NVIDIA Jetson: Αρχιτεκτονική, εργασία και εφαρμογές της

Δοκιμάστε Το Όργανο Μας Για Την Εξάλειψη Των Προβλημάτων





Η κορυφαία πλατφόρμα στον κόσμο όπως η NVIDIA Jetson είναι μια ακολουθία ενσωματωμένων πλακών υπολογιστών που χρησιμοποιείται κυρίως σε αυτόνομες μηχανές και άλλα ενσωματωμένες εφαρμογές . Αυτή η πλακέτα περιέχει κυρίως μονάδες Jetson, οι οποίες είναι υπολογιστές υψηλής απόδοσης. Το Jetson είναι κατάλληλο με παρόμοιο λογισμικό τεχνητής νοημοσύνης και μια εγγενή ροή εργασίας στο cloud που χρησιμοποιείται σε άλλες πλατφόρμες NVIDIA και παρέχει αποδοτική απόδοση στους πελάτες για την κατασκευή αυτόνομων μηχανημάτων που βασίζονται σε λογισμικό. Το NVIDIA Jetson χρησιμοποιείται για εφαρμογές υπολογιστικής όρασης. Έτσι, αυτό το άρθρο εξετάζει μια επισκόπηση του NVIDIA Jetson – εργασίας και των εφαρμογών του.


Τι είναι το NVIDIA Jetson;

Η NVIDIA Jetson είναι προηγμένη σύστημα ενσωμάτωσης πλακέτα που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία καινοτόμων προϊόντων τεχνητής νοημοσύνης σε διάφορους κλάδους. Η NVIDIA Jetson είναι μία από τις κορυφαίες πλατφόρμες υλικού, η οποία είναι πολύ χρήσιμη για τους λάτρεις της τεχνολογίας αλλά και για τους φοιτητές για να αποκτήσουν πρακτική εμπειρία μέσω μιας σειράς καινοτόμων έργων τεχνητής νοημοσύνης. Αυτή η πλακέτα είναι μια πολύ αποτελεσματική πλακέτα για τεχνητή νοημοσύνη, η οποία περιλαμβάνει αρθρωτούς, μικρού μεγέθους και υψηλής απόδοσης υπολογιστές αιχμής. Επιπλέον, αυτή η πλακέτα περιέχει επίσης το JetPack SDK που χρησιμοποιείται για την επιτάχυνση λογισμικού καθώς και ένα πλήρες οικοσύστημα που βοηθά στην αύξηση της διαδικασίας ανάπτυξης προσαρμοσμένων έργων τεχνητής νοημοσύνης.



  NVIDIA Jetson Module
NVIDIA Jetson Module

NVIDIA Jetson Architecture

Γνωρίζουμε ότι η λειτουργική μονάδα Nvidia Jetson από τη Nvidia είναι μια ακολουθία ενσωματωμένων πλακών υπολογιστών. Όλα τα μοντέλα των Jetson TX1, TX2 & TK1 διαθέτουν επεξεργαστή SoC ή Tegra από την Nvidia που ενσωματώνει CPU αρχιτεκτονικής ARM. Εδώ, το Jetson είναι ένα σύστημα χαμηλής κατανάλωσης που έχει σχεδιαστεί κυρίως για να επιταχύνει τις εφαρμογές μηχανικής εκμάθησης.

Η αρχιτεκτονική NVIDIA Jetson Xavier NX φαίνεται παρακάτω. Είναι ο πιο προηγμένος και μικρός υπερυπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης που χρησιμοποιείται και για συσκευές υπολογιστών άκρων αυτόνομη ρομποτική . Αυτή η μονάδα έχει την ικανότητα να αναπτύσσει απόδοση κατηγορίας διακομιστή εντός ενός σταθερού συντελεστή μορφής 70x45 mm και παρέχει επίσης έως και 21 TOPS υπολογισμού κάτω από 15 W ισχύος, διαφορετικά έως 14 TOPS υπολογισμού κάτω από 10 W.



  NVIDIA Jetson Xavier NX Architecture
NVIDIA Jetson Xavier NX Architecture

Το παραπάνω διάγραμμα περιέχει ένα ενσωματωμένο NVIDIA Volta 384 πυρήνων GPU συμπεριλαμβανομένου 6-πύρηνου CPU NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit, 48 πυρήνες Tensor, 8 GB 128-bit LPDDR4x, κωδικοποιητές και αποκωδικοποιητές βίντεο 4K, διπλούς κινητήρες NVDLA (NVIDIA Deep Learning Accelerator), κάμερα για έως και έξι στιγμιαίες ταχύτητες υψηλής ταχύτητας Ροές αισθητήρων, διπλή θύρα οθόνης ή οθόνες HDMI 4K, επέκταση PCIe Generation 3, USB 3.1 & GPIO με I2C, SPI, I2S, UART & CAN bus.

Οι προδιαγραφές της NVIDIA Jetson περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

  PCBWay
  • Η ισχύς είναι 10W ή 15W λειτουργίες και είσοδος 5V.
  • Η CPU είναι 6-πύρηνο NVIDIA Carmel 64-bit ARMv 8.2 στα 1400 MHz.
  • Η GPU είναι NVIDIA Volta 384 πυρήνων στα 1100 MHz μέσω 48 Tensor Cores.
  • Το DL είναι διπλοί κινητήρες NVDLA.
  • Η μνήμη είναι 8 GB 128-bit LPDDR4x στα 1600 MHz.
  • Αποθηκευτικός χώρος 16 GB eMMC 5.1.
  • Η κάμερα είναι λωρίδες 12x MIPI CSI-2 | Κάμερες 3×4 ή 6×2.
  • Έως 6 κάμερες (36 μέσω εικονικών καναλιών).
  • Θερμικά από -25°C έως 90°C.
  • Η οθόνη είναι DP 1.4 ή eDP 1.4 ή HDMI 2.0 a/b στα 4Kp60.
  • Το Ethernet είναι 10 ή 100 ή 1000 BASE-T Ethernet.
  • USB 3.1 και USB 2.0.

Αυτή η ενότητα υποστηρίζεται από ολόκληρη τη στοίβα λογισμικού CUDA-X της NVIDIA και επίσης το JetPack SDK για ανάπτυξη AI. Εκτελεί πολύ δημοφιλή πλαίσια μηχανικής μάθησης και δύσκολα DNN σε πολλές ροές αισθητήρων υψηλής ανάλυσης ταυτόχρονα, εκτός από εφαρμογές όρασης υπολογιστή, γραφικών και πολυμέσων σε πραγματικό χρόνο σε ένα πλήρες περιβάλλον Linux για επιτραπέζιους υπολογιστές.

Προς το παρόν, οι προγραμματιστές άρχισαν να σχεδιάζουν εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης για το Jetson Xavier NX με τη βοήθεια του Jetson AGX Xavier Developer Kit. Η εφαρμογή μιας ενημερωμένης έκδοσης κώδικα συσκευής κοντά στο JetPack θα κάνει τη συσκευή να λειτουργεί ως Jetson Xavier NX. Αυτό θα τροποποιήσει τον αριθμό των πυρήνων GPU & CPU που μπορούν να αποκτηθούν μέσω λογισμικού και θα ρυθμίσει τις συχνότητες ρολογιού καθώς και τις τάσεις των πυρήνων σε όλο το σύστημα.

Το έμπλαστρο είναι πλήρως αναστρέψιμο, το οποίο χρησιμοποιείται για να προσεγγίσει την απόδοση του Jetson Xavier NX. Αυτή η μονάδα θα ταξινομήσει τις προεπιλεγμένες λειτουργίες ισχύος 10W & 15W επιτυγχάνοντας μέγιστη απόδοση μεταξύ 14 και 21 TOPS με βάση την ενεργή λειτουργία. Το εργαλείο nvpmodel χρησιμοποιείται για το χειρισμό των προφίλ ισχύος για την προσαρμογή των υψηλότερων συχνοτήτων CLK για τη GPU, την CPU, τα διάφορα ρολόγια SoC και τον ελεγκτή μνήμης μαζί με τα διάφορα συμπλέγματα CPU.

Με βάση τον φόρτο εργασίας, ο ρυθμιστής DVFS (Dynamic Voltage & Frequency Scaling) εξισορροπεί τις συχνότητες στο χρόνο εκτέλεσης μέχρι τα υψηλότερα όριά τους, όπως περιγράφεται από το ενεργό nvpmodel, επομένως η κατανάλωση ενέργειας μειώνεται στο ρελαντί και με βάση τη λειτουργία του επεξεργαστή. Το εργαλείο nvpmodel βοηθά στη δημιουργία και την τροποποίηση νέων τρόπων τροφοδοσίας με βάση τις απαιτήσεις TDP και εφαρμογών.

Η μονάδα NVIDIA Jetson φέρνει την απόδοση του υπερυπολογιστή στα άκρα μέσα σε ένα SOM μικρού μεγέθους (system-on-module). Ίσο με 21 TOPS επιταχυνόμενων υπολογιστών στέλνει την ιπποδύναμη για να τρέξει τα τρέχοντα νευρωνικά δίκτυα παράλληλα και να επεξεργαστεί δεδομένα από διάφορους αισθητήρες υψηλής ανάλυσης. Αυτή η ενότητα είναι ιδανική για συστήματα τεχνητής νοημοσύνης που βασίζονται σε υψηλές επιδόσεις, όπως ιατρικά όργανα, εμπορικά ρομπότ, ενσωματωμένα συστήματα AIoT, έξυπνες κάμερες, αυτοματοποιημένη οπτική επιθεώρηση, αισθητήρες υψηλής ανάλυσης, έξυπνα εργοστάσια κ.λπ.

Λογισμικό

Η μονάδα NVIDIA Jetson υποστηρίζεται απλώς μέσω συνδυασμένων αρχιτεκτονικών λογισμικού, έτσι ώστε οι προγραμματιστές λογισμικού να εργάζονται πολύ πιο εύκολα. Αυτή η συνδυασμένη προσέγγιση απλώς εξοικονομεί από τον προγραμματιστή την ταλαιπωρία της επαναλαμβανόμενης κωδικοποίησης ενώ βελτιώνει τους σχηματισμούς τους σε άλλες μονάδες Jetson.

Το NVIDIA JetPack SDK είναι διαθέσιμο με λειτουργικό σύστημα Linux, επιταχυνόμενες βιβλιοθήκες CUDA-X και API για διαφορετικά πεδία μηχανικής εκμάθησης, όπως όραση υπολογιστή, βαθιά εκμάθηση κ.λπ. Υποστηρίζει επίσης πλαίσια μηχανικής μάθησης όπως Caffe, TensorFlow, Keras και OpenCV computer vision βιβλιοθήκες.
Η NVIDIA Jetson προσφέρει διαφορετικά εργαλεία λογισμικού για τις μονάδες της, τα οποία αναλύονται παρακάτω.

NVIDIA JetPack SDK

Πακέτα λογισμικού πλατφόρμας Jetson όπως το TensorRT, το CUDA Toolkit, το cuDNN, το GStreamer, το OpenCV και το Visionworks συναρμολογούνται όλα πάνω από το L4T μέσω του πυρήνα LTS Linux.

Πακέτο προγράμματος οδήγησης NVIDIA Jetson Linux

Παρέχει τον πυρήνα Linux, προγράμματα οδήγησης NVIDIA, bootloader, δείγματα συστήματος αρχείων, βοηθητικά προγράμματα που αναβοσβήνουν και πολλά άλλα για την πλατφόρμα Jetson.

NVIDIA DeepStream SDK

Είναι ένα σύνολο API και βιβλιοθηκών που βοηθούν τους προγραμματιστές να σχεδιάσουν και να οργανώσουν ισχυρές λύσεις IVA (έξυπνες αναλύσεις βίντεο) στην πλατφόρμα Jetson. Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία πολύπλοκων εφαρμογών όπως κωδικοποίηση, λήψη εικόνων, αποκωδικοποίηση, συμπερασματικά στοιχεία με TensorRT κ.λπ.

NVIDIA Isaac SDK

Είναι ένα σύνολο βιβλιοθηκών, API, προγραμμάτων οδήγησης και άλλων εργαλείων που θα προσθέσουν AI σε ρομπότ επόμενης γενιάς για πλοήγηση, αντίληψη και χειρισμό. Βοηθά λοιπόν στη δημιουργία και την ανάπτυξη ρομποτικής με τεχνητή νοημοσύνη.

Τύποι Jetson NVIDIA

Η μονάδα NVIDIA Jetson συνοδεύεται από μνήμη, GPU, CPU, διεπαφές υψηλής ταχύτητας, διαχείριση ενέργειας κ.λπ. Αυτές οι μονάδες είναι διαθέσιμες σε διαφορετικές επιδόσεις, απόδοση ισχύος και παραλλαγές παραγόντων μορφής για να χρησιμοποιούνται σε διάφορους κλάδους. Υπάρχουν διάφορες διαθέσιμες συσκευές NVIDIA Jetson, οι οποίες αναλύονται παρακάτω.

NVIDIA Jetson Nano

Η μονάδα NVIDIA Jetson Nano είναι κατάλληλη για προγραμματιστές ή φοιτητές αλλά και για αρχάριους, επειδή έχει σχεδιαστεί κυρίως για πρακτική μάθηση και διδασκαλία. Το μέγεθος αυτής της μονάδας είναι μικρό, ωστόσο η απόδοση ισχύος και η απόδοσή της είναι υψηλές ώστε να είναι τέλειο για την εκτέλεση πολλών παράλληλων νευρωνικών δικτύων, φόρτου εργασίας τεχνητής νοημοσύνης και επεξεργασίας δεδομένων από αισθητήρες υψηλής ανάλυσης ταυτόχρονα. Έτσι, η μονάδα Jetson Nano είναι μια πολύ δημοφιλής συσκευή αιχμής που χρησιμοποιείται για την κατασκευή προϊόντων και λύσεων ενσωματωμένης τεχνητής νοημοσύνης.

  NVIDIA Jetson Nano
NVIDIA Jetson Nano

Αυτή η ενότητα είναι ιδανική για εφαρμογές όρασης υπολογιστών που βασίζονται σε AI και εκτελεί εργασίες όρασης AI, όπως ανίχνευση αντικειμένων, τμηματοποίηση εικόνων, ταξινόμηση εικόνων κ.λπ. Αυτή η ενότητα είναι πολύ συμβατή με λογισμικό όρασης υπολογιστή ανοιχτού κώδικα και βιβλιοθήκες μηχανικής εκμάθησης OpenCV.

NVIDIA Jetson TX2 Series

Η μονάδα NVIDIA Jetson TX2 Series έχει σχεδιαστεί σε μέγεθος πιστωτικής κάρτας. Τα χαρακτηριστικά αυτής της ενότητας περιλαμβάνουν κυρίως GPU NVIDIA Pascal, μνήμη έως 8 GB, εύρος ζώνης μνήμης 59,7 GB/s και τυπικές διεπαφές υλικού. Αυτή η μονάδα παρέχει απόδοση έως και 2,5 φορές σε σύγκριση με τη μονάδα NVIDIA Jetson Nano.

Αυτή η ενότητα εκτελεί πολύ αποτελεσματικά βαθιά νευρωνικά δίκτυα σε συσκευές αιχμής για να επιτύχει μεγαλύτερη ακρίβεια. Οι μονάδες που είναι διαθέσιμες στη σειρά περιλαμβάνουν κυρίως τα Jetson TX2 4GB, Jetson TX2i, Jetson TX2 και Jetson TX2 NX. Η μονάδα NVIDIA Jetson TX2 NX απλώς μοιράζεται συμβατότητα pin & form-factor μέσω των Jetson Xavier NX και Jetson Nano.

  NVIDIA Jetson TX2 Series
NVIDIA Jetson TX2 Series

Οι υπόλοιπες τρεις μονάδες θα μοιράζονται τον παράγοντα μορφής της αρχικής μονάδας Jetson TX2. Η χρήση της σειράς TX2 κυμαίνεται απλώς σε διάφορους κλάδους όπως η γεωργία, η κατασκευή, οι βιοεπιστήμες, το λιανικό εμπόριο κ.λπ. Η μονάδα Jetson TX2i από τις υπόλοιπες μονάδες είναι η πλέον κατάλληλη για συσκευές τεχνητής νοημοσύνης υψηλής απόδοσης όπως ιατρικός εξοπλισμός, κάμερες μηχανικής όρασης και βιομηχανικά ρομπότ του δυνατού σχεδιασμού του.

Αυτή η μονάδα είναι μια πολύ γρήγορη ενσωματωμένη υπολογιστική συσκευή τεχνητής νοημοσύνης που προσφέρει υψηλή απόδοση ισχύος, όπως 7,5 W, δυνατότητες υπερυπολογιστή κυρίως για συσκευές τεχνητής νοημοσύνης άκρης, καθώς και διάφορες διεπαφές υλικού για εύκολη ενσωμάτωση σε διαφορετικά προϊόντα και παράγοντες μορφής.

NVIDIA Jetson Xavier NX

Η μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX είναι πολύ μικρή σε σύγκριση με μια πιστωτική κάρτα με υψηλή απόδοση και απόδοση ενέργειας. Αυτός είναι επίσης γνωστός ως ο μικρότερος υπερυπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης για edge & ενσωματωμένα συστήματα στον κόσμο. Αυτή η ενότητα βοηθά ιδιαίτερα στην εκτέλεση ολοκληρωμένων συστημάτων AI.

  Xavier NX
Xavier NX

Οι δυνατότητες του Jetson Xavier NX υποστηρίζουν επίσης τεχνολογίες εγγενείς στο cloud, επομένως είναι εύκολο για τους προγραμματιστές να αναβαθμίσουν και να διαχειριστούν προϊόντα τεχνητής νοημοσύνης. Αυτή η ενότητα υποστηρίζει όλα τα δημοφιλή μοντέλα και πλαίσια AI. Έτσι, αυτή η μονάδα ταιριάζει απόλυτα σε συστήματα τεχνητής νοημοσύνης υψηλής απόδοσης, όπως έξυπνες κάμερες, συστήματα όρασης υψηλής ανάλυσης με τεχνητή νοημοσύνη, drones, εμπορικά ρομπότ ή ιατρικό εξοπλισμό.

Η μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX παρέχει 21 Λειτουργίες Tera ανά δευτερόλεπτο ή TOPS για εκτέλεση τρέχοντος φόρτου εργασίας AI καταναλώνοντας ισχύ 10 W. Ο παράγοντας μορφής αυτής της ενότητας είναι πιο συμπαγής σε σύγκριση με μια πιστωτική κάρτα. Η μονάδα Xavier NX εκτελεί διάφορα νευρωνικά δίκτυα ταυτόχρονα και επεξεργάζεται δεδομένα από διαφορετικούς αισθητήρες υψηλής ανάλυσης. Αυτός ο τύπος μονάδας χρησιμοποιείται για τη σχεδίαση εφαρμογών για ενσωματωμένες και ακμές υπολογιστικές συσκευές που χρειάζονται υψηλή απόδοση, αν και με σημαντικούς περιορισμούς βάρους, μεγέθους και ισχύος.

NVIDIA Jetson AGX Xavier Series

Η μονάδα NVIDIA Jetson AGX Xavier Series έχει αναπτυχθεί κυρίως για αυτόνομα έξυπνα μηχανήματα επόμενης γενιάς. Αυτή η μονάδα παρέχει έως και 32 TOPS ή Tera Operations ανά δευτερόλεπτο απόδοσης τεχνητής νοημοσύνης όταν χρησιμοποιείτε μόλις 10 watt. Απλώς επιτρέπεται στον προγραμματιστή λογισμικού να οργανώσει γρήγορα νευρωνικά δίκτυα με ένα σύνολο εργαλείων λογισμικού AI της NVIDIA.

  Σειρά AGX Xavier
Σειρά AGX Xavier

Αυτή η ενότητα παρέχει διάφορες προδιαγραφές και λειτουργικές δυνατότητες ασφάλειας, έτσι ώστε οι προγραμματιστές να δημιουργούν προϊόντα ασφάλειας ή βιομηχανικής πιστοποίησης. Η υψηλή απόδοση αυτής της μονάδας μπορεί να τα καταστήσει κατάλληλα για πολυάριθμα αυτόνομα μηχανήματα όπως ρομπότ logistic και βιομηχανικά, εργοστασιακά συστήματα και μεγάλα drones.

Jetson Xavier NX Developer Kit

Το κιτ προγραμματιστών jetson xavier nx περιλαμβάνει μια σταθερή μονάδα Xavier NX με αποδοτική ενέργεια που χρησιμοποιείται για συσκευές άκρων που τροφοδοτούνται με τεχνητή νοημοσύνη. Αυτή η λειτουργική μονάδα έχει ορισμένες δυνατότητες, όπως υποστήριξη στο cloud και επιταχύνει τη στοίβα του λογισμικού NVIDIA σε μόλις 10 W με πάνω από 10 φορές την απόδοση του Jetson TX2. Αυτό το κιτ προγραμματιστών χρησιμοποιείται από κατασκευαστές έξυπνων μηχανών, startups τεχνητής νοημοσύνης και προγραμματιστές εφαρμογών για να σχεδιάσουν σύγχρονα προϊόντα με συμπαγή, υψηλής ακρίβειας συμπεράσματα τεχνητής νοημοσύνης και συντελεστή φόρμας αποδοτικής ισχύος.

  Κιτ προγραμματιστών NX
Κιτ προγραμματιστών NX

Jetson AGX Xavier Industrial

Η μονάδα Jetson AGX Xavier Industrial είναι μέρος της σειράς AGX Xavier. Ο σχεδιασμός αυτής της ενότητας είναι ένας παράγοντας μορφής συμβατός με pin που ελέγχει τα πιο πρόσφατα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης σε απαιτητικές εφαρμογές. Αυτή η μονάδα παρέχει εκτεταμένες προδιαγραφές δόνησης, κραδασμούς, θερμοκρασίας, προηγμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας, έως και 4 φορές τη μνήμη και 20 φορές την απόδοση της μονάδας TX2i.

  Xavier Industrial
Xavier Industrial

Αυτή η ενότητα είναι πολύ χρήσιμη για τους σχεδιαστές να σχεδιάζουν αυτοματισμούς, ρομποτική και άλλα έξυπνα προϊόντα. Επιπλέον, σχεδιάζει επίσης προϊόντα με πιστοποίηση ασφαλείας και ανθεκτικά προϊόντα για την παροχή υψηλής απόδοσης για βιομηχανικές, λειτουργικές εφαρμογές και εφαρμογές ασφαλείας ενσωματωμένες σε τεχνητή νοημοσύνη, σε σχεδιασμό στιβαρού και αποδοτικού τύπου.

Πλεονεκτήματα

ο πλεονεκτήματα της NVIDIA Jetson περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

  • Το NVIDIA Jetson είναι κατάλληλο για φοιτητές, μεμονωμένους προγραμματιστές και διαφορετικούς οργανισμούς.
  • Η πλατφόρμα Jetson είναι πολύ δημοφιλής επειδή συνοδεύεται από διάφορα πλεονεκτήματα, όπως αρθρωτή ευελιξία, ενοποιημένο λογισμικό και υποστήριξη για τεχνολογίες εγγενείς στο cloud.
  • Αυτή η πλακέτα παρέχει ένα σύνολο μονάδων που είναι πολύ χρήσιμες για τα πάντα, από βασικές εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης έως πολύ περίπλοκες συσκευές που τροφοδοτούνται με AI.
  • Αυτή η πλακέτα βασίζεται στην εξουσία μέσω μιας ενοποιημένης αρχιτεκτονικής λογισμικού που βοηθά τους προγραμματιστές από την επαναλαμβανόμενη κωδικοποίηση. Μόλις χρειαστούν χωρητικότητα AI/ML, τότε μπορούν να συμπεριλάβουν μια σχετική μονάδα Jetson στη συσκευή και φροντίζει για την ανύψωση βαρέων βαρών.
  • Η πλατφόρμα NVIDIA Jetson υποστηρίζει απλώς τεχνολογίες και ροές εργασιών, όπως η ενορχήστρωση και το κοντέινερ, παρέχοντας στους προγραμματιστές τη δυνατότητα να αναπτύσσουν γρήγορα και να επεκτείνουν προϊόντα τεχνητής νοημοσύνης.
  • Το NVIDIA JetPack SDK είναι διαθέσιμο με λειτουργικό σύστημα Linux, API και βιβλιοθήκες επιτάχυνσης CUDA-X για διάφορους τομείς μηχανικής εκμάθησης, όπως η όραση υπολογιστών και η βαθιά εκμάθηση. Παρέχει επίσης υποστήριξη για πλαίσια μηχανικής μάθησης όπως οι βιβλιοθήκες όρασης υπολογιστή Caffe και Keras, TensorFlow & OpenCV.

Μειονεκτήματα

Έχει πολύ λίγα μειονεκτήματα λαμβάνοντας υπόψη την τιμή

  • Η NVIDIA Jetson nano module δεν είναι διαθέσιμη με wifi μέσα.
  • Η νανομονάδα NVIDIA Jetson περιλαμβάνει μόνο δύο ακίδες PWM στην πλακέτα.

Εφαρμογές

Οι εφαρμογές της NVIDIA Jetson περιλαμβάνουν τις ακόλουθες.

  • Η μονάδα NVIDIA Jetson προσφέρει ανώτερα συστήματα ενσωμάτωσης που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή προϊόντων τεχνητής νοημοσύνης για διάφορα σενάρια. Αυτή είναι μια μονάδα εξοικονόμησης ενέργειας που χρησιμοποιείται για τεχνητή νοημοσύνη και περιλαμβάνει υπολογιστές άκρων υψηλής απόδοσης, αρθρωτούς και μικρού μεγέθους.
  • Οι πλακέτες Nvidia Jetson έχουν σχεδιαστεί κυρίως για χρήση σε ενσωματωμένα συστήματα όπως drones, ρομπότ και άλλες συσκευές που χρειάζονται ισχυρή επεξεργασία με μικρό παράγοντα. Οι κοινές εφαρμογές των πλακών Jetson περιλαμβάνουν κυρίως ιατρικές συσκευές, αυτόνομα οχήματα, ψηφιακή σήμανση, ακουστικά AR/VR, εφαρμογές έξυπνης πόλης κ.λπ.
  • Αυτή η ενότητα υποστηρίζει ενοποιημένες αρχιτεκτονικές λογισμικού για να κάνει την εργασία των προγραμματιστών λογισμικού πολύ απλή.
    Οι μονάδες και οι συσκευές NVIDIA Jetson είναι βελτιστοποιημένες συσκευές αιχμής που χρησιμοποιούνται για την ανάπτυξη συστημάτων Edge AI.
  • Το NVIDIA Jetson Nano Developer Kit είναι ένας πολύ ισχυρός και μικρός υπολογιστής που εκτελεί παράλληλα πολλά νευρωνικά δίκτυα για διάφορες εφαρμογές όπως ανίχνευση αντικειμένων, ταξινόμηση εικόνας, επεξεργασία ομιλίας και τμηματοποίηση.
  • Η μονάδα NVIDIA Jetson Nano είναι ιδανική για εφαρμογές όρασης υπολογιστή που βασίζονται σε AI και εκτελούν εργασίες όρασης AI, όπως τμηματοποίηση εικόνας, ταξινόμηση εικόνας, ανίχνευση αντικειμένων κ.λπ.
  • Οι μονάδες Nano της NVIDIA Jetson φέρνουν απίστευτες νέες δυνατότητες σε χιλιάδες οικονομικά αποδοτικά και μικρά συστήματα τεχνητής νοημοσύνης
  • Η μονάδα NVIDIA Jetson Nano είναι συμβατή με βιβλιοθήκες μηχανικής εκμάθησης OpenCV και λογισμικό ανοιχτού κώδικα όρασης υπολογιστή.

Q). Ποια είναι η κατανάλωση ενέργειας των μονάδων Jetson;

ΕΝΑ). Η κατανάλωση ενέργειας της μονάδας Jetson ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο και τη χρήση. Η μονάδα Jetson Xavier, για παράδειγμα, έχει τυπική κατανάλωση ενέργειας από περίπου 15w έως 30w, ενώ η Jetson TX2 μπορεί να καταναλώνει από 7w έως 15w.

Q). Μπορεί το Jetson να χρησιμοποιηθεί για ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο;

ΕΝΑ). Ναι, οι πλατφόρμες Jetson μπορούν να χειριστούν την ανίχνευση και την παρακολούθηση της όρασης. Η μονάδα Nano είναι μια GPU υψηλής απόδοσης- με πλατφόρμα υπολογιστών αιχμής μπορεί να χρησιμοποιηθεί κυρίως για ανίχνευση, καταμέτρηση και παρακολούθηση.

Q). Με ποιους τύπους αισθητήρων μπορεί να συνδεθεί η Jetson;

ΕΝΑ). Οι αισθητήρες όρασης χρησιμοποιούνται για τη διασύνδεση Jetson με διάφορες διεπαφές κάμερας όπως USB, MIPI CSI και Ethernet. Μπορούν επίσης να διασυνδέονται με lidar, αισθητήρα υπερήχων και άλλους τύπους, καθώς και χρησιμοποιώντας διαφορετικούς τύπους διεπαφής όπως το I2C, το SPI κ.λπ.

Q). Ποια είναι η διαφορά μεταξύ Jetson και Raspberry Pi;

ΕΝΑ). Η κύρια διαφορά μεταξύ αυτών των δύο σανίδων είναι? Το NVIDIA Jetson αναπτύχθηκε για να χειρίζεται υψηλές απαιτητικές εργασίες τεχνητής νοημοσύνης και όρασης υπολογιστή, ενώ η πλακέτα Raspberry Pi 4 διαθέτει GPU πολυμέσων χαμηλής ισχύος που χρησιμοποιείται για υπολογιστές γενικού σκοπού και εκπαίδευση. Το Jetson μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πιο προηγμένες λειτουργίες, όπως αποκωδικοποίηση και κωδικοποίηση βίντεο με επιτάχυνση υλικού, χρησιμοποιώντας την ισχυρή GPU (Μονάδα Επεξεργασίας Γραφικών) και την CPU (Κεντρική μονάδα επεξεργασίας).

Q). Μπορεί το Jetson να χρησιμοποιηθεί για αυτόνομες εφαρμογές ρομποτικής;

ΕΝΑ). Η αυτόνομη ρομποτική και βιομηχανική του αύριο θα βασίζεται στην εξουσία μέσω της NVIDIA Jetson for Intelligent Machines & Robotics.

Έτσι, αυτό είναι μια επισκόπηση του NVIDIA Jetson – τα πλεονεκτήματα και οι εφαρμογές του. Αυτή η ενότητα είναι η κορυφαία πλατφόρμα σε όλο τον κόσμο που χρησιμοποιείται από προγραμματιστές για την κατασκευή προηγμένων προϊόντων τεχνητής νοημοσύνης σε όλους τους κλάδους. Αυτές οι ενότητες χρησιμοποιούνται επίσης από φοιτητές και επίσης λάτρεις για να αποκτήσουν πρακτική εμπειρία στην εκμάθηση τεχνητής νοημοσύνης για να κάνουν εκπληκτικά έργα. Η πλατφόρμα της Jetson αποτελείται κυρίως από ενεργειακά αποδοτικά, μικρά κιτ προγραμματιστών και μονάδες παραγωγής. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, τι είναι η NVIDIA;