Εισαγωγή στα ρομπότ
Το ρομπότ είναι μηχανή που μοιάζει με ανθρώπινα όντα. Αυτό έχει προγραμματιστεί να κάνει κάτι. Η λέξη Ρομπότ προέρχεται από τη σλαβική λέξη ρομπότα (που σημαίνει αναγκαστικός εργάτης). Το ρομπότ αναπτύχθηκε το 1960. Τα ρομπότ είναι κατασκευασμένα από μέταλλα και μίξερ άλλων στοιχείων. Τα ρομπότ κάνουν εντολή και τι λένε οι άνθρωποι. Πριν από τριάντα χρόνια, τα ρομπότ ήταν κάτι σε μια ταινία επιστημονικής φαντασίας. Αλλά σήμερα η ρομποτική χρησιμοποιείται σε πολλές περιοχές. Και είναι πολύ σημαντικό για το μέλλον της ανθρωπότητας. ο ρομποτικές τεχνολογίες βελτιώνονται για να βοηθήσουν την εθνική άμυνα, την υγειονομική περίθαλψη, τη μεταποίηση, την εγχώρια ασφάλεια, την εκπαίδευση, τα καταναλωτικά αγαθά και πολλούς διαφορετικούς τομείς. Ήδη οι γιατροί χρησιμοποιούν ρομποτική σε ειδικές χειρουργικές επεμβάσεις. Τα ρομπότ είναι σημαντικά επειδή εκτελεί εργασίες που είναι επικίνδυνες και αδύνατες για τον άνθρωπο.
5 λόγοι για τους οποίους τα ρομπότ ήταν δημοφιλή
- Ταχύτητα
- Επικίνδυνα περιβάλλοντα
- Επαναλαμβανόμενες εργασίες
- Αποδοτικότητα
- Ακρίβεια
Ταχύτητα:
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν επειδή είναι ταχύτερα από ό, τι οι άνθρωποι κατά την εκτέλεση εργασιών. Το ρομπότ είναι πραγματικά ένας μηχανισμός που ελέγχεται από έναν υπολογιστή. Γνωρίζουμε ότι οι υπολογιστές μπορούν να κάνουν υπολογισμούς και να επεξεργάζονται δεδομένα πολύ γρήγορα σε σύγκριση με τα ανθρώπινα όντα. Μερικά ρομπότ στην πραγματικότητα κινούνται πιο γρήγορα εκτελώντας μια εργασία, όπως η παραλαβή και η εισαγωγή αντικειμένων, γρηγορότερα από τον άνθρωπο.
Επικίνδυνα περιβάλλοντα:
Τα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθούν επικίνδυνα περιβάλλοντα επειδή μπορούν να λειτουργήσουν στη θέση όπου ένας άνθρωπος κινδυνεύει. Για παράδειγμα, το ρομπότ μπορεί να σχεδιαστεί για να αντέχει μεγαλύτερη ποσότητα θερμότητας, ακτινοβολίας, χημικών καπνών από ό, τι οι άνθρωποι.
Επαναλαμβανόμενες εργασίες:
Μερικές φορές τα ρομπότ δεν είναι πολύ πιο γρήγορα από τους ανθρώπους, αλλά είναι καλοί στο να κάνουν την ίδια δουλειά ξανά και ξανά. Αυτό είναι εύκολο για το ρομπότ, επειδή όταν το ρομπότ έχει προγραμματιστεί να κάνει μια εργασία μία φορά, το ίδιο πρόγραμμα μπορεί να εκτελεστεί πολλές φορές για να εκτελέσει τη δουλειά πολλές φορές. Και το ρομπότ δεν θα βαρεθεί όπως θα έκανε ο άνθρωπος.
Αποδοτικότητα:
Η αποτελεσματικότητα έχει να κάνει με την εκτέλεση εργασιών χωρίς σπατάλη. Αυτό σημαίνει
- Δεν χάνουμε χρόνο
- Δεν σπαταλά υλικά
- Δεν σπαταλά ενέργεια
Ακρίβεια:
Η ακρίβεια έχει να κάνει με την εκτέλεση εργασιών με μεγάλη ακρίβεια. Σε ένα εργοστάσιο κατασκευής αντικειμένων, κάθε είδος πρέπει να κατασκευάζεται πανομοιότυπα. Όταν συναρμολογούνται αντικείμενα, ένα ρομπότ μπορεί να τοποθετήσει μέρη εντός κλάσματος ενός χιλιοστού.
Έλεγχος ρομπότ
Ένα βασικό ρομπότ ή ένα ρομποτικό σύστημα αποτελείται από ένα άκαμπτο σώμα που στεγάζει ολόκληρο το κύκλωμα του ρομπότ. Το κύκλωμα αποτελείται από αισθητήρες που αισθάνονται τυχόν αλλαγές στο περιβάλλον και τροφοδοτούν αυτές τις πληροφορίες στη μονάδα ελέγχου.
Με βάση την είσοδο από τους αισθητήρες, η μονάδα ελέγχου ελέγχει ανάλογα τους ενεργοποιητές. Έτσι, η κύρια λειτουργία του ρομπότ έγκειται στη μονάδα ελέγχου. Σε ορισμένες εφαρμογές, το ρομπότ είναι εντελώς αυτόματο, δηλαδή ο έλεγχος βρίσκεται εντός της ίδιας της συσκευής και με βάση κάποια μονάδα αισθητήρα, οι ενεργοποιητές ελέγχονται αυτόματα από τη μονάδα ελέγχου. Σε ορισμένες εφαρμογές, το ρομπότ ελέγχεται χειροκίνητα.
Ας δούμε δύο τρόπους για να ελέγξουμε ένα ρομπότ χειροκίνητα
- Χρήση κινητού τηλεφώνου
- Χρήση τηλεχειριστηρίου τηλεόρασης
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο:
Όταν μιλάμε για ασύρματα οχήματα ρομπότ , γενικά σκεφτόμαστε τα κυκλώματα τεχνολογίας RF. Αλλά αυτό το έργο είναι πολύ διαφορετικό. Χρησιμοποιεί ένα κινητό τηλέφωνο για τον έλεγχο της κίνησης του ρομποτικού οχήματος. Εδώ έχουμε χρησιμοποιήσει την τεχνολογία DTMF για τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος χρησιμοποιώντας το κινητό τηλέφωνο. Χρησιμοποιήσαμε δύο κινητά τηλέφωνα, το ένα είναι συνδεδεμένο με ρομπότ και το άλλο τηλέφωνο χρήστη. Η επικοινωνία δημιουργείται μεταξύ αυτών των δύο κινητών και εάν πατηθεί κάποιο πλήκτρο, αυτός ο τόνος ακούγεται σε άλλο άκρο του κελιού. Αυτός ο τόνος ονομάζεται τόνος «πολλαπλών τόνων πολλαπλών συχνοτήτων» (DTMF).
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο
Διάγραμμα κυκλώματος οχήματος ελεγχόμενου ρομποτικού οχήματος
Αυτό το έργο έχει σχεδιαστεί για να αναπτύξει ένα ρομποτικό όχημα που ελέγχεται από το κινητό τηλέφωνο. Αυτό βασίζεται σε 8051 μικροελεγκτή. Το δύο κινητό τηλέφωνο ελέγχει το ρομπότ σύμφωνα με τις απαιτήσεις. Ένα κινητό τηλέφωνο είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ και ένα άλλο είναι κινητό χρήστη. Όταν ένα πλήκτρο πατηθεί στο κινητό τηλέφωνο χρήστη που δημιουργεί τον αντίστοιχο τόνο, λαμβάνεται σε άλλο κελί. Ο λαμβανόμενος τόνος υποβάλλεται σε επεξεργασία από τον μικροελεγκτή με τη βοήθεια του αποκωδικοποιητή DTMF. Ο αποκωδικοποιητής αποκωδικοποιεί τον τόνο DTMF σε δυαδικά ψηφία και αυτά τα δυαδικά κωδικοποιημένα δεδομένα αποστέλλονται στον μικροελεγκτή. Με βάση την είσοδο από το κινητό τηλέφωνο, ο μικροελεγκτής δίνει κατάλληλα σήματα στον οδηγό του κινητήρα για περιστροφή κάθε κινητήρα στην επιθυμητή κατεύθυνση. Για παράδειγμα, πατώντας έναν συγκεκριμένο αριθμό στο κινητό χρήστη, η κλήση πραγματοποιείται αυτόματα στο κινητό τηλέφωνο του συστήματος. Το κινητό σύστημα συνδέεται με τον αποκωδικοποιητή DTMF ο οποίος αποκωδικοποιεί ανάλογα τον τόνο και ο κινητήρας περιστρέφεται προς την κατεύθυνση που αντιστοιχεί στον αριθμό που πιέζεται.
Ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με IR:
Σε αυτό το σύστημα ελέγχεται κυρίως ένα ρομποτικό όχημα από το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης. Ο αισθητήρας υπερύθρων (IR) συνδέεται με τη μονάδα ελέγχου ρομπότ για την ανίχνευση του απομακρυσμένου σήματος. Αυτές οι πληροφορίες μεταβιβάζονται στη μονάδα ελέγχου που μετακινεί το ρομπότ σύμφωνα με τις απαιτήσεις. Ένας μικροελεγκτής χρησιμοποιείται ως σύστημα ελέγχου.
Σε αυτό το τηλεχειριστήριο IR λειτουργεί ως πομπός. Το σημείο όταν πατηθεί το κουμπί στο τηλεχειριστήριο, το σήμα θα περάσει και θα ληφθεί από τον δέκτη υπερύθρων. Αυτό το σήμα αποστέλλεται στον μικροελεγκτή που αποκωδικοποιεί το σήμα και εκτελεί τη σχετική κίνηση σύμφωνα με το κουμπί που πιέζεται στο τηλεχειριστήριο. Για παράδειγμα, εάν πατηθεί ο αριθμός 1 στο τηλεχειριστήριο, το ρομπότ θα γυρίσει αριστερά σύμφωνα με τις απαιτήσεις μας. Η δοκιμή άλλων επιχειρήσεων (εμπρός, πίσω και δεξιά) θα πραγματοποιηθεί με συγκριτικό τρόπο χρησιμοποιώντας IR. Στο τέλος λήψης η ανάπτυξη επιτυγχάνεται με δύο κινητήρες που συνδέονται με τον μικροελεγκτή.
Το πρόγραμμα είναι γραμμένο δηλαδή, ενώ εκτελείται στέλνει εντολές στον οδηγό κινητήρα IC σύμφωνα με την απαίτησή του για λειτουργία του κινητήρα για την κίνηση του ρομπότ, όπως εξηγείται παραπάνω.
Διάγραμμα μπλοκ οχημάτων ελεγχόμενων με IR
Εάν έχετε αμφιβολίες σχετικά με αυτό το άρθρο, παρακαλώ αφήστε ένα σχόλιο. Και επιτρέψτε μου να μάθω περισσότερες εφαρμογές και μεθόδους που σχετίζονται με αυτό;
