Τι είναι ένα drone - εξαρτήματα, λειτουργία και εφαρμογές του

Τα αεροσκάφη έχουν γίνει γρήγορα μια από τις πιο συναρπαστικές τεχνολογίες της σύγχρονης εποχής, γοητευτικούς χομπίστες, μηχανικούς, κινηματογραφιστές και ακόμη και αγρότες. Είτε είστε αρχάριος που μόλις αρχίσετε να εξερευνάτε τον κόσμο των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) ή κάποιος περίεργος για το πώς λειτουργεί ένα drone, αυτό το σεμινάριο θα σας δώσει ένα σταθερό θεμέλιο.

Τι είναι ένα drone;

Ένα drone, επίσης γνωστό ως UAV (μη επανδρωμένο εναέριο όχημα), είναι ένα αεροσκάφος που λειτουργεί χωρίς ανθρώπινο πιλότο επί του σκάφους. Ελέγχεται είτε εξ αποστάσεως από ένα άτομο που χρησιμοποιεί ελεγκτή είτε αυτόνομα μέσω προ-προγραμματισμένων διαδρομών πτήσης και υπολογιστών επί του σκάφους. Τα αεροσκάφη έρχονται σε πολλά σχήματα και μεγέθη, αλλά ο πιο συνηθισμένος τύπος για αρχάριους είναι το τετράπλευρος -Μετέστε με τέσσερις ρότορες.

Βασικά στοιχεία ενός drone

Ας σπάσουμε τα κύρια μέρη ενός τυπικού drone quadcopter και να κατανοήσουμε τους ρόλους τους:

Πλαίσιο

• Σκοπός: Ο σκελετός ή το σασί που συγκρατεί όλα τα άλλα εξαρτήματα μαζί.
• Υλικό: Συνήθως κατασκευασμένα από ελαφριά υλικά όπως ίνες άνθρακα ή πλαστικό.
• Σχέδιο: Πρέπει να είναι αρκετά ισχυρή για να χειριστεί κραδασμούς, προσγειώσεις και μικρές συντριβές.

Έλικα

• Λειτουργία: Μετατρέψτε την περιστροφή του κινητήρα σε ανελκυστήρα περιστρέφοντας και πιέζοντας τον αέρα προς τα κάτω.
• Τύποι: Δεξιόστροφα (CW) και αριστερόστροφα (CCW) για τη διατήρηση της σταθερότητας.
• Σημείωμα: Το μέγεθος και το βήμα της έλικας επηρεάζουν τον τρόπο με τον οποίο χειρίζεται το drone και πόσο γρήγορα μπορεί να πάει.

Ανατρέξτε σε αυτόν τον σύνδεσμο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με ένα έλικα .

Κινητήρας

• Τύπος: Συνήθως, οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες για υψηλότερη απόδοση και ανθεκτικότητα.
• Ρόλος: Περιστρέψτε τους έλικες με μεγάλη ταχύτητα για να δημιουργήσετε ανελκυστήρα και να αφήσετε ελιγμούς.
• Κάθε κινητήρας συνδυάζεται με μια συγκεκριμένη κατεύθυνση έλικας (CW ή CCW).

Ελεγκτής πτήσης (FC)

• Ο 'εγκέφαλος' του drone.
• Επεξεργάζεται τα δεδομένα από τους αισθητήρες (γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο, πυξίδα) και ελέγχει τους κινητήρες.
• Λαμβάνει αποφάσεις σχετικά με τη σταθερότητα, την ισορροπία και τις εντολές χρήστη από τον τηλεχειριστήριο.

Ηλεκτρονικοί ελεγκτές ταχύτητας (ESC)

• Ρυθμίστε πόσο γρήγορα περιστρέφεται κάθε κινητήρας.
• Πάρτε εντολές από τον ελεγκτή πτήσης και ρυθμίστε την ισχύς που αποστέλλεται σε κάθε κινητήρα.
• Ζωτικής σημασίας για τον έλεγχο της κατεύθυνσης, της ισορροπίας και της ταχύτητας.

Μπαταρία

• Ενεργοποιήστε όλα τα ηλεκτρονικά στο drone.
• Συνήθως μια μπαταρία Lipo (πολυμερές λιθίου), γνωστή για πυκνότητα υψηλής ενέργειας.
• Το μέγεθος της μπαταρίας επηρεάζει το χρόνο πτήσης και το βάρος του drone.

Πομπός και δέκτης

• Πομπός (TX): Το τηλεχειριστήριο στα χέρια σας.
• Δέκτης (RX): Συνδεδεμένο με το drone, λαμβάνει σήματα από τον πομπό.
• Χρησιμοποιείται για τον χειροκίνητο έλεγχο της κίνησης του drone (γκάζι, βήμα, γυρίσματα, ρολό).

Μονάδα GPS (προαιρετική αλλά κοινή)

• Επιτρέπει χαρακτηριστικά όπως επιστροφή στο σπίτι (RTH), αυτόνομες διαδρομές πτήσης και ακριβή πλοήγηση.
• Απαραίτητο για μεγάλες αποστάσεις ή υπαίθριες πτήσεις.

Κάμερα (προαιρετικό)

• Χρησιμοποιείται για τη φωτογραφία, το FPV (προβολή πρώτου προσώπου) ή τις εφαρμογές του υπολογιστή.
• Μπορεί να είναι αναλογικό (για αγώνες FPV) ή ψηφιακό (για φωτογραφία και βίντεο υψηλής ανάλυσης).

Λειτουργίες

Κάθε στοιχείο ενός drone και του σκοπού του συζητείται παρακάτω.

Πώς λειτουργούν αυτά τα μέρη;

• Όταν πιέζετε το joystick στον ελεγκτή:
• Ο πομπός στέλνει την εντολή σας στον δέκτη.
• Ο ελεγκτής πτήσης επεξεργάζεται την εντολή και ρυθμίζει την ταχύτητα κάθε κινητήρα μέσω των ESC.
• Οι έλικες περιστρέφονται ανάλογα, αλλάζοντας τη θέση του drone (πάνω, κάτω, στροφή, κλίση).
• Εάν το GPS είναι ενεργό, το drone χρησιμοποιεί επίσης δορυφορικά δεδομένα για σταθερή αιωρούμενη και πλοήγηση.

Πού χρησιμοποιούνται τα αεροσκάφη;

Τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται σε μια ποικιλία βιομηχανιών και εφαρμογών:

• Αεροφωτογραφία και βιντεογραφία.
• Γεωργία (παρακολούθηση των καλλιεργειών και ψεκασμός).
• Παράδοση και εφοδιαστική.
• Χαρτογράφηση και τοπογραφία.
• Στρατιωτική επιτήρηση.
• Αναζήτηση και διάσωση.
• Hobby Flying και Racing.
• Χρησιμοποιείται για να κάνει Έργα με δράσεις .

Αυτό είναι ένα Επισκόπηση ενός drone ή μη επανδρωμένο εναέριο όχημα - Οδηγός αρχαρίων για τα βασικά και τα εξαρτήματα. Καθώς η έρευνα και η ανάπτυξη συνεχίζονται, τα αεροσκάφη πρόκειται να γίνουν ακόμα πιο ευπροσάρμοστα, αποτελεσματικά και απαραίτητα εργαλεία για το μέλλον.