του αποτελείται από μια πλακέτα υλικού ανοιχτού κώδικα. Αυτή η πλακέτα υλικού έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας ένα Atmel 8-bit Μικροελεγκτής AVR ή ένα Atmel ARM 32 bit. Το Arduino έχει σχεδιαστεί για να παρέχει έναν εύκολο τρόπο προγραμματισμού διαδραστικών αντικειμένων. Εδώ έχουμε αναφέρει μια λίστα έργων ρομποτικής με βάση μικροελεγκτές όπως το Arduino.

Έργα Arduino Robot

Ελέγξτε ένα ρομποτικό βραχίονα OWI με Arduino
DFRobotshop Rover ή Arduino on Tracks
Ρομπότ Arduino ελεγχόμενο με ομιλία
Microbot με βάση το Arduino Nano
Reverse Engineered RC Car για να φτιάξετε ένα Arduino Rover
2WD Επέκταση πλατφόρμα Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kits με Speed Encoder
Το χάκερ Hexbug Spider
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Arduino ρομπότ για δοκιμές ενώ
Ρομπότ αυτο-εξισορρόπησης 2 τροχών με χρήση Arduino και MPU6050

Έργα Ηλεκτρονικής Μηχανικής

Στην καθημερινή μας ζωή, η ηλεκτρονική παίζει σημαντικό ρόλο. Έτσι, αν μάθουμε κάποια βασικά πράγματα για τα ηλεκτρονικά, είναι ευνοϊκό για εμάς. Αυτά τα ηλεκτρονικά έργα ασχολούνται με διάφορα κυκλώματα που μπορεί να περιλαμβάνουν έννοιες όπως πυκνωτές, δίοδοι, IC κ.λπ. Πολλοί άνθρωποι δείχνουν τώρα ενδιαφέρον για διάφορους κλάδους της ηλεκτρονικής. Αφού κάνουμε κάποια έργα στον κλάδο της ηλεκτρονικής της μηχανικής, μπορούμε να αποκτήσουμε πρακτική γνώση της ηλεκτρονικής. Για όσους ενδιαφέρονται για έργα ηλεκτρονικής, η ακόλουθη λίστα του έργα και ιδέες ηλεκτρονικής μηχανικής θα εξυπηρετούσε πρακτικό.

Οικιακός αυτοματισμός με βάση το Arduino
Ασύρματη μεταφορά ισχύος σε 3D Space
Βιομηχανικός ελεγκτής αντλίας υγρών με χρονικά χρονικά διαστήματα που καθορίζονται από το χρήστη βάσει χρονοδιακόπτη
Αυτόματος έλεγχος έντασης Arduino με βάση τους φωτεινούς σηματοδότες
DC High Voltage by Marx Generator Principles
Ηλεκτρονικό ελεγχόμενο σύστημα ασφαλείας
Μεγάλης εμβέλειας Πομπός FM με διαμόρφωση ήχου
Λειτουργικό φορτίο ρελέ βάσει καθυστέρησης χρόνου
Ανεβείτε 6V DC σε 10V DC Χρησιμοποιώντας χρονοδιακόπτη 555
Έλεγχος ακολουθίας φάσης για παροχή τριών φάσεων
Ανιχνευτής πυρκαγιάς ή καπνού με αυτόματο σύστημα ψεκαστήρα νερού
Σύστημα Ενεργοποίησης και Απενεργοποίησης Αντλίας με βάση GSM / GPRS
Σύστημα IVRS ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο
Αυτόματο σύστημα ελέγχου φωτεινών σηματοδοτών χρησιμοποιώντας LDR Υψηλής Ευαισθησίας
Αυτόματη ρύθμιση ταχύτητας ανάλογα με το εισερχόμενο όχημα με υψηλούς τρόπους
Εφαρμογές ρομπότ
Οι εφαρμογές ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν σε δύο τύπους: Τρέχουσες εφαρμογές και μελλοντικές εφαρμογές.
Οι τρέχουσες εφαρμογές περιλαμβάνουν:
Μεταφορά υλικού, φόρτωση και εκφόρτωση μηχανήματος
Εργασίες επεξεργασίας
Συναρμολόγηση και επιθεώρηση
Οι μελλοντικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:
Ιατρικός
Στρατιωτικός-πυροβολικός, φόρτωση, επιτήρηση
Οικιακές εφαρμογές
Ηλεκτρονική βιομηχανία
Πλήρως αυτοματοποιημένο μηχάνημα

Αυτό αφορά στη λίστα έργων ρομποτικής, όπως οικονομικά αποδοτικά προγράμματα ρομποτικής με βάση τον μικροελεγκτή, απλά ρομποτικά έργα, ρομποτικά έργα Arduino και ρομποτικά έργα για φοιτητές μηχανικής. Ελπίζουμε να έχετε καλύτερη κατανόηση και αντίληψη των έργων ρομποτικής που βασίζονται σε μικροελεγκτές. Μοιραστείτε τις απόψεις σας σχετικά με αυτό το άρθρο στην ενότητα σχολίων παρακάτω και για περαιτέρω βοήθεια για την υλοποίηση αυτών των έργων, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας.