Ο Harry Ward εισήγαγε το Ward Leonard Control System Method το 1891 για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC. Αυτή η μέθοδος είναι βασική οπλισμός μέθοδος ελέγχου. Υπάρχουν δύο διαφορετικοί τύποι μεθόδων ελέγχου τάσης, οι μέθοδοι ελέγχου πολλαπλής τάσης και οι μέθοδοι συστήματος ελέγχου Ward Leonard ή έλεγχος τάσης οπλισμού Αυτό το άρθρο περιγράφει τον τρόπο επίτευξης του ελέγχου ταχύτητας προσαρμόζοντας την τάση χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του συστήματος ελέγχου Leon Leonard.
Τι είναι η μέθοδος Ward Leonard;
Ορισμός: Η μέθοδος Ward Leonard για έλεγχο ταχύτητας ή έλεγχο τάσης οπλισμού χρησιμοποιείται βασικά στον τόπο όπου ελέγχεται η εξαιρετικά ευαίσθητη ταχύτητα. Χρησιμοποιείται σε ανελκυστήρες, χάρτινες μηχανές, ηλεκτρικούς εκσκαφείς, ατμομηχανές ντίζελ, γερανούς, κουρδιστήρια κολλιέ, κ.λπ.
Μέθοδος Ward Leonard
Το σύστημα ελέγχου ταχύτητας Ward Leonard Method αποτελείται από τον κύριο κινητήρα (M1), Γεννήτρια DC (G) και ελεγχόμενος κινητήρας DC (M2). Η τροφοδοσία τροφοδοτείται στον ακροδέκτη οπλισμού της μηχανής DC καθώς και στο σημείο πεδίου διακλάδωσης. Ο κύριος κινητήρας συνδέεται απευθείας με τη γεννήτρια DC έτσι ώστε η τροφοδοσία να τροφοδοτείται απευθείας στον ελεγχόμενο κινητήρα dc. Για τον έλεγχο της τάσης στη γεννήτρια dc, χρησιμοποιείται ο ρυθμιστής πεδίου, οπότε ρυθμίζοντας την τιμή από το μηδέν έως το μέγιστο, η τάση dc ρυθμίζεται σε ένα σημείο ανάστημα. Η ρυθμιζόμενη τάση dc τροφοδοτείται στον ελεγχόμενο κινητήρα dc.
Αν θέλουμε να αντιστρέψουμε τη δράση του κινητήρα DC, πρέπει να αντιστρέψουμε το ρεύμα πεδίου της γεννήτριας DC. Στην περίπτωση αυτή, αν αντιστρέψουμε το ρεύμα πεδίου της γεννήτριας DC, η περιστροφή του κινητήρα αντιστρέφεται αυτόματα. Η αντίστροφη κατεύθυνση επιτυγχάνεται με τη χρήση του διακόπτη RS, το RS δεν είναι παρά ο αντίστροφος διακόπτης. Το διάγραμμα ελέγχου ταχύτητας Ward Leonard φαίνεται παρακάτω.
Σύστημα ελέγχου Ward Leonard
Το σύστημα ελέγχου Ward Leonard συνδυάζεται με δύο στρατηγικές ελέγχου που είναι: έλεγχος τάσης οπλισμού και έλεγχος πεδίου. Ο έλεγχος τάσης οπλισμού επιτυγχάνεται μεταβάλλοντας το πεδίο της γεννήτριας DC. Τα χαρακτηριστικά ροπής και ισχύος αυτού του συστήματος φαίνονται στο παρακάτω σχήμα.
Χαρακτηριστικά ροπής και ισχύος της κυματομορφής συστήματος ελέγχου Ward Leonard
Το σύστημα ελέγχου Ward Leonard παρέχει δύο σταθερές τιμές, δηλαδή σταθερή ιπποδύναμη και σταθερή ροπή. Ο άξονας X είναι μια ταχύτητα που χωρίζεται σε δύο μέρη, δηλαδή από 0 έως 100% και πάνω από 100%. Η ταχύτητα από 0 έως 100% ονομάζεται βασική ταχύτητα και μετά το 100% ονομάζεται πάνω από τη βασική ταχύτητα. Ομοίως, οι στρατηγικές ελέγχου χωρίζονται σε δύο μέρη από 0 έως 100% δηλώνεται ως έλεγχος τάσης οπλισμού και πάνω από τη βασική ταχύτητα δηλώνεται ως έλεγχος πεδίου.
Case1-Torque Vs Speed
Όταν η ταχύτητα αυξάνεται από 0 σε 100%, τότε η ροπή θα διατηρηθεί ως σταθερή και όταν κινούμαστε ταχύτητα από 100 σε πάνω από την ταχύτητα βάσης, στην περίπτωση αυτή, η ροπή μειώνεται γραμμικά στον έλεγχο τάσης οπλισμού. Όταν αλλάζουμε το πεδίο των ελεγχόμενων κινητήρας dc, η τιμή ροπής θα μειωθεί γραμμικά στο πεδίο ελέγχου.
Case2-Horse Power έναντι ταχύτητας
Σε 0 έως 100%, η ιπποδύναμη αυξάνεται γραμμικά καθώς αυξάνουμε την τιμή της βασικής ταχύτητας και μετά την ταχύτητα βάσης, η ιπποδύναμη διατηρεί σταθερή αν αυξήσουμε την ταχύτητα του μηχανήματος.
Εφαρμογές
Ορισμένες από τις εφαρμογές του ελέγχου τάσης οπλισμού είναι
- Ανυψωτικά ορυχεία
- Ανελκυστήρες
- Χαλύβδινοι μύλοι
- Μηχανές χαρτιού
- Ατμομηχανές ντίζελ
- Γερανοί
Πλεονεκτήματα
Τα πλεονεκτήματα του ελέγχου τάσης οπλισμού είναι
- Η σπατάλη ισχύος είναι μικρότερη επειδή δεν χρησιμοποιείται αρχικός ρεοστάτης
- Ευρύ εύρος, ακριβείς και αμφίδρομες ταχύτητες λαμβάνονται εύκολα
- Η ρύθμιση ταχύτητας είναι καλή
Μειονεκτήματα
Τα μειονεκτήματα του ελέγχου τάσης οπλισμού είναι
- Απαιτεί μεγάλη έκταση αλευριού
- Ακριβές ίδρυμα
- Χαμηλότερη απόδοση
- Οι απώλειες είναι υψηλές
- Μεγάλο σε μέγεθος και βάρος
- Παράγει περισσότερο θόρυβο
Επομένως, αυτό είναι όλο μια επισκόπηση της μεθόδου Ward Leonard του Speed Control, πλεονεκτήματα, διάγραμμα ελέγχου ταχύτητας, πλεονεκτήματα, μειονεκτήματα και εφαρμογές. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς ποιο είναι το χαρακτηριστικό του συστήματος ελέγχου του Leonard;
