Ρομπότ - Τύποι & Εφαρμογές

Ιστορία της Ρομποτικής

Ιστορία:

Αυτό το τμήμα έχει σχεδιαστεί για να σας προσφέρει μια περίληψη της ιστορίας της ρομποτικής. Όπως μπορεί να έχετε υποθέσει, η ρομποτική Η ιστορία εμπλέκεται με την ιστορία της επιστήμης, της τεχνολογίας και των θεμελιωδών αρχών της προόδου. Η τεχνολογία που χρησιμοποιείται σε ηλεκτρονικά, υπολογιστές, ακόμη και πνευματικά και υδραυλικά μπορεί να μετρηθεί ως κλάσμα της ρομποτικής ιστορίας. Η ρομποτική σήμερα συμβολίζει ένα από τα ανώτατα επιτεύγματα της ανθρωπότητας και είναι η μόνη καλύτερη προσπάθεια της ανθρωπότητας να δημιουργήσει ένα τεχνητό, ηλεκτρονικό ον.

Αν και τα ρομπότ θεωρούνται ανακάλυψη του 20ου αιώνα, η προέλευσή τους βρίσκεται στην μακρινή ιστορία. Από την πρώτη στιγμή, το κοινό έχει διαμορφώσει μύθους σχετικά με τα αυτόματα όντα ενσωματωμένα στην ομοιότητά τους με εξαιρετικές ανθρώπινες δυνάμεις. Η προϊστορική εποχή περίπου 270 π.Χ. Έλληνες και Αιγύπτιοι κατασκεύαζαν μηχανικά μηχανήματα για την εκτέλεση εύκολων εργασιών. Στη σύγχρονη εποχή, τα αυτόματα παιχνίδια διασκεδάζουν και όλο και πιο περίπλοκα μηχανήματα εφευρέθηκε. Η σκέψη ενός ρεαλιστικού μηχανοκίνητου τέρατος ανθρωποειδούς που ονομάζεται 'Frankenstein' το έτος 1818 ερευνά τι συμβαίνει όταν ένας τεχνητός γίγαντας είναι μια χαρισματική ζωή από έναν πεπειραμένο επιστήμονα (Δρ. Frankenstein). Καθώς η πρόοδος της τεχνολογίας των υπολογιστών εξελίχθηκε με μεγάλο ρυθμό, οι επιστήμονες γοητεύτηκαν περισσότερο από την κατασκευή πνευματικών μηχανών που μπορεί τελικά να έχουν κάποια λογική για να λειτουργήσουν οι ίδιοι. Προς το παρόν, ρομπότ όλων των τύπων καταλαμβάνουν τον κόσμο μας και μπαίνουν στο παιχνίδι για διάφορες εφαρμογές

Ανακάλυψη χώρου, ένοπλες δυνάμεις, φαρμακευτική βιομηχανία, εξερεύνηση, αστυνομική εργασία και φυσικά ταινίες.

Αν και η διαίρεση της ρομποτικής είναι νέα, η δημιουργία ρομπότ ξεκίνησε το έτος 1250 όταν αναπτύχθηκε ο πρώτος ανθρωπογενής αυτοματοποιημένος άνθρωπος (ρομπότ). Στη φάση από το 1250 έως το 1950, τα ρομπότ δημιουργήθηκαν για διασκέδαση και όχι για εφαρμογές.

Ακολουθούν πολλά σημαντικά σημεία στην ιστορία της ρομποτικής τον 20ο αιώνα :

• Το έτος 1921, ο Τσέχος δραματουργός «Κάρελ Κάπεκ» κέρδισε τον κόσμο χρησιμοποιώντας τη λέξη ρομπότ στο έργο του Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Αυτή η λέξη ρομπότ προέρχεται από μια τσεχική λέξη που σημαίνει «υποχρεωτική εργασία».
• Το 'Runaround' συντάχθηκε από τον Asimov σχετικά με τα ρομπότ το 1942, το οποίο κατείχε τους 'Τρεις κανόνες για ρομπότ'
  • Τα ρομπότ δεν είναι επιβλαβή για τον άνθρωπο, ή μέσω της εργασίας, επιτρέπουν στον άνθρωπο να έρθει και να καταστρέψει.
  • Ένα ρομπότ πρέπει να ακολουθεί τις εντολές που δίνουν τα ανθρώπινα όντα, εκτός από τις περιπτώσεις που τέτοιες οδηγίες θα έρχονταν σε αντίθεση με τον Πρώτο Νόμο της Ρομποτικής.
  • Ένα ρομπότ πρέπει να υπερασπιστεί την επιβίωσή του, αρκεί η ασφάλεια αυτή να μην έρχεται σε σύγκρουση με τον πρώτο και το δεύτερο νόμο της ρομποτικής.
• Το έτος 1956, ο Τζορτζ Ντέβολ και ο Τζόζεφ Ένγκελμπερger ίδρυσαν την πρώτη εταιρεία ρομπότ.
• Το έτος 1959, η κατασκευή με τη βοήθεια υπολογιστή επιβεβαιώθηκε στο MIT.
• UNIMATE - Το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ βρισκόταν στο διαδίκτυο σε εργοστάσιο αυτοκινήτων General Motors, το έτος 1961.
• Το 1963 ήταν μια επαναστατική χρονιά, σχεδιάστηκε ο πρώτος ρομποτικός βραχίονας ελεγχόμενος από υπολογιστή και ονομάστηκε Rancho Arm. Η εφεύρεση ήταν βασικά για άτομα με ειδικές ανάγκες.

Οι εφευρέσεις στον τομέα της Ρομποτικής ήταν ατελείωτες και έδωσαν στα ανθρώπινα όντα ένα ξαφνικό εκπληκτικό δώρο όπως και όταν ξεκίνησε. Μετά το Rancho's Arm, έγιναν και άλλες άλλες εφευρέσεις, αλλά όλα τα παραπάνω ήταν τα πρώτα μεταξύ όλων.

Διαφορετικοί κλάδοι που απασχολούνται στην ανάπτυξη της ρομποτικής:

Η ρομποτική σε αντίθεση με άλλους κλάδους είναι ένας αρκετά νέος τομέας της μηχανικής. Είναι ένας διεπιστημονικός τομέας. Οι διάφοροι κλάδοι που ασχολούνται με την ανάπτυξη της ρομποτικής είναι:

1. Μηχανολογία : Ασχολείται με τα μηχανήματα και τη δομή των ρομπότ.
2. Ηλεκτρολογία : Ασχολείται με τον έλεγχο και τη νοημοσύνη (ανίχνευση) των ρομπότ.
3. Μηχανικός ηλεκτρονικών υπολογιστών : Ασχολείται με την ανάπτυξη κίνησης και την παρατήρηση των ρομπότ.

Ταξινόμηση των ρομπότ:

Τα ρομπότ κατηγοριοποιούνται ανάλογα με τα κυκλώματα των ρομπότ και την ποικιλία εφαρμογών που μπορεί να εκτελέσει. Τα ρομπότ ταξινομούνται σε τρεις τύπους:

• Απλά επίπεδα ρομπότ- Πρόκειται για αυτόματες μηχανές που δεν περιέχουν περίπλοκο κύκλωμα. Αναπτύσσονται μόνο για να επεκτείνουν το ανθρώπινο δυναμικό. Για παράδειγμα - Πλυντήριο ρούχων.
• Ρομπότ μεσαίου επιπέδου - Αυτά τα ρομπότ είναι προγραμματισμένα αλλά δεν μπορούν ποτέ να επαναπρογραμματιστούν. Αυτά τα ρομπότ περιέχουν κυκλώματα που βασίζονται σε αισθητήρες και μπορούν να εκτελέσουν πολλαπλές εργασίες. Για παράδειγμα - Πλήρως αυτόματο πλυντήριο ρούχων.
• Ρομπότ σύνθετου επιπέδου- Αυτά τα ρομπότ είναι προγραμματισμένα και μπορούν επίσης να επαναπρογραμματιστούν. Περιέχουν σύνθετο κύκλωμα βασισμένο σε μοντέλα. Για παράδειγμα - φορητός υπολογιστής ή υπολογιστής.

Τύποι ρομποτικής:

Η ρομποτική είναι μια περιοχή που ενδιαφέρει τους ανθρώπους για περισσότερα από εκατό χρόνια. Από την άλλη πλευρά, η αντίληψή μας για τα ρομπότ επηρεάζεται από τα μέσα ενημέρωσης και τη διεθνή κινηματογραφική βιομηχανία (Χόλιγουντ). Μπορείτε να ρωτήσετε - τι είναι η ρομποτική; Κατά τη γνώμη μου, η ιδιαιτερότητα ενός ρομπότ μεταβάλλεται ανάλογα με την ατμόσφαιρα στην οποία λειτουργεί. Μερικά από αυτά είναι τα εξής:

1. Απώτερο διάστημα - Τα ρομποτικά όπλα που βρίσκονται υπό τον έλεγχο ενός ανθρώπου χρησιμοποιούνται για την εκφόρτωση του ελλιμενισμού του εξωτερικού διαστημικού λεωφορείου για την εκτόξευση δορυφόρων ή την κατασκευή ενός διαστημικού σταθμού.
2. Το ευφυές σπίτι - Τα ρομποτικά συστήματα μπορούν σήμερα να ελέγχουν την ασφάλεια στο σπίτι, τις οικολογικές συνθήκες και την κατανάλωση ενέργειας. Η πόρτα και τα παράθυρα μπορούν να ξεκλειδωθούν μηχανικά και μπορεί να προ-προγραμματιστεί μια ηλεκτρική συσκευή όπως τα φώτα και ο κλιματισμός. Αυτό βοηθά τους κατοίκους να απολαμβάνουν συσκευές ανεξάρτητα από την κινητικότητά τους.
3. Εξερεύνηση - Τα ρομπότ μπορούν να εισέρχονται σε περιβάλλοντα που είναι επιβλαβή για τα ανθρώπινα όντα. Μια εικόνα παρατηρεί την ατμόσφαιρα μέσα σε ένα ηφαίστειο ή ερευνά τη βαθιά θαλάσσια ζωή μας. Η NASA έχει χρησιμοποιήσει έναν ρομποτικό ανιχνευτή για περιβαλλοντική μελέτη, από τις αρχές της δεκαετίας του '60.
4. Στρατιωτικά ρομπότ - Πετώντας ρομπότ μπαίνουν στο παιχνίδι για στενή παρακολούθηση στη σύγχρονη ένοπλη δύναμη. Στο μέλλον, ρομποτικό αεροπλάνο και αυτοκίνητα θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για τη μετάδοση πετρελαίου, σφαιρών, βομβών κ.λπ. ή για την εκκαθάριση ναρκοπεδίων.
5. Φάρμες - Τα προγραμματισμένα ρομπότ χρησιμοποιούνται από τους θεριστές για να κόβουν και να συλλέγουν καλλιέργειες. Υπάρχουν ρομποτικές γαλακτοκομικές εκμεταλλεύσεις που επιτρέπουν στους εργαζόμενους να τρέφουν και να αρμέγουν τα βοοειδή τους από απόσταση.
6. Η αυτοκινητοβιομηχανία - Χρησιμοποιούνται ρομποτικοί βραχίονες, αυτοί οι βραχίονες μπορούν να εκτελέσουν πολλές εργασίες στη διαδικασία κατασκευής & συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Εκτελούν εργασίες όπως ταξινόμηση, κοπή, συγκόλληση, ανύψωση, βαφή και κάμψη. Παρόμοιες λειτουργίες, αλλά σε μικρή κλίμακα, προορίζονται τώρα για τη βιομηχανία τροφίμων να εκτελεί εργασίες όπως - το κόψιμο, η κοπή και η επεξεργασία διαφορετικών τύπων κρεάτων όπως κοτόπουλο, βόειο κρέας, ψάρι, αρνί κ.λπ.
7. Νοσοκομεία - Η ανάπτυξη ενός ρομποτικού κοστουμιού είναι υπό κατασκευή που θα επιτρέψει στις νοσοκόμες να μεγαλώσουν ασθενείς χωρίς να τραυματίσουν τη ραχοκοκαλιά τους. Οι επιστήμονες στην Ιαπωνία δημιούργησαν ένα κοστούμι που διευκολύνει την εξουσία, το οποίο θα παρέχει στις νοσοκόμες την επιπλέον δύναμη που χρειάζονται για να ανυψώσουν τους ασθενείς.
8. Περιοχές καταστροφών - Ρομπότ παρατήρησης ενσωματωμένα με ανώτερα γρανάζια ανίχνευσης και απεικόνισης. Αυτό το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπως σε αστικές περιοχές που έχουν χαλάσει οι σεισμοί, ελέγχοντας τα δάπεδα, τους τοίχους και τις στέγες για δομική πραγματικότητα.
9. Ψυχαγωγία - Διαδραστικά ρομπότ που δείχνουν συμπεριφορές και ικανότητα εκπαίδευσης. Ένα τέτοιο ρομπότ ανήκει στη SONY που κινείται ελεύθερα, ανταποκρίνεται σε όλες τις εντολές σας, μεταφέρει τις αποσκευές σας, ακόμη και ανταποκρίνεται στις προφορικές σας οδηγίες.

Αυτό δεν είναι το τέλος του ρομποτικού κόσμου, υπάρχει πολύ περισσότερη εφαρμογή της ρομποτικής.

Εφαρμογές:

Επί του παρόντος, τα ρομπότ εκτελούν πολλές διαφορετικές εργασίες σε πολλά πεδία και ο αριθμός των εργασιών που ανατίθενται στα ρομπότ αυξάνεται προοδευτικά. Ο καλύτερος τρόπος για να χωρίσετε ρομπότ σε τύπους είναι ένα διαμέρισμα από την εφαρμογή τους.

1. Βιομηχανικά ρομπότ - Αυτά τα ρομπότ παίζουν σε μια βιομηχανική ατμόσφαιρα κατασκευής. Συνήθως αυτοί είναι αρθρωτοί βραχίονες ειδικά δημιουργημένοι για εφαρμογές όπως χειρισμός υλικών, βαφή, συγκόλληση και άλλα. Εάν αξιολογούμε απλώς από την εφαρμογή, αυτό το είδος ρομπότ μπορεί επίσης να αποτελείται από ορισμένα αυτόματα οδηγημένα αυτοκίνητα και άλλα ρομπότ.

2. Οικιακά ή οικιακά ρομπότ - Ρομπότ που χρησιμοποιούνται στο σπίτι. Αυτό το είδος ρομπότ αποτελείται από πολλά διαφορετικά γρανάζια, για παράδειγμα - ρομποτικά καθαριστικά πισίνας, ρομποτικά σκουπίδια, ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, ρομποτικά απορρυπαντικά και άλλα ρομπότ που μπορούν να εκτελέσουν διαφορετικές οικιακές εργασίες. Επίσης, αρκετοί έλεγχοι και ρομπότ τηλεπαρουσίας μπορούν να θεωρηθούν ως εγχώρια ρομπότ, εάν τεθούν σε παιχνίδι σε τέτοιο περιβάλλον.

3. Ιατρικά ρομπότ - Ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε ιατρικά και φαρμακευτικά ιδρύματα. Πρώτα και κύρια ρομπότ χειρουργικής θεραπείας. Επίσης, πολλά αυτοκίνητα που κατευθύνονται από ρομποτικά και ίσως ανυψώνουν υποστηρικτές.

4. Ρομπότ σέρβις - Ρομπότ που δεν μπορούν να ταξινομηθούν σε κανένα άλλο τύπο από την πρακτική. Αυτά μπορεί να είναι διάφορα ρομπότ συλλογής δεδομένων, ρομπότ που είναι έτοιμα να εκθέσουν τεχνολογίες, ρομπότ που χρησιμοποιούνται για έρευνα κ.λπ.

5. Στρατιωτικά ρομπότ - Ρομπότ που έπαιξαν σε στρατιωτική και ένοπλη δύναμη Αυτό το είδος ρομπότ αποτελείται από ρομπότ απόρριψης βομβών, διάφορα ρομπότ αποστολής, αεροσκάφη εξερεύνησης. Συχνά τα ρομπότ στην αρχή που παράγονται για στρατιωτικούς και ένοπλους σκοπούς μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην επιβολή του νόμου, στην εξερεύνηση και στη διάσωση, και σε άλλους συναφείς τομείς.

6. Ρομπότ ψυχαγωγίας - Αυτοί οι τύποι ρομπότ χρησιμοποιούνται για ψυχαγωγία. Αυτή είναι μια εξαιρετικά ευρεία κατηγορία. Ξεκινά με μοντέλα ρομπότ όπως το Robosapien ή τα τρέχοντα κορνίζες φωτογραφιών και τελειώνει με πραγματικά βαρέων βαρών όπως αρθρωτά όπλα ρομπότ που χρησιμοποιούνται ως προσομοιωτές κίνησης.

7. Διαστημικά ρομπότ - Θα ήθελα να ξεχωρίσω τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στο διάστημα ως χωριστό τύπο. Αυτός ο τύπος ρομπότ θα αποτελείται από τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στο Canadarm, τα οποία τέθηκαν σε λειτουργία στο Space Shuttles, στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, μαζί με εξερευνητές του Άρη και άλλα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στην εξερεύνηση του διαστήματος και άλλες δραστηριότητες.

8. Ρομπότ χόμπι και ανταγωνισμού - Ρομπότ που δημιουργούνται από μαθητές. Sumo-bots, Line followers, ρομπότ που προετοιμάστηκαν μόνο για μάθηση, διασκέδαση και ρομπότ που προετοιμάστηκαν για διαγωνισμούς.

Τώρα, όπως μπορείτε να παρατηρήσετε ότι πολλά παραδείγματα ταιριάζουν σε έναν ή περισσότερους από αυτούς τους τύπους. Για παράδειγμα, μπορεί να υπάρχει ένα ρομπότ ανακάλυψης βαθιού ωκεανού που μπορεί να συλλέξει πολλές πολύτιμες πληροφορίες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για στρατιωτικούς ή ένοπλους σκοπούς.

Η ρομποτική είναι ένα ευρύ πεδίο και κάθε μέρα υπάρχει μια πρωτοποριακή εφεύρεση στον τομέα. Τα ρομπότ εφευρέθηκαν από τους ανθρώπους μόνο για διασκέδαση, αλλά τώρα χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν τους ανθρώπους σε διάφορους τομείς. Τα ανθρώπινα όντα είναι καλύτερα κατάλληλα για πολύπλευρες, ευφάνταστες, προσαρμοστικές θέσεις εργασίας και τα ρομπότ είναι καλά για δυσάρεστα, επαναλαμβανόμενα καθήκοντα, επιτρέποντας στα ανθρώπινα όντα να κάνουν σκληρότερες εργασίες σκέψης, ενώ ένα ρομπότ χρησιμοποιείται για την αντικατάσταση των ανθρώπων από διάφορες επαναλαμβανόμενες εργασίες ή ψυχαγωγία για να ζήσει πιο βολικό.

Τώρα έχετε μια ιδέα για τους τύπους του ρομπότ και τις εφαρμογές του, εάν έχετε απορίες σχετικά με αυτό το θέμα ή το ηλεκτρικό και ηλεκτρονικά έργα αφήστε τα σχόλια παρακάτω.