Στον σύγχρονο κόσμο, το ρομπότ θα παίξει σημαντικό ρόλο . Ο κύριος σκοπός του ρομπότ είναι να μειώσει τη δύναμη του ανθρώπου. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται στην ηλεκτρονική σε πολλές εφαρμογές. Σε αυτό το άρθρο έχουμε συζητήσει για το πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ με τη μονάδα Arduino & τον 8051 μικροελεγκτή. Για να χτίσουμε ένα ρομπότ με το Arduino εξηγούμε για το ρομπότ arduino με την αποφυγή εμποδίων. Τα απαιτούμενα εξαρτήματα περιλαμβάνουν σώμα ρομπότ, κινητήρα DC, αισθητήρα υπερήχων, μονάδα Arduino, IC οδηγού κινητήρα και μονάδα Arduino
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ;
ο απαιτούμενα συστατικά για την κατασκευή του ρομπότ περιλαμβάνει τα ακόλουθα
Σώμα ρομπότ
Το βασικό σώμα ρομπότ της το ρομπότ της αποφυγής εμποδίων εμφανίζεται στην ακόλουθη εικόνα. Το σώμα του ρομπότ είναι ένα πλαστικό σώμα και περιέχει τροχούς και στις δύο πλευρές. Μπροστά από το σώμα του ρομπότ είναι τοποθετημένος ο αισθητήρας υπερήχων. Χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα υπερήχων το εμπόδιο μπορεί να ανιχνεύσει. Όταν το ρομπότ κινείται, αν εντοπιστεί εμπόδιο από τον αισθητήρα υπερήχων, τότε το ρομπότ θα απομακρυνθεί και θα συνεχίσει να κινείται.
Σώμα ρομπότ
DC κινητήρα
ο Ο κινητήρας DC είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας και λειτουργεί με ρεύμα συνεχούς ρεύματος. Η λειτουργία οποιουδήποτε ηλεκτρικού κινητήρα βασίζεται στον ηλεκτρομαγνητισμό. Το μαγνητικό πεδίο παράγεται από τον τρέχοντα αγωγό μεταφοράς όταν τοποθετείται σε ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο, θα βιώσει μια δύναμη ανάλογη με το ρεύμα στον αγωγό. Γενικά, γνωρίζουμε ότι οι μαγνήτες έχουν αντίθετη έλξη πολικότητας από βορρά προς νότο και εάν οι πολικότητες είναι ίδιες όπως βορρά προς βορρά & νότος προς νότος τότε οι μαγνήτες θα απωθούν
DC κινητήρα
Η εσωτερική διαμόρφωση του κινητήρα DC έχει σχεδιαστεί για να συνδέει τη μαγνητική αλληλεπίδραση μεταξύ του τρέχοντος αγωγού μεταφοράς και του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου για την παραγωγή της κίνησης. Σε αυτό χρησιμοποιούμε δύο κινητήρες DC, κάθε κινητήρας περιέχει 6v και συνολικά δύο κινητήρες DC περιέχουν 12v. Οι δύο κινητήρες DC τοποθετούνται στο σώμα του ρομπότ που μπορούμε να παρατηρήσουμε στην ακόλουθη εικόνα. Το σώμα του ρομπότ κινείται με τη βοήθεια των κινητήρων DC
Σώμα ρομπότ με κινητήρα DC
Ενότητα Arduino
Η παρακάτω εικόνα δείχνει την εικόνα της μονάδας arduino. ο ενότητα arduino διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στο σχεδιασμό του ρομπότ αποφυγής εμποδίων χρησιμοποιώντας κιτ arduino. Ο ακροδέκτης δέκτη του arduino είναι συνδεδεμένος στον δεύτερο ακροδέκτη υπερήχων και ο 1ος, 2ος και 3ος ακροδέκτης της μονάδας arduino συνδέεται με τον οδηγό κινητήρα DC. Ο κοινός πυκνωτής εξαρτημάτων και η δίοδος συνδέονται επίσης με τη μονάδα arduino με τη βοήθεια της τροφοδοσίας μπαταρίας.
Ενότητα Arduino
IC οδηγού κινητήρα
Για να θέσετε σε λειτουργία τον κινητήρα DC το IC του οδηγού κινητήρα μεταχειρισμένος. Οι ακίδες 3,6 & 11, 14 του οδηγού κινητήρα συνδέονται με τον κινητήρα DC. Οι ακροδέκτες εισόδου 1 και 2 συνδέονται στη μονάδα arduino και ο ακροδέκτης ενεργοποίησης συνδέεται με τον ακροδέκτη πομπού του arduino. Οι ακίδες 4, 5, 12, 13 του οδηγού κινητήρα συνδέονται στη γείωση.
IC οδηγού κινητήρα
Αισθητήρας υπερήχων
Σε αυτήν την έννοια τον αισθητήρα υπερήχων χρησιμοποιείται για την ανίχνευση ενός εμποδίου μπροστά και θα στείλει την εντολή στον πίνακα arduino. Ανάλογα με το σήμα εισόδου, ο μικροελεγκτής ανακατευθύνει το ρομπότ για να κινείται σε εναλλακτικές κατευθύνσεις.
Αισθητήρας υπερήχων
Οι εφαρμογές της αποφυγής εμποδίων του ρομπότ arduino
- Το ρομπότ arduino μπορεί να κινηθεί σε οποιαδήποτε επιφάνεια
- Μπορεί να κινηθεί σε μεταλλική επιφάνεια όπως το σώμα του ψυγείου.
Η παρακάτω εικόνα δείχνει το ρομπότ arduino για αποφυγή εμποδίων
Ρομπότ Arduino για αποφυγή εμποδίων
Για να φτιάξετε ένα ρομπότ με ο μικροελεγκτής 8051 εξηγούμε για το όχημα ρομπότ ανιχνευτή μετάλλων. Τα στοιχεία που απαιτούνται για την κατασκευή του ρομπότ με τον μικροελεγκτή 8051 είναι
- 8051 μικροελεγκτής
- Κινητήρες DC
- Οδηγοί κινητήρα
- Ανιχνευτή μετάλλων
- Αποκρυπτογράφος
- Κωδικοποιητής
- Πιέστε τα κουμπιά
- Κρύσταλλο
- Πομπός και δέκτης RF
Ανιχνευτή μετάλλων
ο ανιχνευτή μετάλλων είναι ένα πηνίο που έχει ένα ή περισσότερα μεταλλικά πηνία που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση των μετάλλων στο έδαφος. Ο ανιχνευτής μετάλλων λειτουργεί με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ο ανιχνευτής μετάλλων συνδέεται στο σώμα του ρομπότ μέσω του PCB που μπορούμε να παρατηρήσουμε στην τελευταία εικόνα. Η παρακάτω εικόνα δείχνει τον γενικό ανιχνευτή μετάλλων που χρησιμοποιείται στα ηλεκτρονικά έργα.
Ανιχνευτή μετάλλων
Κουμπιά
Τα μπουτόν είναι κουμπιά που αποτελούνται από σκληρά μέταλλα όπως πλαστικό και μέταλλο. Γενικά τα μπουτόν χρησιμοποιούνται για την επαναφορά του προγράμματος στον μικροελεγκτή. Η παρακάτω εικόνα δείχνει την εικόνα του κουμπιού.
Κουμπί
8051 Μικροελεγκτής
ο Ο μικροελεγκτής 8051 αποτελείται από 40 ακίδες . Ο 4ος & 5ος πείρος του μικροελεγκτή συνδέεται με τον κρυσταλλικό ταλαντωτή. Ο πείρος Vcc δίνεται στην τροφοδοσία 5V και ο πείρος γείωσης συνδέεται με τη γείωση. Οι ακίδες 15, 16, 18, 19 του μικροελεγκτή συνδέονται στο IC κωδικοποιητή του HT12E. Οι πείροι μικροελεγκτή 2, 7, 8, 9, συνδέονται με τα κουμπιά.
Η ακόλουθη εικόνα μετά τη σύνδεση όλων των εξαρτημάτων, όπως αντίσταση, πυκνωτής, κρυσταλλικός ταλαντωτής, μικροελεγκτής σειράς 8051, κωδικοποιητές κ.λπ. την πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος .
Συνδέσεις PCB
Η παρακάτω εικόνα δείχνει το ρομπότ ανιχνευτή μετάλλων με τον μικροελεγκτή της σειράς 8051.
Ρομπότ ανιχνευτή μετάλλων με τον μικροελεγκτή της σειράς 8051
Σε αυτό το άρθρο έχουμε συζητήσει για το Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ με τον μικροελεγκτή arduino και 8051 . Ελπίζω διαβάζοντας αυτό το άρθρο να έχετε αποκτήσει κάποιες βασικές γνώσεις για να δημιουργήσετε ένα ρομπότ. Εάν έχετε οποιεσδήποτε απορίες σχετικά με αυτό το άρθρο ή για τα ηλεκτρονικά και έργα επικοινωνίας , μη διστάσετε να σχολιάσετε στην παρακάτω ενότητα. Εδώ είναι η ερώτηση για εσάς, Τι είναι ένας μικροελεγκτής σειράς 8051;
.
