ControlNet : Αρχιτεκτονική, Εργασία, Διαφορές & Εφαρμογές του

Δοκιμάστε Το Όργανο Μας Για Την Εξάλειψη Των Προβλημάτων





Η τεχνολογία ControlNet αναπτύχθηκε για πρώτη φορά το 1995 από την Rockwell Automation επειδή προσπαθεί να είναι μπροστά από τις πρόσφατες τάσεις της τεχνολογίας. Μετά από αυτό, αυτό το πρωτόκολλο ανοιχτού βιομηχανικού δικτύου χειρίστηκε πλήρως το ControlNet International. Ωστόσο, η διαχείριση και υποστήριξη του ControlNet μεταφέρθηκε στην ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) ώστε να χειρίζεται όλα τα πρωτόκολλα στην οικογένεια του Κοινού Βιομηχανικού Πρωτοκόλλου. Το ControlNet παρέχει διαφορετικές δυνατότητες όπως διασύνδεση σε πραγματικό χρόνο, εύρος ζώνης I/O, ανταλλαγή μηνυμάτων peer-to-peer, κ.λπ. Το δίκτυο ControlNet έχει σχεδιαστεί κυρίως για να βελτιώνει την παραγωγικότητα καθ' όλη τη χρονικά κρίσιμη μετάδοση δεδομένων εφαρμογής τόσο για την κατασκευή όσο και για τη διαδικασία αυτοματοποίηση . Έτσι, αυτό το άρθρο εξετάζει σύντομες πληροφορίες σχετικά με το ControlNet – αρχιτεκτονική, εργασία και τις εφαρμογές του.


Τι είναι το ControlNet;

Το ControlNet είναι ένα ανοιχτό βιομηχανικό πρωτόκολλο δικτύου που χρησιμοποιεί το CIP (Common Industrial Protocol) για τα ανώτερα επίπεδα από επτά επίπεδα του μοντέλου OSI . Οι σχεδιαστές του ControlNet προσάρμοσαν τα επίπεδα CIP του επιπέδου μεταφοράς, του επιπέδου δικτύου, της σύνδεσης δεδομένων και του φυσικού επιπέδου για να ταιριάζουν στις απαιτήσεις δικτύου ControlNet.



Αυτό το πρωτόκολλο σχεδιάστηκε κυρίως για να παρέχει συνεπή, υψηλής ταχύτητας έλεγχο και μεταφορά δεδομένων I/O με προγραμματισμό που θέτει τη λογική σε μια συγκεκριμένη ώρα πάνω από το δίκτυο. Υπάρχουν διάφορες συσκευές που επικοινωνούν με αυτό το δίκτυο PLC (Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές) , HMI, σασί I/O, μονάδες δίσκου, ρομπότ & προσωπικούς υπολογιστές. Συνήθως χρησιμοποιείται για εφαρμογές που λειτουργούν άριστα με προγραμματισμένες επικοινωνίες.

Η ταχύτητα μεταφοράς δεδομένων αυτού του δικτύου είναι 5 Mbps και βρίσκεται στη μεσαία εμβέλεια των τριών διάσημων δικτύων μέσω EtherNet/IP που κυμαίνεται από 10Mbps – 1Gbps & το DeviceNet κυμαίνεται από 125 – 500 Kbps.



Αρχιτεκτονική ControlNet

Το πρωτόκολλο ControlNet χρησιμοποιείται σε εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού. Το ControlNet χρησιμοποιεί το CIP ή το Κοινό Βιομηχανικό Πρωτόκολλο για τη διευκόλυνση της διασύνδεσης μεταξύ διαφορετικών επιπέδων OSI. Αυτό το πρωτόκολλο έχει σχεδιαστεί για να παρέχει συνεπή μεταφορά δεδομένων και έλεγχο υψηλής ταχύτητας μέσω του προγραμματισμού. Έτσι, θέτει τη λογική σε ένα συγκεκριμένο χρονισμό πάνω από το δίκτυο και βοηθά στη γρήγορη μεταφορά δεδομένων. Αυτό το Δίκτυο περιλαμβάνει διάφορες συσκευές όπως PLC, πλαίσιο I/O, προσωπικούς υπολογιστές και προγράμματα οδήγησης.

  Δίκτυο ControlNet
Δίκτυο ControlNet

Συνδέσεις & Καλώδια ControlNet

Εδώ, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το ControlNet χρησιμοποιεί ομοαξονικά καλώδια RG-6 μέσω των βυσμάτων BNC. Οι υποδοχές που χρησιμοποιούνται στις υποδοχές ControlNet a BNC. Ο σύνδεσμος BNC είναι ένας μικρός σύνδεσμος RF που συνδέεται ή αποσυνδέεται εύκολα και χρησιμοποιείται για ομοαξονικό καλώδιο. Αυτός ο σύνδεσμος έχει σχεδιαστεί κυρίως για να διατηρεί την παρόμοια χαρακτηριστική σύνθετη αντίσταση του καλωδίου, συμπεριλαμβανομένων των τύπων 50 ohms και 75 ohms. Γενικά, χρησιμοποιείται για συνδέσεις RF και βίντεο έως περίπου 2 GHz & έως 500 βολτ. Αυτοί οι σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται απλώς με μικρά έως πολύ μικρά ομοαξονικά καλώδια σε τηλεόραση, ραδιόφωνο και άλλο ηλεκτρονικό εξοπλισμό ραδιοσυχνοτήτων. Έτσι, συνήθως χρησιμοποιούνταν για πρώιμα δίκτυα υπολογιστών όπως το IBM PC Network, το ARCnet και την παραλλαγή 10BASE2.

  Συνδέσεις & Καλώδια ControlNet
Συνδέσεις & Καλώδια ControlNet

Το ControlNet σάς επιτρέπει να επιλέξετε τους τύπους καλωδίων όπου αυτά τα καλώδια έχουν ευέλικτο ή άμεσο χαρακτήρα ενταφιασμού. Επιπλέον, αυτά τα καλώδια χρησιμοποιούνται επίσης σε οποιοδήποτε περιβάλλον. Εναλλακτικά για το ControlNet, υπάρχουν διαφορετικές εφαρμογές που απαιτούν μεγαλύτερες αποστάσεις και χρησιμοποιούν επίσης οπτική ίνα (OFC) εντός της καλωδίωσης. Εδώ, είναι πολύ σημαντικό να σημειωθεί ότι υποστηρίζει το πολύ 99 κόμβους στο δίκτυο.

Οι κόμβοι στο ControlNet απλώς εκχωρούνται μέσω μιας διεύθυνσης MAC ID. Επιπλέον, κάθε κόμβος προσδιορίζει επίσης τη διεύθυνση διάδοχου και προκατόχου. Κάθε κόμβος που είναι διαθέσιμος στη διεπαφή του ControlNet περιλαμβάνει κυρίως μια προγραμματισμένη ώρα (token). Έτσι, σε αυτό το δίκτυο, κάθε φορά μεταδίδεται μόνο ένας κόμβος που τελικά θα αποφύγει τις συγκρούσεις δεδομένων από τη λήψη μη ασφαλών προτάσεων. Εάν το ControlNet είναι σωστά διατεταγμένο, μπορεί να είναι εξαιρετικά αξιόπιστο και σταθερό. Επιπλέον, χρειάζεται λιγότερη συντήρηση για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα σε σύγκριση με διαφορετικά δίκτυα που βασίζονται σε βιομηχανικούς αυτοματισμούς.

Τοπολογία ControlNet

ControlNet τοπολογίες ενώ σχεδιάζετε το δίκτυο είναι κορμός-dropline, δέντρο ή αστέρι.

Τοπολογία Trunkline-Dropline

Η τοπολογία γραμμής κορμού χρησιμοποιεί μόνο ένα λεπτό ή παχύ καλώδιο. Η κύρια απόσταση μεταξύ των ορίων δικτύου διαφέρει ανάλογα με το μήκος του καλωδίου και την ταχύτητα δεδομένων. Σε αυτήν την τοπολογία, οι κόμβοι μπορούν να συνδεθούν απευθείας στην κύρια γραμμή διαφορετικά μέσω σύντομων διακλαδώσεων. Αυτή η τοπολογία παρέχει διαύλους συνεστραμμένου ζεύγους ξεχωριστά για διανομή σήματος και ισχύος.

Τοπολογία δέντρων

Η τοπολογία δέντρου είναι ένα είδος τοπολογίας δικτύου που μοιάζει με δέντρο. Αυτή η τοπολογία περιλαμβάνει έναν κεντρικό κόμβο και κάθε κόμβος συνδέεται απλώς με αυτόν τον κόμβο σε μία μόνο λωρίδα. Τα κύρια πλεονεκτήματα αυτής της τοπολογίας είναι: ένας συνδυασμός τοπολογιών αστέρων και διαύλου, ανίχνευση σφάλματος, ανθεκτικότητα, υποστήριξη συσκευής, ανάπτυξη δικτύου κ.λπ. Αυτή η τοπολογία χρησιμοποιείται συχνά για τη σύνδεση πολλών συσκευών όπως υπολογιστές, εκτυπωτές κ.λπ. σε ένα γραφείο ή στο σπίτι. Αυτή η τοπολογία βοηθά στη δημιουργία δικτύων διαύλου, όπου κάθε συσκευή είναι απλά συνδεδεμένη σε έναν μεσαίο διακομιστή.

Τοπολογία αστεριών

Η τοπολογία αστεριών είναι ένας τύπος τοπολογίας δικτύου όπου κάθε συσκευή συνδέεται χωριστά σε έναν κεντρικό κόμβο, που ονομάζεται hub/switch. Αυτή η τοπολογία μοιάζει με αστέρι. Αυτή η τοπολογία βοηθά στη μείωση του αντίκτυπου αστοχίας της γραμμής μεταφοράς συνδέοντας ανεξάρτητα κάθε κεντρικό υπολογιστή προς τον διανομέα. Έτσι, κάθε κεντρικός υπολογιστής μπορεί να επικοινωνεί με όλους τους άλλους μέσω αποστολής και λήψης από τον κόμβο. ανατρέξτε σε αυτόν τον σύνδεσμο για να μάθετε περισσότερα Τοπολογία αστεριών .

Φυσικά Μέσα

Τα φυσικά μέσα πρωτοκόλλου ControlNet περιλαμβάνουν κυρίως Taps, Segments, Terminating Resistors, Bridges & Repeaters που αναλύονται παρακάτω.

Οι βρύσες είναι ένας από τους τύπους φυσικών μέσων που σας επιτρέπει να στερεώνετε κόμβους στον κορμό με τη βοήθεια ενός καλωδίου πτώσης. Αυτά είναι διαθέσιμα σε διαφορετικούς τύπους όπως T ή Y, ευθεία & ορθή γωνία που έχει ευελιξία κατά τη διαμόρφωση του δικτύου ControlNet.

Σε κάθε άκρο του καλωδίου κορμού, χρησιμοποιείται μια αντίσταση τερματισμού 75Ω. Το σύνολο των καλωδίων κορμού που είναι γνωστά ως Segments & taps έχει τερματικές αντιστάσεις σε κάθε άκρο. Το μήκος κάθε τμήματος εξαρτάται κυρίως από τις συνδεδεμένες συσκευές στον κορμό.

Οι επαναλήπτες είναι χρήσιμοι για την επέκταση των δικτύων ControlNet με απλή σύνδεση μεταξύ των τμημάτων.
Οι γέφυρες είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται μεταξύ δικτύων ως συνδέσεις επικοινωνίας. Αυτές οι συσκευές προωθούν πληροφορίες πακέτων δικτύου.

Token Ring

Στους κόμβους στο ControlNet εκχωρείται μια διεύθυνση MAC ID όπου κάθε κόμβος αναγνωρίζει επίσης τη διεύθυνση διάδοχου και προκατόχου του. Εδώ, κάθε κόμβος περιλαμβάνει μια προγραμματισμένη ώρα που αποφασίζεται μέσω ενός διακριτικού. Όταν ο κόμβος έχει τον έλεγχο του διακριτικού, τότε στέλνει πλαίσια δεδομένων έως ότου το διακριτικό επιτύχει το χρονικό του όριο. Μετά από αυτό, μπορεί να σχηματιστεί ένα νέο διακριτικό το οποίο μεταβιβάζεται στον επόμενο λογικό διάδοχο.

  Token Ring ControlNet
Token Ring ControlNet

Συγχρονισμός

Ο χρονισμός του ControlNet γίνεται με NUT ή Ώρα ενημέρωσης δικτύου που εξαρτάται από έναν μόνιμο & επαναλαμβανόμενο χρονικό κύκλο. Ο Χρόνος Ενημέρωσης Δικτύου έχει ρυθμιστεί από 2 έως 100 msec και περιλαμβάνει τρία κύρια μέρη προγραμματισμένα, μη προγραμματισμένα και ζώνη προστασίας. Στο ControlNet, οι κόμβοι περιλαμβάνουν χρονόμετρα που συγχρονίζονται με το NUT που διαχωρίζει τον χρόνο εισόδου μεταξύ των κόμβων με συνέπεια.

Μηνύματα

Το πρωτόκολλο ControlNet χρησιμοποιεί κυρίως δύο τύπους συνδεδεμένων και μη συνδεδεμένων μηνυμάτων, τα οποία αναλύονται παρακάτω.

Τα συνδεδεμένα μηνύματα σε αυτό το πρωτόκολλο χρησιμοποιούν κυρίως πόρους σε κάθε κόμβο που χρησιμοποιούνται για συγκεκριμένους σκοπούς όπως μεταφορά δεδομένων εισόδου/εξόδου ή σε πραγματικό χρόνο και συναλλαγές του συχνού ρητού μηνύματος. Οι πόροι μιας σύνδεσης παραμερίζονται και τακτοποιούνται με τις διαθέσιμες υπηρεσίες επικοινωνίας χρησιμοποιώντας τη διαχείριση μη συνδεδεμένων μηνυμάτων.

Τα μη συνδεδεμένα μηνύματα χρησιμοποιούνται στη διαδικασία δημιουργίας σύνδεσης και επίσης χρησιμοποιείται για μηνύματα χαμηλής προτεραιότητας και σπάνια. Αυτό το είδος μηνυμάτων χρησιμοποιεί πάντα μη προγραμματισμένο εύρος ζώνης και οι μη συνδεδεμένοι πόροι σε μια συσκευή είναι γνωστοί ως UCMM (μη συνδεδεμένος διαχειριστής μηνυμάτων). Για να λάβετε μια δήλωση συμμόρφωσης, τα προϊόντα πρωτοκόλλου ControlNet είναι απαραίτητα για την εκτέλεση ενός UCMM για αποδοχή αιτημάτων από άλλους τύπους συσκευών.

Πώς λειτουργεί το ControlNet;

Στο ControlNet, μόνο ένας κόμβος μπορεί να αποσταλεί κάθε φορά, γεγονός που θα αποτρέψει τυχόν συγκρούσεις δεδομένων. Μόλις ο κόμβος σταματήσει να στέλνει και δεν προηγηθεί του διακριτικού, τότε το ControlNet έχει γράψει τις συνθήκες που θα δημιουργήσουν ξανά το διακριτικό και θα το μεταδώσουν στον περαιτέρω λογικό διάδοχο. Το ControlNet είναι ένα ανοιχτό δίκτυο ελέγχου που ικανοποιεί τις απαιτήσεις εφαρμογών σε πραγματικό χρόνο και υψηλής απόδοσης. Αυτό το πρωτόκολλο υποστηρίζει αλληλασφάλιση από έναν ελεγκτή σε άλλο ελεγκτή και έλεγχο I/O σε πραγματικό χρόνο, βαλβίδες και μονάδες δίσκου. Παρέχει επίσης δικτύωση ελέγχου εντός διεργασιών και διακριτών εφαρμογών.

Πώς να διαμορφώσετε/κωδικοποιήσετε έναν μικροελεγκτή ως κόμβο ControlNet  ;

Η διαμόρφωση ενός μικροελεγκτή ως κόμβου ControlNet περιλαμβάνει τη ρύθμιση των απαραίτητων στοιχείων υλικού και λογισμικού για να καταστεί δυνατή η επικοινωνία μέσω του δικτύου ControlNet. Ακολουθεί μια γενική περίληψη των βημάτων για τη διαμόρφωση ενός μικροελεγκτή ως κόμβου ControlNet:

  • Επιλέξτε έναν συμβατό μικροελεγκτή: Επιλέξτε έναν μικροελεγκτή που υποστηρίζει το πρωτόκολλο ControlNet ή έχει τις απαραίτητες δυνατότητες υλικού, όπως η διασύνδεση CAN (Controller Area Network) και έναν συμβατό πομποδέκτη.
  • Λήψη στοίβας επικοινωνίας ControlNet: Αποκτήστε τη στοίβα/βιβλιοθήκη επικοινωνίας ControlNet για τον μικροελεγκτή που έχετε επιλέξει. Η στοίβα παρέχει τις απαραίτητες λειτουργίες και πρωτόκολλα για να ενεργοποιηθεί η επικοινωνία μέσω του δικτύου ControlNet.
  • Ρύθμιση υλικού:
    • Συνδέστε τον μικροελεγκτή σε ένα δίκτυο ControlNet χρησιμοποιώντας τη διεπαφή CAN. Αυτό συνήθως περιλαμβάνει τη σύνδεση των ακροδεκτών CANH και CANL του μικροελεγκτή με τις αντίστοιχες ακίδες ενός πομποδέκτη CAN.
    • Παρέχετε τροφοδοτικό και οποιεσδήποτε άλλες απαιτούμενες συνδέσεις στον μικροελεγκτή σύμφωνα με τις προδιαγραφές του.
  • Ανάπτυξη υλικολογισμικού:
    • Γράψτε το υλικολογισμικό για τον μικροελεγκτή χρησιμοποιώντας τη στοίβα επικοινωνίας ControlNet/βιβλιοθήκη που αποκτήσατε. Αυτό το υλικολογισμικό θα χειριστεί την επικοινωνία με το δίκτυο ControlNet.
    • Εφαρμόστε τις απαραίτητες λειτουργίες για τη διαχείριση της ανταλλαγής δεδομένων με άλλες συσκευές στο δίκτυο ControlNet.
  • Διαμόρφωση συσκευής:
    • Σε κάθε κόμβο στο δίκτυο ControlNet εκχωρείται μια μοναδική διεύθυνση κόμβου. Βεβαιωθείτε ότι η διεύθυνση κόμβου του μικροελεγκτή σας έχει διαμορφωθεί σωστά. Αυτή η διεύθυνση χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του κόμβου στο δίκτυο.
  • Ενοποίηση δικτύου:
    • Ενσωματώστε τον μικροελεγκτή με το υπόλοιπο σύστημα ελέγχου σας. Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει τη σύνδεση αισθητήρων, ενεργοποιητών ή άλλων συσκευών στον μικροελεγκτή και τον καθορισμό του τρόπου με τον οποίο αλληλεπιδρά με το συνολικό σύστημα.

Ποιες είναι οι διαθέσιμες στοίβα/βιβλιοθήκη επικοινωνίας ControlNet;

Μερικές από τις δημοφιλείς στοίβες/βιβλιοθήκες επικοινωνίας ControlNet :

  • Rockwell Automation/Allen-Bradley ControlNet Stack: Η Rockwell Automation είναι ένας εξέχων πάροχος λύσεων βιομηχανικού αυτοματισμού και ελέγχου. Προσφέρουν μια στοίβα επικοινωνίας ControlNet που χρησιμοποιείται συνήθως με το ControlLogix τους προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC) και άλλες συσκευές αυτοματισμού.
  • Anybus ControlNet Stack: Η Anybus, μια επωνυμία HMS Networks, παρέχει στοίβες επικοινωνίας για διάφορα βιομηχανικά πρωτόκολλα, συμπεριλαμβανομένου του ControlNet. Η στοίβα τους επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτωση της λειτουργικότητας ControlNet σε βιομηχανικές συσκευές.
  • Στοίβα Softing ControlNet: Η Softing είναι μια άλλη εταιρεία που παρέχει λύσεις βιομηχανικής επικοινωνίας. Προσφέρουν μια στοίβα ControlNet που επιτρέπει στους προγραμματιστές να εφαρμόσουν επικοινωνία ControlNet στις εφαρμογές τους.
  • Εργαλειοθήκη CIP (Κοινό Βιομηχανικό Πρωτόκολλο): Το CIP Toolkit είναι μια συλλογή εργαλείων, δείγματος κώδικα και τεκμηρίωσης που παρέχονται από την ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) για την υλοποίηση πρωτοκόλλων που βασίζονται σε CIP, όπως το ControlNet και το DeviceNet.
  • Λύσεις ProSoft Technology ControlNet: Η ProSoft Technology προσφέρει διάφορες λύσεις βιομηχανικής επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων προϊόντων ControlNet και υπηρεσιών ανάπτυξης.

Πριν επιλέξετε μια συγκεκριμένη στοίβα/βιβλιοθήκη επικοινωνίας ControlNet, λάβετε υπόψη τους ακόλουθους παράγοντες:

  • Συμβατότητα: Βεβαιωθείτε ότι η στοίβα/βιβλιοθήκη είναι συμβατή με την πλατφόρμα υλικού και λογισμικού του μικροελεγκτή σας.
  • Υποστήριξη προμηθευτή: Ελέγξτε το επίπεδο υποστήριξης που είναι διαθέσιμο για τις στοίβες που χρησιμοποιούνται από τον συγκεκριμένο προμηθευτή.

ControlNet εναντίον Profibus

ο διαφορά μεταξύ ControlNet και Profibu s συζητούνται παρακάτω.

ControlNet

Profibus

Το ControlNet είναι μια ανοιχτή βιομηχανία πρωτόκολλο δικτύου . Profibus είναι ένα τυπικό δίκτυο βιομηχανικού ελέγχου.
Λέγεται και field bus. Ονομάζεται επίσης δίαυλος πεδίου διεργασιών
Αυτό το δίκτυο απλώς παρέχει υψηλής ταχύτητας κρίσιμης χρονικής σημασίας μετάδοση I/O και δεδομένα αλληλοσύνδεσης και ανταλλαγής μηνυμάτων. Αυτό το δίκτυο παρέχει επικοινωνία μεταξύ των αισθητήρων πεδίου και των ελεγκτών/ συστήματος ελέγχου.
Το πρωτόκολλο που χρησιμοποιείται από αυτό το δίκτυο είναι ένα κοινό βιομηχανικό πρωτόκολλο/πρωτόκολλο έναρξης συνεδρίας. Το πρωτόκολλο που χρησιμοποιείται από αυτό το δίκτυο είναι ένα σειριακό πρωτόκολλο.
Το ControlNet χρησιμοποιεί διαφορετικές τοπολογίες όπως bus, star & tree. Το PROFIBUS χρησιμοποιεί μόνο τοπολογία διαύλου.
Η ταχύτητα μετάδοσης αυτού του δικτύου είναι 5 Mbps. Η ταχύτητα μετάδοσης αυτού του δικτύου κυμαίνεται από 9,6 kbps έως 12 Mbps.

Πλεονεκτήματα

ο πλεονεκτήματα του ControlN και περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

  • Το ControlNet έχει υψηλή ταχύτητα.
  • Αυτό το δίκτυο έχει ντετερμινιστική μεταφορά δεδομένων.
  • Το ControlNet είναι σωστά διατεταγμένο, τότε είναι εξαιρετικά αξιόπιστο και σταθερό.
  • Αυτό το πρωτόκολλο έχει ευέλικτες επιλογές τοπολογίας.
  • Έχει ντετερμινιστική και επαναλαμβανόμενη απόδοση τόσο για διεργασίες όσο και για διακριτές εφαρμογές.
  • Είναι σε θέση να αντικαταστήσει ή να αφαιρέσει κόμβους σε ισχύ σε οποιοδήποτε σημείο δικτύου
  • Χρειάζεται λιγότερη συντήρηση.
  • Επιτρέπει έως και 99 συσκευές για κάθε κόμβο.
  • Είναι πολύ ευέλικτο και χρησιμοποιεί εξελιγμένα δεδομένα.

ο μειονεκτήματα του ControlNet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

  • Το κόστος υλικού είναι υψηλό.
  • Η αντιμετώπιση προβλημάτων είναι πολύ δύσκολη σε σύγκριση με άλλα πρωτόκολλα.
  • Δεν παρέχει σήμα & ρεύμα σε ένα μόνο καλώδιο.

Εφαρμογές

ο εφαρμογές του ControlNet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

  • Το ControlNet παρέχει έλεγχο υψηλής ταχύτητας, αξιόπιστη & I/O μετάδοση δεδομένων με προγραμματισμό που θέτει τη λογική σε μια συγκεκριμένη ώρα πάνω από το δίκτυο.
  • Αυτό το δίκτυο παρέχει κρίσιμα μηνύματα που δεν εξαρτώνται από το χρονοδιάγραμμα που πρέπει να εκτελεστούν χωρίς παρεμβολές στη μεταφορά δεδομένων ελέγχου και εισόδου/εξόδου.
  • Είναι ένα πρωτόκολλο ανοιχτού βιομηχανικού δικτύου που χρησιμοποιείται σε εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού,
  • Πρόκειται για δίκτυα ανοιχτού ελέγχου που καλύπτουν απλώς τις εφαρμογές ζήτησης σε πραγματικό χρόνο και υψηλής απόδοσης
  • Αυτό παρέχει επίσης δικτύωση ελέγχου εντός εφαρμογών διακριτών και διεργασιών.
  • Είναι ένα προγραμματισμένο δίκτυο επικοινωνίας που έχει σχεδιαστεί κυρίως για την ανταλλαγή κυκλικών δεδομένων.
  • Αυτό το δίκτυο σάς επιτρέπει επίσης να ελέγχετε μεγάλα μοντέλα διάχυσης για υποστήριξη επιπλέον συνθηκών εισόδου.

Έτσι, αυτό είναι μια επισκόπηση ενός ControlNet . Είναι ένα πρωτόκολλο δικτύου που χρησιμοποιείται στον βιομηχανικό τομέα. Οι λύσεις IoT και αυτοματισμού χρειάζονται μεγαλύτερες ταχύτητες, περισσότερα δεδομένα και συνεπή χειρισμό δεδομένων. Έτσι, η γρήγορη ταχύτητα του ControlNet θα το κάνει χρήσιμο σε διάφορες εφαρμογές όπως έλεγχοι συγκόλλησης, συστήματα όρασης, ρομποτική, έλεγχος κίνησης κ.λπ. Αυτό το πρωτόκολλο χρησιμοποιείται σε εφαρμογές ευαίσθητες στον χρόνο, περιττές και ντετερμινιστικές σε σύγκριση με το Ethernet/DeviceNet. Th Το πρωτόκολλο is λειτουργεί χωρίς επαναλήπτη έως 1000 μέτρα, συνδέει έως και 99 συσκευές, έχει ρυθμό μεταφοράς δεδομένων 5 Mbps και παρέχει πολλές τοπολογίες . Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, τι είναι DeviceNet ?