Drones Projects για μαθητές μηχανικής

Τα αεροσκάφη έχουν εξελιχθεί γρήγορα από τα gadgets χόμπι σε εξελιγμένες πλατφόρμες για καινοτομία, καθιστώντας τα ιδανικά εργαλεία για έργα μηχανικής τελικού έτους. Με τις δυνατότητες που κυμαίνονται από την αυτόνομη πλοήγηση και την όραση στον υπολογιστή έως την ενσωμάτωση του IoT και τη ρομποτική σμήνη, τα αεροσκάφη προσφέρουν ένα ευπροσάρμοστο θεμέλιο για ακαδημαϊκή έρευνα αιχμής. Είτε εργάζεστε σε ανίχνευση αντικειμένων που βασίζονται σε AI, χαρτογράφηση σε πραγματικό χρόνο ή ασύρματα συστήματα επικοινωνίας, το σωστό drone μπορεί να ενισχύσει σημαντικά το πεδίο εφαρμογής και τον αντίκτυπο του έργου σας. Αυτός ο οδηγός διερευνά τα κορυφαία αεροσκάφη που ταιριάζουν για τους φοιτητές μηχανικής του τελευταίου έτους, υπογραμμίζοντας τα χαρακτηριστικά τους, την προγραμματισμό και τους τύπους έργων που επιτρέπουν.  Αυτό το άρθρο παρέχει πληροφορίες σχετικά με διαφορετικούς τύπους drones για μαθητές μηχανικής, με τα χαρακτηριστικά και τις προδιαγραφές τους.

Drones για μαθητές μηχανικής τελικού έτους

Υπάρχουν διαφορετικοί τύποι αεροσκάφη Για τους φοιτητές μηχανικών, οι οποίοι παρέχουν πολλές ευκαιρίες έργου, κυρίως για τους φοιτητές μηχανικής του τελικού έτους. Έτσι, κάθε φοιτητής μπορεί να εξετάσει το σχεδιασμό, τον προγραμματισμό, τον προγραμματισμό και επίσης να διερευνήσει εφαρμογές όπως η τοποθέτηση, οι αποστολές διάσωσης, η γεωργία κλπ. Τα αεροσκάφη για τους φοιτητές μηχανικής του τελευταίου έτους εξηγούνται παρακάτω.

Codrone Pro

Το Codrone Pro είναι ένα εκπαιδευτικό και προγραμματιζόμενο κιτ drone που διδάσκει ρομποτική και έννοιες κωδικοποίησης. Αυτό το drone επιτρέπει στους χρήστες να ελέγχουν το drone τόσο με κωδικοποίηση με βάση το κείμενο στο Python και μπλοκ κωδικοποιώντας με μπλοκ. Έτσι, αυτό το κιτ περιλαμβάνει το codrone, ένα board bluetooth και ένα τηλεχειριστήριο. Το Codrone είναι μια καινοτόμος, έξυπνη, συμπαγής και πτητική πλατφόρμα μάθησης. Το Codrone Pro ελέγχει τις κινήσεις του, επιτρέποντας στους χρήστες να γράφουν κώδικα όπως δεξιά, προς τα εμπρός, αριστερά, προς τα πίσω, πτήσης και περιστροφής. Πρόκειται για ένα εκπαιδευτικό εργαλείο που διδάσκει τους χρήστες για τη ρομποτική, την κωδικοποίηση και την τεχνολογία drone.

Οι χρήστες μπορούν να χρησιμοποιήσουν την κωδικοποίηση με βάση το μπλοκ μέσα για να προγραμματίσουν τη συμπεριφορά ενός drone. Αυτό το drone μπορεί επίσης να υποστηρίξει την κωδικοποίηση με βάση το κείμενο στο Python. Αυτό το κιτ έχει ένα τηλεχειριστήριο που επιτρέπει στους χρήστες να ελέγχουν τις κινήσεις των drones με το χέρι. Η πλακέτα Bluetooth επιτρέπει την επικοινωνία μεταξύ του Drone & A Computer.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Codrone Pro περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Η έκδοση pro αυτού του drone έχει ένα τηλεχειριστήριο, ώστε οι χρήστες να μπορούν να συναρμολογήσουν και να κατασκευάσουν επιτρέποντάς τους να συνδεθούν με Arduino & Αύξηση των δυνατοτήτων κωδικοποίησης.
• Αυτό το drone υποστηρίζει τόσο την κωδικοποίηση με βάση το κείμενο στο περιβάλλον Arduino όσο και στο Python στη ρύθμιση Codrone Lite.
• Εξυπηρετεί κυρίως εκπαιδευτικούς σκοπούς, επιτρέποντας στους φορείς εκμετάλλευσης να διερευνήσουν τον προγραμματισμό, την τεχνολογία drone και τη ρομποτική ..
• Η βασική λειτουργικότητα της Pro Version είναι παρόμοια με την έκδοση LITE, συμπεριλαμβανομένων των προστιθέμενων δυνατοτήτων απομακρυσμένης και κωδικοποίησης.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Codrone Pro περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το Codrone Pro Drone διαθέτει προγραμματιζόμενο τηλεχειριστήριο.
• Έχει ένα 8-λεπτό χρόνο πτήσης και ένα εύρος πτήσης είναι 65 πόδια.
• Αυτό το drone προγραμματίζεται μέσω του κώδικα Arduino.
• Αυτό το drone έχει διαφορετικούς αισθητήρες όπως βαρόμετρο, οπτική ροή, επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο για έλεγχο υψομέτρου και σταθεροποίηση.
• Οι διαστάσεις του είναι 13,2 x 13,2 cm.
• Το βάρος του είναι 37g.
• Η συνδεσιμότητα είναι Bluetooth 4.0.

Projects Codrone Pro για φοιτητές μηχανικής

Τα έργα Codrone Pro για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Βασικός προγραμματισμός πτήσης.
• Πλοήγηση με αισθητήρες.
• Προκλήσεις στη μηχανική.
• Απομακρυσμένο κτίριο.
• Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου.
• Αυτόνομη πτήση.

DJI Robomaster TT (Tello Talent)

Το DJI Robomaster Tello Talent είναι ένα εκπαιδευτικό drone ανοιχτού κώδικα, που σχεδιάστηκε κυρίως για την εκπαίδευση STEM. Αυτό το drone είναι χτισμένο στην πλατφόρμα Tello Edu, ενσωματωμένη με ενότητα ESP32 και επίσης άλλες προγραμματιζόμενες μονάδες για να καταστεί δυνατή η AI και ο προγραμματισμός και οι εφαρμογές. Έχει σχεδιαστεί τόσο για τους σπουδαστές όσο και για τους δασκάλους παρέχοντας μια πλατφόρμα για να μάθει για την τεχνολογία drone, AI & ρομποτική. Το Robomaster TT είναι ένα ισχυρό και ευπροσάρμοστο εκπαιδευτικό drone που επιτρέπει στους εκπαιδευόμενους να εξερευνήσουν την τεχνολογία Drone World, την AI & ρομποτική με έναν ελκυστικό και πρακτικό τρόπο.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του DJI Robomaster TT περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Είναι ένας ελεγκτής ανοιχτού κώδικα.
• Αυτό το drone διαθέτει οθόνη 8 × 8 dot-matrix και μονάδα ανίχνευσης απόστασης TOF.
• Η θύρα επέκτασης των 14 ακίδων χρησιμοποιείται για τη σύνδεση των αισθητήρων τρίτων.
• Αυτό το drone υποστηρίζει διαφορετικές μεθόδους προγραμματισμού όπως Arduino, Micropython, Scratch, κλπ.
• Χρησιμοποιεί ένα σύστημα επικοινωνίας διπλής ζώνης (2,4 GHz & 5,8 GHz) για αξιόπιστη και πιο σταθερή συνδεσιμότητα, εξασφαλίζοντας μια ομαλότερη εμπειρία πτήσης.
• Αυτό το drone έχει σχεδιαστεί κυρίως για πολυετρείς-drone Έλεγχος επιτρέποντας τη σύνδεση αρκετών συσκευών σε παρόμοιο δρομολογητή Wi-Fi για αντίστοιχες λειτουργίες.
• Παρέχει διαφορετικά μαθήματα και άλλους πόρους μάθησης για τη βελτίωση της εκπαιδευτικής εμπειρίας του Robomaster TT.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του DJI Robomaster TT περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το DJI Robomaster TT Educational Drone περιλαμβάνει κάμερα 5MP.
• Αυτό το drone παρέχει επιλογές επέκτασης με διεπαφή 14 ακίδων για να συνδέσετε μονάδες και αισθητήρες τρίτων.
• Το βάρος του είναι 87g.
• Οι διαστάσεις είναι 98 x 92.5 x 41mm
• Περιλαμβάνει τρεις λεπίδες έλικας.
• Ο χρόνος πτήσης του είναι έως και 8 λεπτά.
• Η μέγιστη απόσταση πτήσης είναι 100μ.
• Η μέγιστη ταχύτητα πτήσης είναι 8 m/s.
• Το μέγιστο ύψος πτήσης είναι 30 μέτρα.
• Η κάμερά του διαθέτει βίντεο 5MP, 720p και οπτικό πεδίο 82,6 °.
• Ο έλεγχος πτήσης χρησιμοποιεί αλγόριθμους ελέγχου πτήσης DJI.
• Αυτό το drone έχει διαφορετικό αισθητήρες : βαρόμετρο, προσδιορισμός ύψους IR, αισθητήρας όρασης TOF IR και αισθητήρα όρασης προς τα κάτω.
• Τα MCU είναι διπλά πυρήνα, ESP32-D2WD, 400 MIPS και 160 MHz.
• Έχει λειτουργίες λειτουργίας είναι οι τρόποι σταθμού και AP.
• Το Wi-Fi περιλαμβάνει 5,8 GHz και 2,4 GHz.
• Έχει 2,4 GHz Bluetooth.
• Υποστηρίζει Micropython, SDK & Arduino, γραφικό προγραμματισμό.
• Αυτό το drone έχει μια εκτεταμένη διεπαφή 14 ακίδων
• Έχει ένα πλήρες χρώμα Οδοντοστοιχία δείκτης.

DJI Robomaster TT έργα για φοιτητές μηχανικής

Τα έργα DJI Robomaster TT για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Σχηματισμός πολλαπλών drone
• Αναγνώριση προσώπου.
• Έλεγχος χειρονομίας:
• Πλοήγηση που τροφοδοτείται με AI.
• Χαρτογράφηση επιφάνειας.
• Σύστημα ανταλλαγής μηνυμάτων.
• Άκρη ai.
• Παρακολούθηση με δυνατότητα IoT

Crazyflie 2.1 από το Bitcraze

Το Crazyflie 2.1 από το Bitcraze είναι ένα ανοιχτό κώδικα και ένα ευπροσάρμοστο quadcopter που σχεδιάστηκε κυρίως για χρήση σε εφαρμογές έρευνας, εκπαίδευσης και σμήνους. Αυτό είναι ένα ελαφρύ και μικρό quadcopter που ταιριάζει μέσα στην παλάμη του χεριού σας. Αυτό το drone μπορεί να ελεγχθεί μέσω διαφορετικών διεπαφών, όπως gamepads ή εφαρμογές smartphone.

Αυτό το Crazyflie 2.1 Drone είναι εξοπλισμένο με ραδιόφωνο μεγάλης εμβέλειας ή χαμηλής καθυστέρησης & Bluetooth LE. Σας δίνει λοιπόν την εφαρμογή λήψης στην κινητή συσκευή σας. Επιπλέον, μπορεί επίσης να εμφανίσει τη μύγα και τα δεδομένα με έναν ελεγκτή παιχνιδιών σε συνδυασμό με το Crazyradio PA ή το Crazyradio 2.0 με τον υπολογιστή σας.

Η τελευταία έκδοση της πλατφόρμας ανάπτυξης της επιτυχημένης πλατφόρμας Crazyflie έρχεται με καλύτερη απόδοση πτήσης, ραδιοφωνικό και ανθεκτικότητα. Είναι ιδανικό για έρευνα, σμήνη και εκπαίδευση, μαζί με ένα ευρύ οικοσύστημα επεκτάσεων λογισμικού και καταστρώματος.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Crazyflie 2.1 από το Bitcraze περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το Crazyflie 2.1 έχει μια αρχιτεκτονική Dual-MCU με ειδική καταγραφή, γραφήματα και διαχείριση ραδιοφώνου ή ραδιοφώνου σε πραγματικό χρόνο.
• Αυτό το drone περιλαμβάνει δυνατότητες ανάπτυξης μέσω καταστρωμάτων που περιλαμβάνουν μια ποικιλία λειτουργιών.
• Έχει ανθεκτικό σχέδιο
• Είναι απλό να συναρμολογείται χωρίς συγκόλληση.
• Αυτό το drone υποστηρίζει καταστρώματα επέκτασης μέσω αυτόματης ανίχνευσης, Android με Bluetooth LE, που πετάει από iOS & Mac ή Windows, OSX ή Λίνουξ μέσω του Crazyradio PA ή του Crazyradio.
• Παρέχει ενημερώσεις ασύρματου υλικολογισμικού.
• Έχει επί του σκάφους φόρτιση μέσω ενός τυπικού USB.
• Αυτό το drone έχει μια αρχιτεκτονική Dual-MCU μέσω ειδικής εξουσίας ή ραδιοφωνικής διαχείρισης SOC για ανώτερες εφαρμογές

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Crazyflie 2.1 από το Bitcraze περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Πρόκειται για ένα προγραμματιζόμενο νανο -drone που περιλαμβάνει 7 λεπτά χρόνου πτήσης στην μπαταρία αποθέματος και 40 λεπτά χρόνου φόρτισης.
• Αυτό το drone έχει μια αρχιτεκτονική διπλής MCU, 2,4 GHz ραδιόφωνο με μια ευέλικτη διεπαφή επέκτασης.
• Το βάρος του είναι 27g, το οποίο ταιριάζει στην παλάμη.
• Αυτό το drone μπορεί να ελεγχθεί μέσω Bluetooth LE από iOS, Android πελάτες ή Crazyradio Dongle & Game Controllers.
• Το ραδιόφωνο είναι 2,4 GHz ISM Band
• Έχει μια ευέλικτη διεπαφή για να συνδέσει τα καταστρώματα επέκτασης
• Υποστηρίζει αρχιτεκτονική Dual-MCU μέσω STM32F405 & NRF51822
• Αυτό το drone υποστηρίζει έναν αισθητήρα πίεσης υψηλής ακρίβειας 3-άξονα BMP388 & BMI088 IMU.
• Το υψηλότερο προτεινόμενο ωφέλιμο φορτίο είναι 15 γραμμάρια.
• Αυτό το drone υποστηρίζει λειτουργικά συστήματα Linux, Windows και Mac OSX.
• Υποστηρίζει PS3, Xbox 360, GamePad ή ελεγκτή με τουλάχιστον τέσσερις αναλογικούς άξονες.

Crazyflie 2.1 από έργα Bitcraze για μαθητές μηχανικής

Το Crazyflie 2.1 από τα έργα Bitcraze για φοιτητές μηχανικών παρατίθεται παρακάτω.

• Εσωτερική πλοήγηση με Λίδος .
• Συστήματα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο.
• Συντονισμός πολλαπλών πράκτορα.

Jetson Nano

Το Jetson Nano είναι ένα μικρό και οικονομικά αποδοτικό κιτ προγραμματιστών, σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές υπολογιστών Edge. Αυτά είναι ελάχιστα αεροσκάφη κατανάλωσης ενέργειας που χρησιμοποιούνται σε σενάρια οράματος υπολογιστών και εφαρμογές έντασης CPU. Τα περισσότερα ανώτερα drones DIY περιλαμβάνουν έναν ελεγκτή πτήσεων για τον έλεγχο του υλικού χαμηλού επιπέδου και επίσης ενός υπολογιστή που προγραμματίζει την προσαρμοσμένη λειτουργικότητα.

Αυτό το κιτ τρέχει σύγχρονο φόρτο εργασίας AI σε ένα χαμηλού κόστους, μικρός παράγοντας μορφής και είναι αποτελεσματικό ισχύς. Οι μαθητές και οι προγραμματιστές μπορούν να εκτελούν μοντέλα και πλαίσια AI για εφαρμογές όπως η ανίχνευση αντικειμένων, η ταξινόμηση εικόνων, η επεξεργασία ομιλίας, ο τμηματοποίηση κ.λπ.

Αυτό το κιτ προγραμματιστών μπορεί να τροφοδοτείται μέσω Micro-USB και είναι διαθέσιμο με εκτεταμένο I/OS, το οποίο κυμαίνεται από GPIO έως CSI. Έτσι, αυτό καθιστά απλό για τους προγραμματιστές να συνδέουν ένα διαφορετικό σύνολο αισθητήρων επιτρέποντας διαφορετικές εφαρμογές AI.

Το Jetson Nano Kit υποστηρίζεται μέσω Nvidia Το JetPack που διαθέτει BSP (πακέτο υποστήριξης του σκάφους), Nvidia Cuda, Linux OS, CUDNN, & Tensorrt Libraries Software για την όραση στον υπολογιστή, τη βαθιά μάθηση, την επεξεργασία πολυμέσων, την υπολογιστική GPU κ.λπ.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Jetson Nano περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το Jetson Nano είναι ένας μικροσκοπικός υπολογιστής AI.
• Το συμπαγές του μέγεθος, το SOM είναι αρκετά ισχυρό για υψηλότερες εφαρμογές AI με λιγότερη κατανάλωση ενέργειας.
• Αυτό το κιτ υποστηρίζει ολόκληρη τη στοίβα λογισμικού NVIDIA, κυρίως για βελτιστοποίηση και ανάπτυξη εφαρμογών.
• Επιτρέπει την ανάπτυξη εφαρμογών AI με το NVIDIA JETPACK SDK
• Αυτό το drone είναι απλό στο σχεδιασμό, την ανάπτυξη & χειρισμό AI στην άκρη.
• Είναι μια κλιμακωτή και ευέλικτη πλατφόρμα.
• Αυτό το κιτ παρέχει συνεχείς ενημερώσεις πάνω από τη διάρκεια ζωής του προϊόντος.
• Περιλαμβάνει υποδοχή κάρτας microSD, κυρίως για αποθήκευση
• Έχει μια κεφαλίδα επέκτασης σαράντα ακίδων
• Αυτή η συσκευή διαθέτει θύρα micro-USB για λειτουργία συσκευής ή είσοδο τροφοδοσίας 5V.
• Διαθέτει τέσσερις θύρες USB 3.0, θύρα Gigabit Ethernet, θύρα εξόδου HDMI, υποδοχή θύρας οθόνης κ.λπ.
• Έχει ένα jack βαρέλι DC που προορίζεται για μια είσοδο 5V power
• Αυτό το κιτ διαθέτει συνδετήρες κάμερας MIPI CSI-2/

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Jetson Nano περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Η χωρητικότητα RAM είναι 4 GB.
• Ο επεξεργαστής του είναι ένας τετραπλός βραχίονας A57.
• Έχει μια GPU όπως η Nvidia Maxwell αρχιτεκτονική με 128 πυρήνες Nvidia CUDA®.
• Η CPU είναι ένας επεξεργαστής πυρήνα MP Quad-Core ARM Cortex-A57 MP.
• Η απόδοση του AI είναι 0,5 TFLOPS.
• Η μνήμη είναι 4 GB.
• Ένας κωδικοποιητής βίντεο είναι 250MP/s/sec.
• Ο αποκωδικοποιητής βίντεο είναι 500MP/s/sec.
• Η κάμερά του έχει 12 λωρίδες.
• Η συνδεσιμότητα είναι το Gigabit Ethernet.
• Η οθόνη είναι HDMI 2.0 & EDP 1.4.
• Το USB είναι 4x USB 3.0 και 2.0 micro-b
• Υποστηρίζει I2C, GPIO, I2S, UART και SPI.
• Η κατανάλωση ενέργειας κυμαίνεται από 5W έως 10W.
• Οι διαστάσεις είναι 45 x 70mm.

Jetson Nano έργα για φοιτητές μηχανικής

Τα έργα Jetson Nano για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Αναγνώριση αντικειμένων επί του σκάφους.
• Λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο.
• Αυτόνομη προσγείωση.

PX4 Autopilot

Το PX4 είναι ένα σύστημα αυτόματου πιλότου ανοιχτού κώδικα σχεδιασμένο για αυτόνομα αεροσκάφη, αεροσκάφη και μη επανδρωμένα οχήματα. Έτσι παρέχει ένα πλήρες σύνολο εργαλείων και πόρων για πολλούς προγραμματιστές, επιτρέποντάς τους να κάνουν και να οργανώσουν προσαρμοσμένες λύσεις drone. Η αρθρωτή αρχιτεκτονική, η δυνατότητα διαμόρφωσης και η φύση του ανοιχτού κώδικα καθιστούν την καλύτερη επιλογή τόσο για τους εμπορικούς όσο και για τους προγραμματιστές Drone. Η πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα PX4 εξουσιοδοτεί τους προγραμματιστές drone να δημιουργούν καινοτόμες και προσαρμοσμένες λύσεις drone.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του αυτόματου πιλότου PX4 περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το PX4 επιτρέπει στα drones να εκτελούν προκαθορισμένες διαδρομές πτήσης και καθήκοντα ξεχωριστά.
• Χρησιμοποιεί ανώτερους αλγόριθμους για να ενσωματώσει δεδομένα από μια ποικιλία αισθητήρων, γεγονός που ενισχύει την ακρίβεια και τη σταθερότητα των πτήσεων.
• Έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με ένα μεγάλο φάσμα υλικού για να γίνει ρυθμιζόμενη σε διαφορετικούς τύπους drones.
• Οι χρήστες μπορούν να ελέγξουν την απόδοση και την κατάσταση του Drone σε πραγματικό χρόνο μέσω των δυνατοτήτων καταγραφής δεδομένων για αργότερα ανάλυση.
• Το PX4 υποστηρίζει διαφορετικούς τύπους drones.
• Παρέχει πλήρως χειροκίνητο, εν μέρει υποβοηθούμενο και εντελώς αυτόνομο τρόπο πτήσης.
• Μπορεί να ενσωματώσει αισθητήρες ταχύτητας, θέσης, περιστροφής και υψομέτρου.
• Το PX4 ενεργοποιεί αυτόματα εξωτερικούς ενεργοποιητές ή κάμερες.
• Μια κατανοητή γραφική διεπαφή είναι προσβάσιμη για τη ρύθμιση του drone για την παρακολούθηση των αποστολών και των πτήσεων.
• Ένα API που καθορίζεται προγραμματισμό μπορεί επίσης να παρέχει επικοινωνία με το drone.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του αυτόματου πιλότου PX4 περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Η σειρά Pixhawk διατίθεται σε μοντέλα 2.4.8 ή 6C.
• Διαθέτει επεξεργαστή Cortex-M4 ARM-Bit με FPU & A 32-bit STM32F103 Failsafe Coprocessor.
• Υποστηρίζει διεπαφές λεωφορείων όπως το UART, CAN, I2C & SPI για επικοινωνία.
• Αυτό έχει μια υποδοχή κάρτας μικροεπίστοιας για την καταγραφή δεδομένων πτήσης για εξέταση και αντιμετώπιση προβλημάτων.
• Το PX4 μπορεί να ενσωματωθεί με Voxl 2 για ανώτερη AI και εφαρμογές επεξεργασίας.
• Χρησιμοποιούν εξωτερικούς αισθητήρες όπως RTK-GPS, LIDAR και GPS για βελτιωμένη αυτονομία και πλοήγηση.

PX4 Autopilot Projects

Τα έργα αυτόματου πιλότου PX4 για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Πλοήγηση του Waypoint.
• Συντονισμός PID.
• Λήψη αποφάσεων με βάση την ΑΙ.
• Προσαρμοσμένος σχεδιασμός drone/ρομπότ.
• Υπάρχουσα τροποποίηση οχήματος.
• Νέα ανάπτυξη λειτουργιών.
• HITL (Hardware-in-the-loop) προσομοίωση.

Drones Ardupilot

Το Ardupilot είναι ένα αξιόπιστο, ανοιχτό κώδικα και ένα ευπροσάρμοστο σύστημα αυτόματου πιλότου που υποστηρίζει πολλούς τύπους οχημάτων, όπως τα παραδοσιακά ελικόπτερα, τα πολυ-copters, τα σκάφη, τα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας, τα υποβρύχια, τα rovers κλπ. Παρέχει πλήρη σουίτα εργαλείων κατάλληλα για σχεδόν οποιοδήποτε όχημα και εφαρμογή. Ο πηγαίος κώδικας αυτού του συστήματος μπορεί να αναπτυχθεί από μια μεγάλη κοινότητα ενθουσιωδών και επαγγελματιών.

Το Ardupilot δεν παράγει υλικό, αλλά οι λειτουργίες υλικολογισμικού Ardupilot σε διαφορετικό υλικό για τη διαχείριση όλων των τύπων μη επανδρωμένων οχημάτων. Έτσι αυτά τα μη επανδρωμένα οχήματα που τρέχουν με Ardupilot μπορεί να περιλαμβάνει υψηλότερη λειτουργικότητα. Το Ardupilot έχει μια τεράστια online κοινότητα που προσφέρει να βοηθήσει τους χρήστες με προβλήματα, ερωτήσεις με λύσεις.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά των drones Ardupilot περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Υποστηρίζει εντελώς ημι-αυτόνομες, αυτόνομες και εντελώς χειροκίνητες λειτουργίες πτήσης, οι οποίες επιτρέπουν ένα ευρύ φάσμα επιλογών ελέγχου.
• Υποστηρίζει πολλούς αισθητήρες πλοήγησης όπως GPS, μαγνητόμετρα, βαρόμετρα κ.λπ.
• Το ισχυρό λογισμικό ελέγχου εδάφους είναι διαθέσιμο για βαθμονόμηση, σχεδιασμό αποστολών και επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο μέσω του drone.
• Η ανοικτή του πηγή επιτρέπει την προσαρμοστικότητα και τις συνεισφορές της κοινότητας.
• Μπορείτε να εφαρμόσετε αποτυχίες για διάφορα σενάρια, όπως η απώλεια ραδιοφωνικής επαφής, η παραβίαση προκαθορισμένων ορίων ή τα ζητήματα GPS.
• Επιπλέον, το Ardupilot μπορεί να προσομοιωθεί χρησιμοποιώντας διαφορετικούς προσομοιωτές, συμπεριλαμβανομένου του λογισμικού Ardupilot στο βρόχο.
• Παρέχει πλούσια τεκμηρίωση και υποστηρίζει διαφορετικά κανάλια.
• Υποστηρίζει διάφορα ωφέλιμα φορτία όπως τα gimbals βίντεο, τα φωτογραφικά και τους ενεργοποιητές.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Ardupilot Drones περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το Ardupilot διαθέτει επεξεργαστή πυρήνα M4 ARM ARM-Bit Arm με FPU.
• Η ταχύτητα του ρολογιού του είναι C168 MHz.
• Η μνήμη RAM είναι 256 kb, μνήμη flash 02 MB & 32-bit Failsafe Cocessor.
• Περιττό IMUS όπως το ICM20948, το Invensense MPU9250, το ICM20648, το Invensense ICM2076XX, το ST
• Micro L3GD20+LSM303D, κλπ.
• Υποστηρίζει περιττά MS5611 Barometers.
• Χρειάζεται ένα εξωτερικό GPS και μια πυξίδα.
• Αυτό το σύστημα διαθέτει περιττή τροφοδοσία μέσω της αυτόματης αποτυχίας.
• Η σιδηροτροχιά υψηλής ισχύος είναι 7V.

Ardupilot Drones Έργα για φοιτητές μηχανικής

Τα έργα που χρησιμοποιούν τα αεροσκάφη Ardupilot παρατίθενται παρακάτω.

• Arducopter.
• Arduplane.
• Ardurove.
• Ardusub.

Parrot Bebop 2

Το Parrot Bebop 2 είναι ένα τετράγωνο UAV ελεγχόμενο με Wi-Fi που χρησιμοποιεί ένα Autopilot Linux για να εκτελέσει το Firmware Ardupilot. Αυτό το drone έχει πολύ βελτιωμένο GPS, επομένως συνιστάται σε πολλές εφαρμογές πάνω από το αρχικό Bebop. Για να γίνει αυτό το drone ως πιο προηγμένο drone αναψυχής, οι μηχανικοί παπαγάλων βελτιστοποίησαν το σχεδιασμό Quadricopter και την μπαταρία του υλικού και τα εξαρτήματα λογισμικού. Έτσι, είναι γνωστό ως το πιο αποτελεσματικό Bebop 2 drone με βάρος 500gr και 25 λεπτά πτήσης.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Parrot Bebop 2 περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Αυτά είναι φορητά και διαχειρίσιμα.
• Διαθέτει μεσαίο αέρα και κυλίνδρους και σύνδεση Wi-Fi κυρίως για ροή βίντεο.
• Εξασφαλίζει καθαρά και σταθερά αεροφωτογραφικά πλάνα με μερικές κινήσεις.
• Αυτό το drone έχει βελτιώσει τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
• Μπορεί να ελεγχθεί μέσω μιας εφαρμογής smartphone ή tablet.
• Ένας προαιρετικός SkyController δίνει ένα ειδικό τηλεχειριστήριο μέσω μεγαλύτερης εμβέλειας και πιο διαισθητικών ελέγχων.
• Η εφαρμογή FreeFlight επιτρέπει τον απλό προγραμματισμό πτήσεων, την πιλοτική και πρόσβαση σε ανώτερες ρυθμίσεις.
• Η περιοχή πτήσης είναι περιορισμένη για ασφάλεια, ιδιαίτερα χρήσιμη σε πολυσύχναστες περιοχές.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Parrot Bebop 2 Drones περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Καταγράφει εικόνες και βίντεο υψηλής ανάλυσης με ευρεία γωνία 180 μοιρών.
• Η ταχύτητά του είναι έως 37 μίλια / ώρα οριζόντια και τα υψόμετρα είναι έως και 150 μέτρα.
• Η εσωτερική αποθήκευση αυτού του drone περιορίζεται σε 8GB για φωτογραφίες και βίντεο.
• Χρησιμοποιεί έναν επεξεργαστή Cortex-9 διπλού πυρήνα με GPU τετραπλήρου πυρήνα
• Αυτό το drone υποστηρίζει διαφορετικούς αισθητήρες όπως επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, σόναρ, οπτική ροή, AKM 8963 Compass, Furuno GN-87F GPS, MS5607 Barometer κ.λπ.
• Αυτό το drone υποστηρίζει διαφορετικές διεπαφές όπως σειριακές θύρες UART, ενσωματωμένο WiFi και USB.
• Οι διαστάσεις είναι 33 x 38 x 3,6cm.
• Το λειτουργικό του λειτουργικό σύστημα είναι Linux (busybox).

Parrot Bebop 2 έργα

Τα έργα Parrot Bebop 2 για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο.
• Έλεγχος χειρονομίας.
• Χαρτογράφηση περιβάλλοντος.

Parrot AR Drone 2.0

Ο παπαγάλος AR. Το Drone 2.0 είναι τετράγωνο και απομακρυσμένο quadcopter που περιλαμβάνει κάμερα HD 1280 x 720p. Έτσι, υποστηρίζει τη λήψη εικόνων και βίντεο κατά την πτήση. Αυτό είναι ένα ελαφρύ drone με εσωτερικό και εξωτερικό κύτος. Επιπλέον, η εφαρμογή ελέγχου AR.FreeFlight σάς επιτρέπει να χρησιμοποιείτε την κινητή συσκευή σας Android ή iOS για να ελέγξετε το AR. Drone 2.0. Διατίθεται με Wi-Fi B/G/N για την παροχή έως και 165 ασύρματων περιοχών.

Αυτό το drone ρέει υλικό κάμερας απευθείας στην κινητή συσκευή σας μέσω Wi-Fi, ή μπορείτε να εισαγάγετε μια μονάδα flash USB στο drone για να καταγράψετε βίντεο απευθείας.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Parrot AR Drone 2.0 περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Πρόκειται για ένα σύστημα αυτόματου πιλότου.
• Υποστηρίζει πολλαπλούς αισθητήρες για σταθερότητα στον αέρα και ομαλή πτήση μέσα στον αέρα.
• Αυτό το drone διαθέτει ένα ενσωματωμένο επεξεργαστή Cortex A8 1GHz 32-bit, συμπεριλαμβανομένου του DSP.
• Υποστηρίζει ακροβατικούς ελιγμούς όπως τα ρολά Flips & Barrel.
• Αυτό το drone είναι καλά αντιστοιχισμένο με άλλες εφαρμογές όπως το AR. Race 2, Mode Director, Astro Drone, Ar.rescue 2, κλπ.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Parrot AR Drone 2.0 περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Υποστηρίζει διαφορετικές διεπαφές όπως Wi-Fi 802.11n και USB.
• Η μπροστινή κάμερα είναι ένας αισθητήρας 720p με φακό 93 ° και η εγγραφή είναι μέχρι 30fps
• Η κατακόρυφη κάμερα διαθέτει αισθητήρα QVGA μέσω φακού 64 °, έτσι η καταγραφή είναι μέχρι 60fps
• Το βάρος έναρξης είναι 380 g σε υπαίθρια και 420 g σε εσωτερικό κύτος [8]
• Η μπαταρία που χρησιμοποιείται είναι ένα πολυμερές λιθίου 1500 mAh.
• Χρησιμοποιεί διαφορετικούς κινητήρες όπως 4 14.5-watt χωρίς ψύξη, 28.500 rpm inrunner, και μείωση των εργαλείων 8/72.

Parrot AR Drone 2.0 Έργα για φοιτητές μηχανικής

Τα έργα Parrot AR Drone 2.0 για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Ardrone 2.0 Έλεγχος με φωνή Alexa.
• Ανίχνευση αντικειμένων με βατόμουρο PI.
• AR drone χρησιμοποιώντας μια μικρή java.
• Αυτο-ψιθυρίζοντας drone για να παρακολουθείτε τους ανθρώπους.
• Παπαγάλος για τον έλεγχο με το Linino

DJI Tello Edu

Αυτό το προγραμματιζόμενο drone είναι προσαρμοσμένο για εκπαιδευτικούς σκοπούς, εξουσιοδοτώντας τους χρήστες να μαθαίνουν προγραμματισμό και κωδικοποίηση μέσω μιας διαισθητικής διεπαφής και μιας ποικιλίας γλωσσών προγραμματισμού. Ουσιαστικά, λειτουργεί ως μίνι drone που οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν και να χειραγωγούν με κώδικα, καθιστώντας το ένα ελκυστικό εργαλείο για τη διδασκαλία των εννοιών του STEM και της επιστήμης των υπολογιστών ..

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του DJI Tello Edu περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Υποστηρίζει μια ποικιλία γλωσσών προγραμματισμού όπως Python, Swift και Scratch.
• Αυτό το drone παρέχει μια απλοποιημένη διεπαφή προγραμματισμού μπλοκ επιτρέποντας στους χειριστές να μεταφέρουν μπλοκ κωδικοποίησης και πτώσης για να κάνουν οδηγίες.
• Διατίθεται με ένα SDK (κιτ ανάπτυξης λογισμικού) για πιο προηγμένους χρήστες που επιθυμούν να αναπτύξουν ρουτίνες εφαρμογές και λειτουργίες.
• Αυτό το drone υποστηρίζει τη λειτουργία σμήνους επιτρέποντας την ταυτόχρονη προγραμματισμένη και ελεγχόμενη.
• Χρησιμοποιεί ένα μαξιλάρι αποστολής για να κατευθύνει το drone και να ενεργοποιήσει τις ενέργειες ανάλογα με τη θέση του προσθέτοντας ένα επιπλέον στρώμα πολυπλοκότητας και ακρίβεια στον προγραμματισμό.
• Το SDK του επιτρέπει κυρίως τις λειτουργίες AI.
• Η εφαρμογή Tello παρέχει συλλογή φωτογραφιών/βίντεο σε πραγματικό χρόνο, μετάδοση βίντεο και ποικιλία τρόπων πτήσης.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του DJI Tello Edu περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το βάρος του με έλικες και μπαταρία είναι 87g.
• Οι διαστάσεις είναι 98 x 92,5 x 41 mm.
• Περιλαμβάνει έλικες 3 ιντσών.
• Η κάμερα είναι 720p HD
• Ο χρόνος πτήσης είναι έως και 13 λεπτά.
• Το μέγιστο εύρος του είναι 100 μέτρα.
• Η θύρα φόρτισης είναι micro USB.
• Αυτό το drone είναι χτισμένο με 2,4 GHz 802.11n Wi-Fi με Live View 720p.
• Χρησιμοποιεί λειτουργικά συστήματα iOS 9.0 και Android έκδοση 4.4

DJI Tello Edu έργα για φοιτητές μηχανικών

Τα έργα DJI Tello Edu για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Παρακολούθηση αντικειμένων.
• Έλεγχος σμήνους.
• Ανίχνευση προσώπου.
• Έλεγχος χειρονομίας:
• Αυτόνομος προγραμματισμός πτήσης και διαδρομής:
• Προσομοίωση επίθεσης υλικολογισμικού.
• Παρακολούθηση drone με AI.

Ταλέντο Tello

Ο DJI ξεκίνησε το Tello Talent (Robomaster TT) ως εκπαιδευτικό drone για τους δασκάλους και τους μαθητές να εξερευνήσουν την AI και τη ρομποτική. Αυτό το απλό αλλά ισχυρό drone διαθέτει ένα μικροελεγκτή ESP32, το οποίο υποστηρίζει τις πλατφόρμες κωδικοποίησης Micropython και Arduino, καθώς και γραφικό προγραμματισμό μέσω του Scratch.

Χαρακτηριστικά:

Τα χαρακτηριστικά του Tello Talent περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το Tello Talent είναι ένα εκπαιδευτικό drone ειδικά σχεδιασμένο για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
• Αυτό το drone περιλαμβάνει έναν μικροελεγκτή ESP32, το οποίο παρέχει περισσότερη ισχύ επεξεργασίας και ευελιξία.
• Υποστηρίζει το Micropython, το Scratch και το Arduino για να παρέχουν αρκετές οδούς προγραμματισμού και κωδικοποίησης.
• Αυτό το drone επιτρέπει στους χρήστες να προγραμματίζουν για διάφορες λειτουργίες όπως ο έλεγχος χειρονομίας, η χαρτογράφηση επιφάνειας και η αναγνώριση του προσώπου.
• Υποστηρίζει συνδεσιμότητα Wi-Fi για απλή σύνδεση και έλεγχο.
• Αυτό το drone διαθέτει προγραμματιζόμενο πίνακα LED 8 × 8 για την εμφάνιση μιας ποικιλίας μοτίβων, χαρακτήρων ή κινούμενων σχεδίων.
• Έχει ένα ελαφρύ και ανθεκτικό σχέδιο.
• Αυτό το drone χρησιμοποιεί αλγόριθμους ελέγχου πτήσης αιχμής για ασφάλεια και σταθερότητα.
• Η ελάχιστη απόσταση πτήσης και το μέγιστο είναι 8 λεπτά έως 100 μέτρα.

Προδιαγραφές:

Οι προδιαγραφές του Tello Talent περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το βάρος απογείωσης είναι 87 γραμμάρια με μπαταρία, έλικες και προστάτες.
• Οι διαστάσεις του είναι? 98 x 92.5 x 41 mm.
• Περιλαμβάνει τρεις λεπίδες έλικας.
• Διασύνδεση με θύρα φόρτισης micro USB.
• Η χωρητικότητα της μπαταρίας πτήσης είναι 1100 mAh στα 3,8 V.
• Ο χρόνος φόρτισης είναι περίπου 1 ώρα και 30 λεπτά.
• Η χωρητικότητα εικόνας είναι 5 MP.
• Το οπτικό του πεδίο είναι 82,6 °.
• Το βίντεο είναι HD 720P30.
• Υποστηρίζει δύο μορφές, JPG & MP4.
• Υποστηρίζει τη σταθεροποίηση της ηλεκτρονικής εικόνας.

Τα έργα Tello Talent για φοιτητές μηχανικών

Τα έργα Tello Talent για φοιτητές μηχανικών παρατίθενται παρακάτω.

• Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων.
• Αυτόνομη πτήση και πλοήγηση.
• Tello Swarming.
• Ενσωμάτωση του IoT.

Έτσι, αυτή είναι μια επισκόπηση των διαφορετικών Τύποι αεροσκαφών για τους μαθητές μηχανικής. Αυτά τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται σε διάφορα μηχανικά έργα για την ανάπτυξη πρακτικών δεξιοτήτων και πρακτικής εμπειρίας. Τα αεροσκάφη παρέχουν αρκετές ευκαιρίες στους φοιτητές μηχανικών να ανακαλύψουν πεδία όπως η αεροδιαστημική, η πολιτική μηχανική και η ρομποτική. Έτσι, τα αεροσκάφη για τους φοιτητές της μηχανικής περιλαμβάνουν κυρίως σχεδιασμό, ανάλυση δεδομένων, κατασκευές, προγραμματισμό και εφαρμογή σε διάφορες βιομηχανίες. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς: Τι είναι ένα UAV ;