Επί του παρόντος, τα περισσότερα οχήματα είναι εξοπλισμένα με ESC (Ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας) για συνολική ασφάλεια. Το ESC είναι μια σειρά αισθητήρων που λειτουργούν με υπολογιστή για να ενισχύσουν την αντοχή του οχήματος ανιχνεύοντας και μειώνοντας την απώλεια πρόσφυσης. Στο σύστημα ESC, υπάρχουν μερικά από τα πιο σημαντικά Αισθητήρες χρησιμοποιούνται όπως η ταχύτητα τροχού, ο ρυθμός εκτροπής, η γωνία διεύθυνσης και ο αισθητήρας πλευρικής επιτάχυνσης. Όλοι αυτοί οι αισθητήρες ESC εξαρτώνται κυρίως ο ένας από τον άλλο για να παρέχουν στη μονάδα ESC ακριβή δεδομένα συνδέοντας το τιμόνι του οχήματος με τους τροχούς για τον έλεγχο της ταχύτητας στροφής (ή) ελέγχου πρόσφυσης. Προς το παρόν, πολλά οχήματα έχουν σχεδιαστεί με ηλεκτρικό υποβοηθούμενο σύστημα διεύθυνσης (EPS), προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS), σύστημα διεύθυνσης Variable Effort Power Steering, Lane Keep Assist (LKA) και πολλά άλλα ανάλογα με τα ακριβή δεδομένα από τον αισθητήρα γωνίας διεύθυνσης. Αυτό το άρθρο παρέχει σύντομες πληροφορίες για α αισθητήρας γωνίας τιμονιού ή SAS , τη λειτουργία του και τις εφαρμογές του.
Τι είναι ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού;
Ένας αισθητήρας γωνίας τιμονιού σε ένα όχημα είναι ένας σύνδεσμος επικοινωνίας μεταξύ του συστήματος υπολογιστή του οχήματός σας και του τιμονιού σας. Αυτοί οι αισθητήρες είναι απαραίτητοι για χρήση στη σύγχρονη ασφάλεια οχημάτων, η οποία βοηθά στη διατήρηση της σταθερότητας και του ελέγχου ενός οχήματος.
Αυτός ο αισθητήρας βοηθά στη μέτρηση της γωνίας θέσης και της ταχύτητας της στροφής του τιμονιού. Αυτός ο αισθητήρας είναι τοποθετημένος στην κολόνα του τιμονιού του οχήματος. Για την παροχή αδράνειας και επικύρωσης δεδομένων, χρησιμοποιείται ο παραπάνω αισθητήρας μίας γωνίας. Γενικά, το πρόγραμμα ελέγχου του τιμονιού απαιτεί δύο σήματα από δύο αισθητήρες για την επαλήθευση της θέσης του τιμονιού. Έτσι, αυτοί οι τύποι αισθητήρων βασίζονται κυρίως σε μαγνητικές, επαγωγικές ή οπτικές αρχές λειτουργίας.
Οι αισθητήρες γωνίας τιμονιού διατίθενται σε δύο τύπους: αναλογικούς και ψηφιακούς που έχουν παρόμοιες λειτουργίες, αν και καθορίζουν διαφορετικά τα δεδομένα. Ο αναλογικός αισθητήρας χρησιμοποιεί διακυμάνσεις εντός των σημάτων τάσης για να αποφασίσει την ταχύτητα περιστροφής του τιμονιού και τη θέση της γωνίας. Ο ψηφιακός αισθητήρας χρησιμοποιεί LED φώτα για τον προσδιορισμό της γωνίας εισόδου του τιμονιού.
Διάγραμμα αισθητήρα γωνίας τιμονιού
Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού διαθέτει δίσκο με σχισμή που λειτουργεί ως μονάδα για περιστροφή με το τιμόνι και σετ φωτογραφικών διακοπτών. Αυτός ο αισθητήρας είναι στερεωμένος στο συγκρότημα του διακόπτη των φλας που ανιχνεύει την κατεύθυνση και τη γωνία περιστροφής του τιμονιού.
Κάθε διακόπτης φωτογραφιών έχει ένα LED και ένα τρανζίστορ φωτογραφιών που είναι τοποθετημένα το ένα απέναντι από το άλλο. Έτσι, μετατρέπει την αλλαγή εντός της ακτινοβολίας φωτός μεταξύ των δύο στοιχείων για τα σήματα ON/OFF. Σε αυτόν τον αισθητήρα, ο δίσκος σχισμής περιστρέφεται μεταξύ των φωτοτρανζίστορ & Ζεύγος LED διακοπτών φωτογραφιών.
Όταν το τιμόνι λειτουργεί, ο δίσκος με σχισμή περιστρέφεται με τον τροχό σαν μονάδα και κλείνει για να μεταδοθεί το φως μεταξύ των δύο στοιχείων. Έτσι, μερικοί διακόπτες φωτογραφιών περιέχουν φάσεις και η ECU ελέγχου της ανάρτησης παρατηρεί την κατεύθυνση και τη γωνία διεύθυνσης ανάλογα με τις αλλαγές κάθε εξόδου. Όταν η γωνία στροφής του τιμονιού είναι τεράστια και η ταχύτητα του τροχού είναι ανώτερη σε σύγκριση με μια σταθερή τιμή, τότε η ECU προκαλεί αύξηση της ισχύος απόσβεσης.
Αρχή λειτουργίας αισθητήρα γωνίας τιμονιού
Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού λειτουργεί προσδιορίζοντας το όχημα που επιθυμεί ο οδηγός να κατευθύνει και ταιριάζοντας το τιμόνι με τους τροχούς του οχήματος. Αυτός ο αισθητήρας είναι τοποθετημένος στην κολόνα του τιμονιού, η οποία βρίσκεται πάντα πάνω από έναν αισθητήρα που περικλείεται μαζί σε μια ενιαία μονάδα για ακρίβεια, διαγνωστικό έλεγχο και πλεονασμό.
Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού παρέχει επίσης τις απαιτούμενες πληροφορίες σχετικά με το πόσο γρήγορα περιστρέφεται το τιμόνι του οχήματος. Σε λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων του οχήματος, ένα τιμόνι περιστρέφεται πολύ γρήγορα, αλλά δεν είναι φυσιολογικό σε ταχύτητες αυτοκινητόδρομου. Εάν ο οδηγός του οχήματος περιστρέφει τον τροχό με μεγαλύτερη ταχύτητα ενώ οδηγεί σε αυτοκινητόδρομο, τότε το ESC ερμηνεύει ότι ως σημάδι το όχημα έχει χάσει τον προβλεπόμενο έλεγχο.
Συμπτώματα του αισθητήρα γωνίας διεύθυνσης
Μια δυσλειτουργία αυτού του αισθητήρα μπορεί να προκαλέσει πολλά προβλήματα με το σύστημα ADAS & ESC, τα οποία συζητούνται παρακάτω.
Προειδοποιητική λυχνία ESC
Η προειδοποιητική λυχνία του ESC στο ταμπλό είναι συχνά η κύρια ένδειξη δυσλειτουργίας. Κάθε φορά που το σύστημα παρατηρεί ένα σφάλμα μεταξύ της εισόδου διεύθυνσης του οδηγού και της πραγματικής διαδρομής του οχήματος, ανάβει η προειδοποιητική λυχνία.
Αντικρουόμενη αντίδραση διεύθυνσης
Αυτή η αντικρουόμενη αντίδραση διεύθυνσης είναι μια ακόμη ελαττωματική ένδειξη του αισθητήρα. Επομένως, αυτό είναι ένα πολύ κοινό πρόβλημα μετά από μια θέση τροχού που διαχωρίζεται από το όχημα που οδηγεί στο ένα πρόσωπο (ή) η αίσθηση ότι είναι ελαφρύτερο ή βαρύτερο από το συνηθισμένο.
Απώλεια ελέγχου σταθερότητας
Αυτή η δυνατότητα απώλειας ελέγχου σταθερότητας μπορεί επίσης να σημαίνει ότι έχετε έναν ελαττωματικό αισθητήρα. Ορισμένα χαρακτηριστικά όπως? Ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας, το ενεργό σύστημα διεύθυνσης και ο έλεγχος πρόσφυσης ενδέχεται να λειτουργήσουν σωστά.
Λειτουργίες
Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της κατάστασης και της κατάστασης κίνησης του τιμονιού του οχήματος. Αυτός ο αισθητήρας παρέχει επίσης σημαντικές πληροφορίες για διαφορετικά συστήματα εντός του οχήματος όπως π. το προσαρμοζόμενο σύστημα cruise control σύστημα ελέγχου ευστάθειας & σύστημα προειδοποίησης αναχώρησης λωρίδας. Οι λειτουργίες του αισθητήρα γωνίας τιμονιού συζητούνται παρακάτω.
Ελεγχος έλξης
Τα δεδομένα SAS βοηθούν στον έλεγχο της πρόσφυσης βοηθώντας το όχημα να αποφασίσει εάν υπάρχει υποστροφή ή υπερστροφή, επιτρέποντας στο σύστημα ελέγχου πρόσφυσης να δημιουργήσει ρυθμίσεις.
Έλεγχος σταθερότητας
Το SAS αποτελεί ουσιαστικό μέρος του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου ευστάθειας του οχήματος. Μετρά συνεχώς & αναφέρει τη θέση και τη γωνία του τιμονιού στον ενσωματωμένο υπολογιστή του οχήματος.
Ρυθμός εκτροπής & πλευρικοί αισθητήρες επιτάχυνσης
Τα δεδομένα SAS χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με δεδομένα από αισθητήρες ταχύτητας εκτροπής και πλευρικής επιτάχυνσης για να αποφασιστεί η πραγματική κατεύθυνση και κίνηση του οχήματος. Αυτό βοηθά το σύστημα ελέγχου ευστάθειας ενός οχήματος να ανταποκρίνεται σωστά σε απροσδόκητες αλλαγές σε απροσδόκητες συνθήκες δρόμου ή στο τιμόνι.
Βαθμονόμηση SAS
Η βαθμονόμηση του αισθητήρα γωνίας διεύθυνσης είναι ένα σημαντικό βήμα για τη λειτουργία των συστημάτων ESC & ADAS. Η βαθμονόμηση αισθητήρα παρέχει απλώς ακριβείς μετρήσεις λαμβάνοντας υπόψη πραγματικές μεταβλητές, όπως προβλήματα ευθυγράμμισης, φθορά ελαστικών ή καμπυλότητα δρόμου. Εάν αυτός ο αισθητήρας δεν είναι σωστά βαθμονομημένος, τότε το ADAS ενδέχεται να παρερμηνεύσει τις εισόδους του συστήματος διεύθυνσης, γεγονός που οδηγεί σε ακατάλληλες αντιδράσεις του οχήματος ή ψευδείς προειδοποιήσεις.
Η βαθμονόμηση του SAS είναι η διαδικασία προσαρμογής (ή) επαναφοράς του αισθητήρα για να βεβαιωθείτε ότι παρατηρεί με ακρίβεια τη γωνία διεύθυνσης και δίνει σωστές και συνεπείς πληροφορίες στα συστήματα του οχήματος.
Κάτω από ποιες συνθήκες απαιτείται για τη βαθμονόμηση της γωνίας διεύθυνσης;
Πρέπει να βαθμονομήσουμε τη γωνία διεύθυνσης του οχήματος για να βεβαιωθούμε ότι οι τροχοί του οχήματος είναι σωστά συνδεδεμένοι και ότι το όχημα παραμένει απευθείας στο δρόμο. Επομένως, είναι απαραίτητο να βαθμονομήσετε τη γωνία διεύθυνσης σε ορισμένες συνθήκες, όπως τα ακόλουθα.
Μετά την Ευθυγράμμιση του Τροχού
Κάθε φορά που έχουμε πραγματοποιήσει την ευθυγράμμιση του τροχού στο όχημα, τότε είναι απαραίτητο να βαθμονομούμε τη γωνία διεύθυνσης για να βεβαιωθούμε ότι η διαδρομή του οχήματος είναι ευθεία.
Μετά την αντικατάσταση του SAS
Εάν το SAS αποτύχει (ή πρέπει να αλλάξει), τότε ο πιο πρόσφατος αισθητήρας πρέπει να βαθμονομηθεί για να βεβαιωθείτε ότι παρέχει ακριβή δεδομένα για το σύστημα ελέγχου ευστάθειας του οχήματος.
Μετά την αντικατάσταση (ή) ανάρτηση εξαρτημάτων διεύθυνσης
Εάν έχουν αλλάξει εξαρτήματα καθυστέρησης ή διεύθυνσης, όπως σφαιρικοί σύνδεσμοι, ράβδοι σύνδεσης και βραχίονες ελέγχου, το SAS πρέπει να βαθμονομηθεί για να βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί είναι ακόμα σωστά ευθυγραμμισμένοι.
Μετά από Σύγκρουση
Εάν το όχημα έχει σύγκρουση, είναι απαραίτητο να βαθμονομήσετε τη γωνία διεύθυνσης του οχήματος για να βεβαιωθείτε ότι το όχημα μπορεί να οδηγεί ευθεία.
Έτσι, η βαθμονόμηση SAS μπορεί να είναι απαραίτητη όταν υπάρχει αλλαγή στην ευθυγράμμιση των τροχών ή στο στοιχείο διεύθυνσης. Σίγουρα, καθ' όλη τη διάρκεια της διαδικασίας βαθμονόμησης, οι κατασκευαστές πρέπει να ακολουθούν τις συστάσεις βαθμονόμησης για να βεβαιωθούν ότι εκτελούν σωστά το πρότυπο.
Πώς να βαθμονομήσετε το SAS;
Η διαδικασία βαθμονόμησης του SAS αλλάζει απλώς με βάση το μοντέλο και τη μάρκα του οχήματος. Ακολουθεί ένας γενικός οδηγός για τη διαδικασία βαθμονόμησης ενός αισθητήρα γωνίας τιμονιού.
Συνδέστε το εργαλείο σαρωτή στο αυτοκίνητο
Πρώτα, πρέπει να συνδέσετε τον σαρωτή στη θύρα OBD-II του οχήματος και να επιλέξετε την κατάλληλη λειτουργία για τη βαθμονόμηση του SAS.
Τοποθετήστε το τιμόνι του οχήματος
Βεβαιωθείτε ότι το τιμόνι του οχήματος είναι κεντραρισμένο και οι τροχοί είναι στραμμένοι ευθεία μπροστά. Ακολουθήστε τις οδηγίες στο εργαλείο σάρωσης για να δημιουργήσετε τη διαδικασία βαθμονόμησης. Ορισμένα οχήματα μπορεί να απαιτούν την περιστροφή του τιμονιού με συγκεκριμένο τρόπο ή να ταξιδεύουν εντός ευθείας γραμμής με συγκεκριμένη ταχύτητα.
Διαδικασία Ολοκλήρωσης
Αφού ολοκληρωθεί η διαδικασία βαθμονόμησης, το εργαλείο σάρωσης θα σας ειδοποιήσει εάν η βαθμονόμηση του αισθητήρα είναι επιτυχής. Εάν ο αισθητήρας είναι επιτυχής, τότε μπορείτε να διαχωρίσετε το εργαλείο σάρωσης και να δοκιμάσετε το αυτοκίνητο για να επιβεβαιώσετε ότι το τιμόνι λειτουργεί σωστά.
Έτσι, υπάρχουν διαφορετικά εργαλεία βαθμονόμησης για αυτόν τον αισθητήρα, όπως εργαλεία σάρωσης αυτοκινήτου, εξοπλισμός ευθυγράμμισης τροχών, τάκους τροχού περιστρεφόμενου δίσκου, δυναμόκλειδο, iSmartLink D01 και iSmartIMMO 801.
Χαρακτηριστικά
Τα χαρακτηριστικά του αισθητήρα γωνίας τιμονιού περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
- Ο αισθητήρας γωνίας διεύθυνσης ή SAS βασίζεται στην τεχνολογία Giant Magnetoresistance και παρέχει μια πλήρη τιμή γωνίας διεύθυνσης πάνω από το πλήρες εύρος γωνίας τιμονιού.
- Η έξοδος της ακριβούς γωνίας αυτού του αισθητήρα στο εύρος μέτρησης είναι ανοιχτά μετά την ανάφλεξη.
- Η κίνηση του τιμονιού δεν είναι απαραίτητη ακόμη και μετά την αποσύνδεση & την επανεγκατάσταση του τροφοδοτικού.
- Δεν χρειάζεται ρεύμα αναμονής.
- Η γωνία διεύθυνσης καθώς και η ταχύτητα της γωνίας διεύθυνσης καθίστανται προσβάσιμες μέσω της διεπαφής CAN.
- Στα συστήματα ασφαλείας, αυτές οι εσωτερικές δοκιμές δυνατότητας αισθητήρα και επίσης ειδικές αυτοδιαγνωστικές λειτουργίες επιτρέπουν τη χρήση αυτού του αισθητήρα.
- Αυτός ο αισθητήρας επιτρέπει επίσης την ενσωμάτωση ενός δεύτερου μικροεπεξεργαστή κυρίως για εφαρμογές που σχετίζονται με την ασφάλεια.
Πώς να επαναφέρετε τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού χωρίς σαρωτή;
Για να επαναφέρετε το SAS χωρίς σαρωτή, τότε πρέπει να εκτελέσετε μια διαδικασία αυτο-βαθμονόμησης. Αυτή η διαδικασία αλλάζει με βάση το μοντέλο του οχήματός σας, αν και συνήθως περιλαμβάνει τα ακόλουθα βήματα:
- Ανακαλύψτε ένα επίπεδο πρόσωπο για να σταθμεύσετε το όχημά σας.
- Ανοίξτε τη θέση ανάφλεξης, ωστόσο, μην ξεκινήσετε τον κινητήρα.
- Γυρίστε το τιμόνι τελείως προς τα αριστερά και μετά τελείως προς τα δεξιά.
- Επαναλάβετε το παραπάνω τρίτο βήμα τρεις φορές.
- Κλείστε τη θέση ανάφλεξης.
- Επομένως, αυτή η διαδικασία πρέπει να επαναφέρει το SAS. Εάν εξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε προβλήματα, μπορεί να χρειαστεί να μεταφέρετε το όχημά σας σε έναν ικανό μηχανικό για περαιτέρω επισκευή ή διάγνωση.
Ο ρόλος του αισθητήρα γωνίας τιμονιού στην ασφάλεια του οχήματος
Οι αισθητήρες γωνίας τιμονιού είναι απαραίτητοι για την ασφάλεια του σύγχρονου οχήματος, επειδή βοηθούν στη διατήρηση της σταθερότητας και του ελέγχου του οχήματος.
ESC (Ηλεκτρονικός Έλεγχος Ευστάθειας)
Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν δεδομένα από το SAS για την ανίχνευση κάθε φορά που χάνετε τον έλεγχο του συστήματος διεύθυνσης του οχήματος. Αυτοί οι αισθητήρες φρενάρουν αυτόματα για να βοηθήσουν στο «οδηγό» του οχήματος στην πορεία που επιθυμείτε.
Παρατηρώντας τη γωνία διεύθυνσης του οχήματος και αξιολογώντας την στην πραγματική λωρίδα, ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας μπορεί να εντοπίσει τις συνθήκες όπου η προβλεπόμενη λωρίδα σας δεν ταιριάζει με την πραγματική.
Έτσι αυτό συμβαίνει κατά τη διάρκεια απροσδόκητων κινήσεων (ή) σε ολισθηρές επιφάνειες. Όποτε συμβαίνει αυτό, ενεργοποιείται ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας πατώντας τα φρένα του οχήματος σε συγκεκριμένους τροχούς. Αυτό βοηθά στην επανακτημένη σταθερότητα του οχήματος και μειώνει τις πιθανότητες ολίσθησης (ή) ανεξέλεγκτης περιστροφής.
Προηγμένα συστήματα υποστήριξης οδηγού
Οι τεχνολογίες ADAS χρησιμοποιούν αισθητήρες γωνίας διεύθυνσης για να παρακολουθούν τις προβλεπόμενες εισόδους διεύθυνσης του οδηγού και να τις αντιπαραβάλλουν με την πραγματική κίνηση του οχήματος. Για παράδειγμα, εάν το όχημα αρχίσει να παρασύρεται από την πορεία του χωρίς να χρησιμοποιεί το φλας, τότε το σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας χρησιμοποιεί τις πληροφορίες γωνίας διεύθυνσης για να ανακαλύψει τι πρέπει να γίνει, σπρώχνοντας αθόρυβα το πίσω μέρος του οχήματος στη σωστή λωρίδα.
Επιπλέον, εάν τα δεδομένα αυτού του αισθητήρα υποδεικνύουν ότι ο οδηγός του οχήματος οδηγεί προς την κατεύθυνση ενός οχήματος που έχει εντοπιστεί στο τυφλό σημείο, τότε το σύστημα ειδοποιεί τον οδηγό του οχήματος. Έτσι, αυτό μπορεί να επιτευχθεί μέσω οπτικών ενδείξεων όπως: φώτα που αναβοσβήνουν μέσα στον πλευρικό καθρέφτη (ή) ηχητικές ειδοποιήσεις.
Αυτόνομη Οδήγηση
Οι αισθητήρες γωνίας τιμονιού είναι πολύ σημαντικοί στο μέλλον για τον συνδυασμό αυτόνομης οδήγησης. Όταν τα αυτόνομα αυτοκίνητα προσπαθούν να πλοηγηθούν στους δρόμους με ασφάλεια χωρίς προσωπική παρείσφρηση, εξαρτώνται από ακριβή και σταθερά δεδομένα γωνίας διεύθυνσης. Με τη βοήθεια δεδομένων αισθητήρων, τα αυτόνομα αυτοκίνητα μπορούν να ελέγχουν ότι σχεδιάζουν ακριβώς, να βρίσκονται στο μονοπάτι και να πλοηγούνται συνεχώς. Έτσι, αυτό βοηθά στη δημιουργία ενός ασφαλέστερου και πολύ αποτελεσματικού συστήματος μεταφοράς.
Εφαρμογές/Χρήσεις
Οι εφαρμογές ή χρήσεις του αισθητήρα γωνίας τιμονιού περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
- Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού ή SAR απλά μετρά τη γωνία θέσης και το ρυθμό περιστροφής του τιμονιού.
- Αυτός ο αισθητήρας αποφασίζει όπου ο οδηγός επιθυμεί να κατευθύνει να ταιριάζει το τιμόνι με τους τροχούς του οχήματος.
- Αυτό είναι ένα σημαντικό μέρος του συστήματος ασφαλείας ενός οχήματος που στέλνει την ταχύτητα στροφής του τιμονιού, τη γωνία του τροχού και άλλα σημαντικά δεδομένα στο σύστημα υπολογιστή ενός συγκεκριμένου οχήματος.
- Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της εισόδου του τιμονιού ανιχνεύοντας απλώς τη θέση και τον ρυθμό περιστροφής του τιμονιού.
- Αυτός ο αισθητήρας βοηθά στην παροχή δεδομένων στο αυτοκίνητο σχετικά με την κατάσταση του τιμονιού.
- Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού χρησιμοποιείται από διάφορες λειτουργίες ADAS που κυμαίνονται από ανίχνευση τυφλού σημείου έως αυτόνομη οδήγηση.
- Αυτός ο αισθητήρας είναι το πιο σημαντικό μέρος του ECS του αυτοκινήτου.
Έτσι, αυτό είναι μια επισκόπηση του συστήματος διεύθυνσης αισθητήρες γωνίας, τη λειτουργία τους και τις εφαρμογές τους. Αυτός ο αισθητήρας απλά μετρά τη γωνία θέσης & την ταχύτητα περιστροφής του τιμονιού σε ένα αυτοκίνητο. Αυτός ο αισθητήρας είναι τοποθετημένος στη γραμμή διεύθυνσης του οχήματος. Ο αισθητήρας γωνίας πάνω από μία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παροχή επικύρωσης και πλεονασμού δεδομένων. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, ποιοι είναι οι διαφορετικοί αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στα αυτοκίνητα;
