Η παρακολούθηση κίνησης είναι η διαδικασία σύλληψης της κίνησης αντικειμένων ή λαών. Αυτή η τεχνική χρησιμοποιείται σε διάφορες εφαρμογές όπως στρατιωτικές, ιατρικές, αθλητικές κλπ.… Η παρακολούθηση κίνησης χρησιμοποιείται επίσης στη γραφιστική και στα κινούμενα σχέδια. Για κινήσεις παρακολούθησης χρησιμοποιούνται αισθητήρες όπως το γυροσκόπιο και τα επιταχυνσιόμετρα. Έρχεται ως μια μεγάλη πρόκληση για την ενσωμάτωση αυτών των αισθητήρων σε σύγχρονες συσκευές που έχουν εξαιρετικά βελτιστοποιημένο μέγεθος. Ένας αισθητήρας πολλαπλών χρήσεων μπορεί να έρθει ως λύση. Ένας από αυτούς τους αισθητήρες είναι ο ICM-20608-G. Έχει γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο και διατίθεται επίσης σε μικρό μέγεθος, καθιστώντας εύκολη την ενσωμάτωση σε διάφορες φορητές συσκευές.

Τι είναι το ICM-20608-G;

Το ICM-20608-G είναι μια συσκευή παρακολούθησης κίνησης που συνδυάζει ένα γυροσκόπιο 3 αξόνων και ένα επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων. Είναι μια συσκευή υψηλής απόδοσης και χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας. Το ICM-20608-G διατίθεται σε ένα μικρό πακέτο LGA 16-Pin 3 × 3 × 0,75 mm. Αυτή η συσκευή περιέχει επίσης έναν ψηφιακό αισθητήρα θερμοκρασίας, προγραμματιζόμενες διακοπές και φίλτρα.

Διάγραμμα μπλοκ

Διάγραμμα ICM-20608-G-Block

Τα βασικά μπλοκ και οι λειτουργίες του ICM-20608-G δίνονται παρακάτω-

Αισθητήρας γυροσκοπίου 3 αξόνων MEMS μαζί με ADC 16 bit.
Αισθητήρας επιταχυνσιόμετρου 3 αξόνων με 16 bit ADC.
Διεπαφές σειριακής επικοινωνίας I2C και SPI.
Αυτο-έλεγχος για τη δοκιμή των μηχανικών και ηλεκτρικών λειτουργιών των αισθητήρων.
Ρολόι.
Μητρώα δεδομένων αισθητήρα.
512 bytes FIFO.
Διακοπές.
Ψηφιακοί αισθητήρες θερμοκρασίας εξόδου.
ΔΕΧΟΜΑΙ.
Αντλία φόρτισης.
Τυπικές λειτουργίες ισχύος.

Διάγραμμα κυκλώματος

Διάγραμμα ICM-20608-G-Circuit

Το ICM-20608-G μπορεί εύκολα να διασυνδεθεί με μικροελεγκτές χρησιμοποιώντας διεπαφή σειριακής επικοινωνίας I2C. Για να επιλέξετε τη διασύνδεση I2C, η καρφίτσα CS πρέπει να τραβηχτεί ΥΨΗΛΗ. Η συσκευή παρέχει επίσης διάφορες βιβλιοθήκες. Με τη λήψη των βιβλιοθηκών μπορεί κανείς να χρησιμοποιήσει εύκολα τη συσκευή χρησιμοποιώντας εντολές μέσω της διεπαφής I2C. Οι εξωτερικοί κεραμικοί πυκνωτές χρησιμοποιούνται στη μονάδα REGOUT, VDD, VDDIO.

Όταν το γυροσκόπιο περιστρέφεται σε οποιονδήποτε από τους άξονές του, ο πυκνωτής παίρνει τη δόνηση που προκαλείται από το φαινόμενο Coriolis. Αυτό το σήμα στη συνέχεια ενισχύεται, αποδιαμορφώνεται και φιλτράρεται για να παράγει τάση ανάλογη με τον γωνιακό ρυθμό. Τα ADC που παρέχονται με τα φίλτρα χρησιμοποιούνται για τη λήψη ψηφιακών τιμών.

“τι είναι ένα μοτέρ κλουβιού σκίουρου ”

Περιγραφή καρφίτσας

Διάγραμμα ICM-20608-G-Pin

Το ICM-20608-G διατίθεται ως μικρό πακέτο LGA 16 Pin. Χρησιμοποιήθηκε κατασκευασμένο με τη διαδικασία κατασκευής CMOS -MEMS. Το ICM-20608-G είναι συνήθως διαθέσιμο ως ενότητες. Έτσι, η περιγραφή του πείρου αλλάζει με βάση τον κατασκευαστή. Όμως, ο αριθμός των καρφιτσών και η λειτουργικότητά τους είναι τα ίδια. Η περιγραφή των διαφόρων ακίδων του ICM-20608-G δίνεται παρακάτω-

“πώς μετατρέπονται τα αναλογικά σήματα σε ψηφιακά ”

Το Pin-1, VDDIO, είναι ο ψηφιακός ακροδέκτης τάσης τροφοδοσίας εισόδου / εξόδου.
Το Pin-2, SCL / SCLK, είναι το σειριακό ρολόι I2C (SCL) ή το σειριακό ρολόι SPI (SCLK).
Το Pin-3 χρησιμοποιείται ως SDA για σειριακά δεδομένα I2C και SDI για εισαγωγή σειριακών δεδομένων SPI.
Το Pin-4 χρησιμοποιείται ως AD0 για τη δευτερεύουσα διεύθυνση I2C LSB και SDO για έξοδο σειριακών δεδομένων SPI.
Το Pin-5, CS, είναι το pin select chip. Η τιμή του είναι 0 για τη λειτουργία SPI και 1 για τη λειτουργία I2C.
Το Pin-6, INT, είναι ο ακροδέκτης ψηφιακής εξόδου διακοπής.
Το Pin-7, RESV, είναι δεσμευμένο pin. Αυτός ο πείρος δεν είναι συνδεδεμένος.
Το Pin-8, FSYNC, είναι ένας συγχρονισμένος ψηφιακός ακροδέκτης εισόδου. Αυτός ο πείρος θα πρέπει να συνδεθεί στο έδαφος εάν δεν χρησιμοποιείται.
Οι Pin-9 έως Pin-12 είναι, RESV, δεσμευμένες καρφίτσες. Αυτές οι ακίδες δεν είναι συνδεδεμένες.
Το Pin-13, GND, είναι ο πείρος γείωσης. Αυτός ο πείρος συνδέεται στο έδαφος.
Το Pin-14, REGOUT, είναι ο πείρος σύνδεσης πυκνωτή φίλτρου ρυθμιστή.
Το Pin-15, RESV, είναι το δεσμευμένο pin.
Το Pin-16, VDD, είναι ο πείρος τροφοδοσίας.

Προδιαγραφές ICM-20608-G

Μερικές από τις προδιαγραφές του ICM-20608-G είναι οι εξής:

Το ICM-20608-G περιέχει γυροσκόπιο 3 αξόνων και επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων.
Το γυροσκόπιο που υπάρχει σε αυτή τη μονάδα έχει εύρος πλήρους κλίμακας προγραμματιζόμενο από το χρήστη ± 250, ± 500, ± 1000 και ± 2000 ° / sec.
Το γυροσκόπιο διαθέτει επίσης 16-bit ADC μικρό.
Το επιταχυνσιόμετρο που υπάρχει στη συσκευή έχει εύρος πλήρους κλίμακας προγραμματιζόμενο από το χρήστη ± 2g, ± 4g, ± 8g και ± 16g.
Το επιταχυνσιόμετρο διαθέτει επίσης ADC 16 bit.
Το ICM-20608-G έχει προγραμματιζόμενες από το χρήστη διακοπές.
Αυτή η συσκευή διαθέτει επίσης προγραμματιζόμενα φίλτρα on-chip.
Ελάχιστη ευαισθησία διασταυρούμενου άξονα μεταξύ επιταχυνσιόμετρου και γυροσκοπίου, για μείωση της παρεμβολής
Το γυροσκόπιο έχει εργοστασιακά βαθμονομημένο παράγοντα κλίμακας ευαισθησίας.
Το ICM-20608-G έχει σειριακές διεπαφές I2C και SPI.
Για τη μείωση της κυκλοφορίας στη διεπαφή σειριακού διαύλου, αυτή η συσκευή περιέχει επίσης 512 byte FIFO.
Αυτή η συσκευή μπορεί να επικοινωνήσει με όλους τους καταχωρητές που υπάρχουν στη συσκευή, είτε χρησιμοποιώντας I2C στα 400kHz ή χρήση SPI στα 8Mhz.
Αυτή η συσκευή είναι διαθέσιμη ως ένα μικρό αλλά υψηλής απόδοσης πακέτο LGA.
Εκτός από το γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο , Το ICM-20608-G διαθέτει επίσης ψηφιακό αισθητήρας θερμοκρασίας .
10.000 g ανοχή σε κρούση της συσκευής παρέχει υψηλή αντοχή.
Αυτή η συσκευή ως δύο ξεχωριστές τάσεις τροφοδοσίας VDD και VDDIO.
Το εύρος λειτουργίας του VDD είναι από 1,71v έως 3,45v.
Το εύρος λειτουργίας του VDDIO κυμαίνεται επίσης από 1,71 V έως 3,45V.
Όταν χρησιμοποιούνται γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο και τα δύο για μια εφαρμογή, απαιτείται ρεύμα 3mA.
Όταν χρησιμοποιείται μόνο το γυροσκόπιο, απαιτείται 2,6 mA ρεύματος.
Το καθορισμένο εύρος θερμοκρασίας αυτής της συσκευής είναι από -40 ° C έως 85 ° C.
Το εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης αυτής της συσκευής είναι από -40 ° C έως 125 ° C.

Εφαρμογές του ICM-20608-G

Μερικές από τις αιτήσεις δίνονται παρακάτω-

Καθώς το ICM-20608-G έρχεται σε ένα μικρό πακέτο, χρησιμοποιείται σε φορητές συσκευές.
Αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται σε φορητές συσκευές και φορητό εξοπλισμό παιχνιδιών.
Τα αεροσκάφη και τα αεροπλάνα παιχνιδιών χρησιμοποιούν επίσης αυτήν τη συσκευή.
Αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται επίσης σε κινητά τηλέφωνα και tablet.
Τηλεχειριστήριο 3D για DTV και ποντίκια 3D.
Το ICM-20608-G μπορεί να βρεθεί σε φορητές συσκευές που χρησιμοποιούνται για υγεία, γυμναστήριο και σπορ.
Αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται επίσης στη ρομποτική.
Σε συσκευές VR και AR χρησιμοποιείται ICM-20608-G.
Λόγω της μικρότερης κατανάλωσης ενέργειας, το ICM-20608-G χρησιμοποιείται ιδιαίτερα σε συσκευές με μπαταρία.
Σε εφαρμογές όπου απαιτείται προστασία από ξαφνική πτώση, το ICM-20608-G είναι πολύ χρήσιμο.
Στα συστήματα πλοήγησης, αυτή η συσκευή εφαρμόζεται για ακριβείς μετρήσεις.

Εναλλακτικό IC του ICM-20608-G

Το ICM-20608-G είναι μια συσκευή παρακολούθησης κίνησης 6 αξόνων που ξεκίνησε από την InvenSense. Μερικά από τα IC που διατίθενται στην αγορά και μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως εναλλακτική λύση για το ICM-20608-G είναι ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Η ενσωμάτωση 6 αξόνων αυτής της συσκευής επιτρέπει στους κατασκευαστές να εξαλείψουν χρονοβόρες πολύπλοκες διαδικασίες, όπως επιλογή, πιστοποίηση και ενσωμάτωση διακριτών συσκευών σε επίπεδο συστήματος κατά τη διάρκεια της κατασκευής. Αυτή η ενότητα μπορεί να συνδεθεί εύκολα με Arduino , καθιστώντας το εξαιρετικά προτιμότερο από τους μαθητές για το σχεδιασμό έργων. Το ICM-20608-G παρέχει ακριβείς μετρήσεις παρέχοντας υψηλή εμπειρία τελικού χρήστη. Περαιτέρω ηλεκτρικά χαρακτηριστικά και διαγράμματα χρονισμού διακοπής βρίσκονται στο ICM-20608-G φύλλο δεδομένων . Ποια σειριακή διεπαφή έχετε χρησιμοποιήσει για την εφαρμογή σας;