Συνήθως, τα ρομπότ τηλεχειριστηρίου χρησιμοποιούν κυκλώματα RF, τα οποία έχουν τα μειονεκτήματα του περιορισμένου εύρους εργασίας, του περιορισμένου ελέγχου και του περιορισμένου εύρους συχνοτήτων. Για να ξεπεραστούν αυτά τα μειονεκτήματα, land rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο χρησιμοποιείται ρομποτικό όχημα. Παρέχει τα πλεονεκτήματα του ρομποτικού ελέγχου, των ελεγκτών χωρίς εισβολή και έως δώδεκα συστημάτων ελέγχου κ.λπ.
Αν και οι δυνατότητες και η εμφάνιση του ενσωματωμένη ρομποτική ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό, όλα τα ρομπότ μοιράζονται τα χαρακτηριστικά μιας κινητής, μηχανικής δομής υπό κάποια μορφή ελέγχου. Ο έλεγχος των ρομπότ περιλαμβάνει τρεις διαφορετικές φάσεις που είναι η αντίληψη, η επεξεργασία και η δράση. Κανονικά, οι αισθητήρες είναι τοποθετημένοι στο ρομπότ. Η αντίληψη και η επεξεργασία γίνεται από τον ενσωματωμένο μικροελεγκτή, και η δράση εκτελείται χρησιμοποιώντας κινητήρες.
Ρομποτικό όχημα Land Rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο
Κινητό τηλέφωνο Operated Land Rover Robotic Vehicle από το Edgefxkits.com
Η κύρια πρόθεση αυτού του έργου είναι να ελέγξει ένα ρομποτικό βραχίονα που είναι τοποθετημένο σε ένα ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο. Παρέχει ένα μεγάλο εύρος εργασίας και ισχυρό έλεγχο κ.λπ.
Διάγραμμα μπλοκ του ρομποτικού οχήματος Land Rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο:
Διάγραμμα μπλοκ του Land Rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο
Τα κυριότερα δομικά στοιχεία είναι ο μικροελεγκτής, το κινητό τηλέφωνο, ο αποκωδικοποιητής DTMF και το κύκλωμα οδήγησης DC-Motor. Το κινητό τηλέφωνο είναι το πιο σημαντικό μέρος ολόκληρου του συστήματος, επειδή ολόκληρο το σύστημα λειτουργεί και ενεργοποιείται από το κινητό τηλέφωνο. DTMF (διπλή συχνότητα πολλαπλών τόνων) λαμβάνει το σήμα εισόδου από το κινητό τηλέφωνο και το αποκωδικοποιεί, και στη συνέχεια παράγει 4-bit-ψηφιακή έξοδο του 8051 μικροελεγκτής . Όταν ο αποκωδικοποιητής DTMF δίνει ψηφιακή έξοδο, δημιουργεί επίσης διακοπή κάθε φορά.
Ο μικροελεγκτής είναι η καρδιά ολόκληρου του συστήματος καθώς εκτελεί ολόκληρες τις ενέργειες ελέγχου. Ο μικροελεγκτής εξαρτάται από τον κωδικό που δημιουργείται από τον αποκωδικοποιητή DTMF για να μετακινήσει το rover δεξιά ή αριστερά και προς τα εμπρός ή προς τα πίσω περιστρέφοντας και τους δύο κινητήρες DC. Ο οδηγός κινητήρα DC λαμβάνει σήματα ενεργοποίησης από τον μικροελεγκτή σε όρους χαμηλής ή υψηλής λογικής, στη συνέχεια ενισχύει και περιστρέφει δύο κινητήρες και στις δύο κατευθύνσεις.
Ο έλεγχος του ρομπότ περιλαμβάνει κυρίως τέσσερις διαφορετικές φάσεις: αντίληψη, επεξεργασία δράσης και ανίχνευση. Στο στάδιο αντίληψης εάν το κινητό τηλέφωνο που είναι συνδεδεμένο στο ρομπότ λαμβάνει μια κλήση, τότε η πίεση του πλήκτρου στο κινητό τηλέφωνο αποκωδικοποιεί τον παραγόμενο τόνο DTMF. Στη συνέχεια, το chip αποκωδικοποιητή λαμβάνει το σήμα ήχου από το κινητό τηλέφωνο και στη συνέχεια μετατρέπει τον τόνο DTMF σε δυαδικό κώδικα, ο οποίος στη συνέχεια τροφοδοτείται στον μικροελεγκτή. Σε αυτό το έργο, ένα MT88710 IC χρησιμοποιείται ως αποκωδικοποιητής DTMF. Στο στάδιο επεξεργασίας, ο μικροελεγκτής επεξεργάζεται τον δυαδικό κώδικα που λαμβάνεται από τον αποκωδικοποιητή DTMF. ο Ο μικροελεγκτής είναι προ-προγραμματισμένος στο 'C' για να εκτελέσετε αυτήν τη συγκεκριμένη εργασία σύμφωνα με τα bit εισαγωγής.
Στο στάδιο δράσης, η περιστροφή των κινητήρων εξαρτάται από την είσοδο που δίνεται από τον μικροελεγκτή. Δύο κινητήρες DC καθένα από τα 30 RPM χρησιμοποιούνται για το landrover και οδηγούνται από το IC του οδηγού. Κατά την ανίχνευση του σταδίου και για την ανίχνευση εμποδίων, ένα πομπός και δέκτης υπερύθρων χρησιμοποιούνται μαζί με το βομβητή. Όταν το εμπόδιο έρχεται μπροστά από το ρομπότ, ο πομπός IR μεταδίδει τις ακτίνες IR στο αντικείμενο, και στη συνέχεια το αντικείμενο αντανακλά τις ακτίνες IR στον δέκτη υπερύθρων. Ο δέκτης IR λαμβάνει στη συνέχεια τις ακτίνες IR για ενεργοποίηση του βομβητή.
Διάγραμμα κυκλώματος του Land Rover Robotic Vehicle που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο:
Τα κύρια συστατικά αυτού του ρομποτικού landrover που λειτουργούν με κινητό τηλέφωνο είναι ο μικροελεγκτής, ο οδηγός κινητήρα και ο αποκωδικοποιητής DTMF. Ένας αποκωδικοποιητής σειράς MT8870 DTMF χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο που χρησιμοποιεί τεχνικές ψηφιακής μέτρησης για να ανιχνεύσει τα 16 ζεύγη τόνων DTMF σε μια έξοδο κώδικα 4-bit. Το ενσωματωμένο κύκλωμα dialtone εξαλείφει τη διήθηση. Εάν ένα σήμα εισόδου δίνεται στο pin2, τότε η διαμόρφωση εισόδου αναγνωρίζεται ότι είναι αποτελεσματική. Το σήμα 4-bit-decode του τόνου DTMF μεταφέρεται στο pin11 μέσω της εξόδου του pin 14. Αυτές οι ακίδες συνδέονται με τις καρφίτσες μικροελεγκτή Pao, Pa1, Pa2 και Pa3. Η έξοδος του μικροελεγκτή από τις ακίδες θύρας PD0 έως PD3 και PD7 τροφοδοτείται στις εισόδους IN1, IN4 και επιτρέπει στους ακροδέκτες EN1, EN2 του κινητήρα L293D IC οδηγήστε τους δύο κινητήρες DC .
Διάγραμμα κυκλώματος του Land Rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο
Σε αυτό το κύκλωμα, ο διακόπτης S1 χρησιμοποιείται για χειροκίνητη επαναφορά. Η έξοδος του μικροελεγκτή δεν επαρκεί για την οδήγηση των κινητήρων DC, επομένως οι τρέχοντες οδηγοί είναι απαραίτητοι για την περιστροφή του κινητήρα. Ο οδηγός κινητήρα L293D έχει σχεδιαστεί για να παρέχει αμφίδρομα ρεύματα κίνησης έως 600 mA σε τάσεις από 4,5V έως 36V, γεγονός που το καθιστά ευκολότερη οδήγηση των κινητήρων DC. Ο οδηγός κινητήρα L293D αποτελείται από τέσσερις οδηγούς. Οι ακίδες IN1 έως IN4 & OUT1 και OUT4 είναι οι ακίδες εισόδου και εξόδου του προγράμματος οδήγησης 1 έως το πρόγραμμα οδήγησης 4. Οι οδηγοί 1,2,3 και 4 ενεργοποιούνται από το pin1 (EN1) και τον ακροδέκτη 9 (EN2). Όταν ενεργοποιείται η είσοδος EN1 (pin1) είναι υψηλή, ενεργοποιούνται τα προγράμματα οδήγησης 1 και 2. Ομοίως, η είσοδος ενεργοποίησης EN2 (pin9) επιτρέπει στους οδηγούς 3.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα:
Τα πλεονεκτήματα του ρομποτικού landrover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο περιλαμβάνουν ασύρματο σύστημα παροχής και παρακολούθησης ελέγχου, πλοήγηση οχημάτων με τεχνολογία 3G και απεριόριστο εύρος λειτουργίας με βάση το δίκτυο του κινητού τηλεφώνου. Το μειονέκτημα περιλαμβάνει: το κόστος καθώς η χρέωση κινητού τηλεφώνου είναι υψηλή εκφόρτιση μπαταριών κινητής τηλεφωνίας : το πρόβλημα αποφόρτισης που σχετίζεται με τις μπαταρίες καθώς η φόρτιση απώλειας μπαταριών οφείλεται σε γρήγορη εκφόρτιση, επειδή το φορτίο είναι υψηλή προσαρμοστικότητα: το σύστημα δεν είναι προσαρμόσιμο σε όλα τα κινητά τηλέφωνα, αλλά μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο αυτά με το ακουστικό.
Έτσι, αυτό το έργο ρομπότ που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο είναι πολύ χρήσιμο σε στρατιωτικές εφαρμογές για τον έλεγχο στρατιωτικών οχημάτων χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο. Στο μέλλον, μπορούμε να εντοπίσουμε τη θέση των εχθρών, οργανώνοντας ένα ασύρματη κάμερα στο ρομποτικό όχημα land rover. Αυτό το έργο μπορεί επίσης να είναι χρήσιμο στους ακαδημαϊκούς καθώς οι μαθητές μπορούν να μάθουν διάφορες ορολογίες και αρχές που προτείνονται σε αυτό το έργο. Αυτό το έργο θα βοηθήσει τους μαθητές να προσθέσουν τις καινοτόμες σκέψεις και ιδέες τους ανάπτυξη έργων ρομποτικής .
Φωτογραφικές μονάδες:
- Κινητό τηλέφωνο που λειτουργεί Land Rover από santoshbanisetty
- Διάγραμμα κυκλώματος του Land Rover που λειτουργεί με κινητό τηλέφωνο από μηχανικός γκαράζ
