Απλούστερο Quadcopter Drone Circuit

Σε αυτήν την ανάρτηση θα συζητήσουμε τα βασικά της συναρμολόγησης αμαξώματος quadcopter χρησιμοποιώντας σωλήνες και μπουλόνια αλουμινίου, στα επόμενα τμήματα του άρθρου θα συζητήσουμε επίσης σχετικά με ένα απλό κύκλωμα drone που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την πτήση ενός μικρού συγκροτήματος drone χωρίς να εξαρτάται από πολύπλοκους μικροελεγκτές.

Ένα quadcopter είναι ίσως η πιο απλή μηχανή πτήσης που απαιτεί ελάχιστη ποσότητα αεροδυναμικής ακρίβειας και επιπλοκών, και επομένως δεν αποτελεί έκπληξη, θα μπορούσε να κερδίσει μια τεράστια δημοτικότητα μεταξύ των διαφόρων χόμπιτς που θα μπορούσαν να κατασκευάσουν με επιτυχία αυτό .... μια μηχανή που θα μπορούσαν πραγματικά να πετάξουν και ελέγχουν με δική τους βούληση.

Η δυναμική του Quadcopter

Το γεγονός ότι ένα drone quadcopter είναι το απλούστερο από την άποψη της τεχνικότητας και της δυναμικής οφείλεται στην πραγματικότητα στη συμμετοχή 4 ελίκων και μιας ισορροπημένης δομής πλαισίου, που επιτρέπουν στο μηχάνημα να πετάει με σχετικά καλή ισορροπία, ακόμη και σε δύσκολες κλιματολογικές συνθήκες.

Αλλά η απλότητα συνεπάγεται επίσης ότι το σύστημα μπορεί να μην είναι τόσο αποδοτικό όσο τα συμβατικά μοντέλα αεροπλάνων και ελικόπτερα που είναι περίπλοκα σχεδιασμένα για να παρουσιάζουν εξαιρετική απόδοση όσον αφορά την ταχύτητα και την κατανάλωση καυσίμου, και φυσικά φέρουσα ικανότητα ... όλα αυτά θα μπορούσαν να είναι ουσιαστικά λείπει από ένα τυπικό σύστημα quadcopter.

Ωστόσο, όσον αφορά ένα έργο χόμπι, αυτό το μηχάνημα γίνεται η ιδανική επιλογή για τους περισσότερους ενθουσιώδεις που το βρίσκουν πολύ διασκεδαστικό και ενδιαφέρον για να φτιάξουν μια δική τους μηχανή στο σπίτι, η οποία τελικά «ακούει» και πετά προς οποιαδήποτε κατεύθυνση ο χρήστης προτιμά να μετακινείται.

Ωστόσο, για έναν νέο παίκτη, ο οποίος μπορεί τεχνικά να μην είναι τόσο ενημερωμένος, μπορεί να βρει ακόμη και αυτό το απλό μηχάνημα εξαιρετικά περίπλοκο να το καταλάβει, απλώς και μόνο επειδή οι περισσότερες από τις σχετικές πληροφορίες που παρουσιάζονται σε πολλούς ιστότοπους αποτυγχάνουν να συζητήσουν την ιδέα καθαρά και σε μια «γλώσσα» που μπορεί να ταιριάζει σε έναν απλό.

Αυτό το άρθρο έχει γραφτεί ειδικά για όσους δεν είναι τόσο τεχνικοί λαοί που ενδιαφέρονται να κατασκευάσουν μια υπέροχη ιπτάμενη μηχανή, αλλά δυσκολεύονται να αφομοιώσουν το θέμα.

Γιατί τα Quadcopters είναι τόσο εύκολο να χτιστούν σήμερα

Αναρωτηθήκατε ποτέ γιατί τα τετρακόπτερα και τα αεροσκάφη κατασκευάζονται τόσο εύκολα στον σημερινό κόσμο και ήταν ίσως αδύνατο νωρίτερα να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρική ενέργεια;

Βασικά οφείλεται στην ανάπτυξη και ενίσχυση των μπαταριών Li-Ion. Πρόκειται για εξαιρετικά αποτελεσματική μορφή μπαταριών που διατίθενται σήμερα και προσφέρουν εντυπωσιακή αναλογία ισχύος προς βάρος. Μαζί με αυτό, η εφεύρεση κινητήρων BLDC και κινητήρων μόνιμου μαγνήτη υψηλής ραφιναρίσματος συνέβαλαν επίσης στην εύκολη κατασκευή των drone.

Η μπαταρία Li-Ion είναι σε θέση να παρέχει τρομερή ροπή περιστροφής στους κινητήρες, η οποία γίνεται αρκετά αρκετή για να ωθήσει τη μονάδα τετρακόπτερα σε μεγάλο υψόμετρο πάνω από το έδαφος μέσα σε δευτερόλεπτα και επίσης της επιτρέπει να παραμένει αερομεταφερόμενη για μεγάλο χρονικό διάστημα η απόδοση πολύ αποτελεσματική και χρήσιμη.

Πώς πετά το Quadcopter

Τώρα ας πηδήσουμε με τον σωστό τρόπο και να καταλάβουμε ποια είναι τα βασικά πράγματα που απαιτούνται για να πετύχεις ένα τετρακόπτερ με επιτυχία. Ακολουθούν τα βασικά στοιχεία για να κάνετε το μηχάνημα να πετάξει ομαλά:

1) Βασικά το μηχάνημα απαιτεί σταθερό και δυνατό σώμα, αλλά εξαιρετικά ελαφρύ σε βάρος. Αυτό θα μπορούσε να κατασκευαστεί ή να συναρμολογηθεί χρησιμοποιώντας κοίλους σωλήνες εξώθησης από αλουμίνιο με κοίλο τετράγωνο, τρυπώντας κατάλληλα τρύπες και στερεώνοντας το πλαίσιο με παξιμάδια και μπουλόνια.

2) Η δομή πρέπει να έχει τη μορφή τέλειου «+» ή τέλειου «x», δεν κάνει καμία διαφορά εφόσον η γωνία μεταξύ των σωλήνων «διέλευσης» είναι 90 μοίρες η καθεμία.

Τα βασικά στοιχεία που απαιτούνται για την κατασκευή ενός quadcopter φαίνονται στην ακόλουθη εικόνα:

Προσομοίωση μερών συναρμολόγησης

Η πρόχειρη κινούμενη προσομοίωση δείχνει σχετικά με τον τρόπο συναρμολόγησης των παραπάνω στοιχείων που εμφανίζονται:

Πώς να κατασκευάσετε το Quadcopter Framework

Το αλουμίνιο για το πλαίσιο «+» μπορεί να αποκτηθεί με κατάλληλη κοπή και μέγεθος κατάλληλων σωλήνων εξώθησης αλουμινίου, όπως φαίνεται παρακάτω:

Το μέγεθος του πλαισίου είναι σχετικό και επομένως δεν είναι κρίσιμο, μπορείτε να χτίσετε ένα ευρύ πλαίσιο με τους κινητήρες τοποθετημένους κατά πλάτος ή να δημιουργήσετε μια μάλλον συμπαγή δομή πλαισίου όπου οι κινητήρες δεν είναι πολύ φαρδιά ... αν και πρέπει να διασφαλιστεί ότι η Οι έλικες απέχουν πολύ ο ένας από τον άλλο για καλύτερη ισορροπία και ισορροπία.

3) Η δομή του πλαισίου «+» πρέπει να είναι εφοδιασμένη με τετράγωνη πλατφόρμα στο κεντρικό τμήμα όπου οι βραχίονες πλαισίου συναντιούνται και διασταυρώνονται μεταξύ τους. Θα μπορούσε απλώς να είναι μια καλά στιλβωμένη πλάκα αλουμινίου με κατάλληλη διάσταση για άνετη τοποθέτηση όλων των απαραίτητων ηλεκτρονικών και καλωδίων.

Επομένως, αυτή η κεντρική πλάκα ή η πλατφόρμα είναι βασικά απαραίτητη για την εγκατάσταση και τη στέγαση των ηλεκτρονικών του συστήματος που τελικά θα είναι υπεύθυνα για τον έλεγχο του quadcopter σας.

4) Μόλις ολοκληρωθεί το παραπάνω πλαίσιο, οι κινητήρες πρέπει να στερεώνονται στα άκρα των σταυρωτών ράβδων, όπως φαίνεται στα παραπάνω σχήματα.

5) Είναι περιττό να πούμε ότι όλες οι εργασίες τοποθέτησης πρέπει να γίνουν με απόλυτη ακρίβεια και τέλεια ευθυγράμμιση, αυτό μπορεί να απαιτεί τη σύνδεση ενός έμπειρου κατασκευαστή για τη δουλειά.

Δεδομένου ότι όλα στο σχεδιασμό είναι σε ζεύγη, η ευθυγράμμιση των στοιχείων με ακρίβεια δεν θα είναι στην πραγματικότητα πολύ δύσκολη, είναι απλώς το μέγεθος και η τοποθέτηση των ζευγών με όσο το δυνατόν περισσότερη ομοιότητα, κάτι που με τη σειρά του θα εξασφαλίσει ένα μέγιστο επίπεδο ισορροπίας, ισορροπίας και συγχρονισμού για το σύστημα.

Μόλις κατασκευαστεί το πλαίσιο, είναι καιρός να ενσωματώσετε τα ηλεκτρονικά κυκλώματα με τους σχετικούς κινητήρες. Αυτό θα πρέπει να γίνει σύμφωνα με τις οδηγίες που παρέχονται στο δεδομένο εγχειρίδιο κυκλώματος.

Οι πλακέτες κυκλώματος θα μπορούσαν να τοποθετηθούν στην κάτω πλευρά της κεντρικής πλάκας με κατάλληλα περίβλημα ή πάνω από την πλάκα, πάλι με ένα κατάλληλο περίβλημα για να το περικλείει σφιχτά.

Κατανόηση της περιστροφικής κατεύθυνσης των ελίκων

Ανάλυση της κατεύθυνσης περιστροφής των ελίκων του κινητήρα για ισορροπημένη ανύψωση:

Αναφερόμενος στην παραπάνω κινούμενη προσομοίωση, η κατεύθυνση περιστροφής των ελίκων του κινητήρα πρέπει να ευθυγραμμιστεί με τον ακόλουθο τρόπο:

Πρέπει απλώς να είναι τέτοιοι ώστε οι κινητήρες στα άκρα μιας ράβδου να είναι πανομοιότυποι αλλά διαφορετικοί από την άλλη κατεύθυνση κινητήρα ράβδου, πράγμα που σημαίνει ότι εάν μία ράβδος έχει τους κινητήρες να περιστρέφονται προς τη φορά των δεικτών του ρολογιού, τότε οι κινητήρες στα άκρα του άλλου συμπληρώματος η ράβδος πρέπει να συντονιστεί ώστε να περιστρέφεται αριστερόστροφα. κατεύθυνση.

Ανατρέξτε στην παραπάνω προσομοίωση για να κατανοήσετε σωστά την αντίθετη κίνηση των κινητήρων που μπορεί να χρειαστεί να εκχωρηθούν στους κινητήρες για να εξασφαλιστεί μια ισορροπημένη λήψη

Πώς να ελέγξετε την κατεύθυνση του τετρακόπτη ελέγχοντας την ταχύτητα των κινητήρων.

Ναι, η κατεύθυνση πτήσης του quadcopter μπορεί να τροποποιηθεί και να ελεγχθεί σύμφωνα με τη δική σας επιθυμία και απλώς εφαρμόζοντας διαφορετικές ταχύτητες (RPM) στους σχετικούς κινητήρες.

Οι παρακάτω εικόνες δείχνουν πώς μπορεί να εφαρμοστεί η βασική μετάδοση ταχύτητας στους σχετικούς κινητήρες προκειμένου να επιτευχθεί και να εκτελεστεί οποιαδήποτε επιθυμητή κατεύθυνση πτήσης στο μηχάνημα:

Όπως υποδεικνύεται στα παραπάνω διαγράμματα, μειώνοντας κατάλληλα την ταχύτητα ενός συνόλου κινητήρων, ή αυξάνοντας την ταχύτητα του αντίθετου συνόλου κινητήρων, ή τροποποιώντας τις ταχύτητες σύμφωνα με τις δικές τους προτιμήσεις, το quadcopter μπορεί να γίνει για να ταξιδέψει στον αέρα σε οποιαδήποτε επιθυμητή συγκεκριμένη κατεύθυνση.

Οι παραπάνω εικόνες δείχνουν τις βασικές κατευθύνσεις, όπως προς τα εμπρός, προς τα πίσω, δεξιά, αριστερά κ.λπ. ... ωστόσο οποιαδήποτε άλλη περίεργη κατεύθυνση μπορεί επίσης να εφαρμοστεί αποτελεσματικά προσαρμόζοντας κατάλληλα τις ταχύτητες των σχετικών κινητήρων ή μπορεί να είναι μόνο ένας κινητήρας.

Για παράδειγμα, προκειμένου να αναγκάσει το μηχάνημα να πετάξει προς την κατεύθυνση N / W, μπορεί να αυξηθεί η ταχύτητα μόνο του κινητήρα S / E και για να επιτρέψει στο μηχάνημα να πετάει στην κατεύθυνση N / E, η ταχύτητα του S / E Ο κινητήρας W μπορεί να αυξηθεί ... και ούτω καθεξής. Απλώς πρέπει να εξασκηθεί έως ότου ο πλήρης έλεγχος του quadcopter γίνει εφικτός και κυριαρχούσε από τον χρήστη.

Σχεδιάζοντας ένα Πρακτικό Quadcopter

Μέχρι στιγμής μάθαμε για τη βασική κατασκευή του αμαξώματος και του υλικού του drone, τώρα ας μάθουμε πώς να φτιάχνουμε ένα quadcopter ή ένα κύκλωμα drone γρήγορα και φθηνά χρησιμοποιώντας πολύ συνηθισμένα εξαρτήματα. Σε μια από τις προηγούμενες δημοσιεύσεις μου μάθαμε πώς να φτιάχνουμε ένα σχετικά περίπλοκο και επομένως αποτελεσματικό μηχάνημα ιπτάμενου τετραπλού χωρίς να χρησιμοποιούμε μικροελεγκτή, για περισσότερες πληροφορίες θα θέλατε να περάσετε από τις ακόλουθες δημοσιεύσεις:

Κύκλωμα τηλεχειριστηρίου χωρίς MCU | Ηλεκτρονικό κύκλωμα

Στο παρόν άρθρο προσπαθούμε να κάνουμε την παραπάνω σχεδίαση πολύ πιο απλή, εξαλείφοντας τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες και αντικαθιστώντας τον με βουρτσισμένους κινητήρες και, κατά συνέπεια, καθιστώντας δυνατή την απαλλαγή από το συγκρότημα Μονάδα κυκλώματος οδηγού BLDC .

Δεδομένου ότι οι μηχανικές λεπτομέρειες κατασκευής του quadcopter έχουν ήδη συζητηθεί αναλυτικά παραπάνω, θα ασχοληθούμε μόνο με την ενότητα σχεδίασης κυκλώματος και θα μάθουμε πώς μπορεί να κατασκευαστεί για την πτήση του προτεινόμενου απλούστερου κυκλώματος drone.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, αυτό το απλό quadcopter απαιτεί μόνο τις βασικές μονάδες τηλεχειριστηρίου RF όπως φαίνεται στο παρακάτω παράδειγμα εικόνας:

Θα χρειαστεί αγοράστε αυτές τις μονάδες RF από οποιοδήποτε ηλεκτρονικό κατάστημα ή από τον τοπικό σας ηλεκτρονικό αντιπρόσωπο:

Εκτός από τα παραπάνω Μονάδες τηλεχειριστηρίου RF Θα απαιτηθούν επίσης 4 κινητήρες με μόνιμο μαγνήτη που σχηματίζουν πραγματικά την καρδιά της μηχανής drone. Θα μπορούσε να είναι όπως ορίζεται στην ακόλουθη εικόνα με τις δοθείσες περιγραφές, ή οποιοδήποτε άλλο παρόμοιο σύμφωνα με τις απαιτούμενες προδιαγραφές χρήστη:

Ηλεκτρικές προδιαγραφές του κινητήρα:

• 6V = τάση λειτουργίας (κορυφή 12V)
• 200mA = ρεύμα λειτουργίας
• 10.000 = RPM

Λίστα ανταλλακτικών

• 1K, 10K 1/4 watt = 1 το καθένα
• Πυκνωτής 1uF / 25V = 1no
• Προεπιλογή 10K ή 5K = 1no
• Rx = 5 watt αντίσταση καλωδίου, τιμή που θα επιβεβαιωθεί με πειραματισμό.
• IC 555 = 1δεν
• 1N4148 Δίοδοι = 2nos
• IRF9540 Mosfet = 1δεν
• Τύπος βούρτσας κινητήρα 6V = 4nos
• Εύκαμπτα καλώδια, συγκολλήσεις, ροή κ.λπ.
• PCB γενικής χρήσης για τη συναρμολόγηση των παραπάνω μερών
• Μονάδα τηλεχειριστηρίου 4 καναλιών RF, όπως φαίνεται στις σχετικές εικόνες.
• Κανάλια αλουμινίου, βίδες, παξιμάδια, πλάκες κ.λπ. όπως εξηγείται στο άρθρο.
• Μπαταρία όπως φαίνεται παρακάτω:

Πώς να ρυθμίσετε το δέκτη τηλεχειριστηρίου με τους κινητήρες

Πριν κατανοήσετε πώς να διαμορφώσετε τον δέκτη τηλεχειριστηρίου με τους κινητήρες quadcopter, θα ήταν σημαντικό να μάθετε πώς οι ταχύτητες του κινητήρα υποτίθεται ότι πρέπει να ρυθμιστούν ή να ευθυγραμμιστούν για τη δημιουργία των απαιτούμενων αριστερών, δεξιών, εμπρός, πίσω κινήσεων.

Κυρίως υπάρχουν δύο τρόποι με τους οποίους μπορεί να ενεργοποιηθεί ένα quadcopter, οι οποίοι είναι στα modes «+» και «x». Στο σχεδιασμό μας χρησιμοποιούμε τον βασικό τρόπο κίνησης «+» για το drone μας, όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα:

Αναφερόμενος στο παραπάνω διάγραμμα συνειδητοποιούμε ότι πρέπει απλώς να αυξήσουμε κατάλληλα τις ταχύτητες των σχετικών κινητήρων για την εκτέλεση των επιθυμητών κατευθυντικών ελιγμών στο drone.

Αυτή η αύξηση των ταχυτήτων μπορεί να επιβληθεί ρυθμίζοντας τα ρελέ τηλεχειριστηρίου σύμφωνα με το παρακάτω διάγραμμα καλωδίωσης. Στο παρακάτω διάγραμμα μπορούμε να δούμε ένα Κύκλωμα IC 555 PWM ενσύρματα με τα 4 ρελέ της μονάδας δέκτη τηλεχειριστηρίου των 6 ρελέ (1 ρελέ δεν χρησιμοποιείται και μπορεί απλώς να αφαιρεθεί για να μειώσει το χώρο και το βάρος).

Προσαρμογή του PWM

Όπως φαίνεται στο διάγραμμα, η τροφοδοσία PWM συνδέεται με όλες τις επαφές N / C των ρελέ, πράγμα που σημαίνει ότι κανονικά το quadcopter θα αιωρείται μέσω αυτής της ομοιόμορφης και ίσης τροφοδοσίας PWM, του οποίου ο κύκλος λειτουργίας μπορεί αρχικά να ρυθμιστεί έτσι ώστε το quadcopter είναι σε θέση να επιτύχει μια σωστή καθορισμένη ποσότητα ώθησης και υψομέτρου.

Αυτό μπορεί να πειραματιστεί προσαρμόζοντας κατάλληλα το εμφανιζόμενο δοχείο PWM.

Τρόπος διαμόρφωσης των επαφών ρελέ

Οι επαφές N / O των ρελέ μπορούν να φανούν ενσύρματα απευθείας με τη θετική τροφοδοσία, οπότε κάθε φορά που πατάτε ένα σχετικό κουμπί στο ακουστικό απομακρυσμένου πομπού, το αντίστοιχο ρελέ ενεργοποιείται στη μονάδα δέκτη, η οποία με τη σειρά της επιτρέπει στον αντίστοιχο κινητήρα να πάρει την πλήρη παροχή 12V από την μπαταρία.

Η παραπάνω λειτουργία επιτρέπει στον ενεργοποιημένο κινητήρα να κερδίζει περισσότερη ταχύτητα από τους υπόλοιπους κινητήρες που επιτρέπει στο τετρακόπτερο να κινείται προς την καθορισμένη κατεύθυνση.

Μόλις απελευθερωθεί το κουμπί απομακρυσμένου, το drone σταματά αμέσως και συνεχίζει να αιωρείται στη συνεχή λειτουργία.

Ομοίως, άλλες κατευθυντικές κινήσεις μπορούν να επιτευχθούν απλά πατώντας τα άλλα κουμπιά που έχουν εκχωρηθεί, στο απομακρυσμένο ακουστικό.

Το κορυφαίο ρελέ είναι για την εξασφάλιση ασφαλούς προσγείωσης του μηχανήματος, αυτό γίνεται προσθέτοντας μια τρέχουσα αντίσταση πτώσης σε σειρά με την επαφή N / O του απεικονιζόμενου ρελέ.

Αυτή η τιμή αντίστασης πρέπει να υπολογιστεί με κάποιο πειραματισμό έτσι ώστε το quadcopter να αιωρείται γύρω από μερικά πόδια πάνω από το έδαφος κάθε φορά που αυτή η αντίσταση εναλλάσσεται μέσω του συνδεδεμένου ρελέ.

Διάγραμμα κυκλώματος

Τα εμφανιζόμενα ρελέ είναι το μέρος του δέκτη μονάδας RF, του οποίου οι επαφές είναι αρχικά αποσυνδεδεμένες (κενό από προεπιλογή) και πρέπει να καλωδιωθούν όπως υποδεικνύεται στο παραπάνω διάγραμμα.

Ο απομακρυσμένος δέκτης RF υποτίθεται ότι είναι εγκατεστημένος μέσα στο quadcopter και τα ρελέ του είναι ενσύρματα με τους σχετικούς κινητήρες και την μπαταρία σύμφωνα με την παραπάνω εικόνα.

Μπορείτε να δείτε μερικούς συνδέσμους (πράσινο χρώμα) που μπορούν να προσθέσουν άσκοπα βάρος στο drone. Μπορείτε να τα αφαιρέσετε όλα για να μειώσετε το βάρος και να συνδέσετε τα σχετικά καλώδια απευθείας στο PCB με συγκόλληση.

Πώς κινείται το Drone:

Όπως εξηγείται στην παραπάνω συζήτηση, όταν πατάτε ένα συγκεκριμένο απομακρυσμένο κουμπί, ενεργοποιεί το αντίστοιχο ρελέ της μονάδας quadcopter προκαλώντας την κίνηση του σχετικού κινητήρα πιο γρήγορα.

Αυτή η λειτουργία με τη σειρά της αναγκάζει το μηχάνημα να κινείται προς την αντίθετη κατεύθυνση προς τον κινητήρα ο οποίος αλλάζει για περιστροφή στις γρηγορότερες στροφές.

Έτσι, για παράδειγμα, η αύξηση της ταχύτητας του νότιου κινητήρα αναγκάζει το μηχάνημα να κινείται προς βορρά, η αύξηση του βόρειου κινητήρα τον κάνει να κινείται νότια, παρόμοια αύξηση της ανατολικής ταχύτητας του κινητήρα το κάνει να κινείται δυτικά και το αντίστροφο.

Είναι ενδιαφέρον ότι η αύξηση των κινητήρων νότου / ανατολής επιτρέπει στο quadcopter να κινηθεί προς το αντίθετο βορρά / δύση που βρίσκεται στη διαγώνια λειτουργία .... και ούτω καθεξής.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του παραπάνω εξηγημένου κυκλώματος τηλεχειριστηρίου Simple Qaudcopter.

Πλεονεκτήματα

• Φθηνό και εύκολο στη δημιουργία ακόμη και από έναν σχετικά νέο χόμπι.
• Δεν απαιτεί πολύπλοκες λειτουργίες χειριστηρίου.
• Μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας μια μονάδα 6 καναλιών τηλεχειριστηρίου

Μειονεκτήματα

• Λιγότερο αποδοτική όσον αφορά την εφεδρική μπαταρία λόγω της εμπλοκής των κινητήρων βουρτσίσματος
• Η ταχύτητα κατεύθυνσης είναι σταθερή και δεν μπορεί να μεταβληθεί μέσω του τηλεχειριστηρίου
• Ο ελιγμός μπορεί να μην είναι ομαλός αλλά λίγο τρελός ενώ αλλάζετε τα κουμπιά.